Motion ControL大师班

为您的驱动技术提供深入的专业知识。

精确的运动是现代机器人技术和自动化技术的核心。但如何从伺服驱动器中获得最大的动态性能、平稳性和稳定性呢?

在我们关于SOMANET 知识库的系列文章中,我们将深入探讨现代控制技术领域。 从场导向控制 (FOC) 的数学基础到模型预测死拍控制等先进算法,再到通过陷波滤波器主动抑制机械共振——我们将解释使 SOMANET 伺服驱动器成为同类产品中最强大的技术。

无论您是从头开始调试系统,还是优化复杂的多轴应用:我们的专家文章为您提供将理论概念转化为可衡量性能所需的专业知识。

知识库中的所有文章

控制技术
从 FOC 和级联控制回路到速度前馈和自动调谐:了解现代伺服驱动器的所有控制信息。
安全
根据 IEC 61800-5-2 标准的功能安全:详细解释 STO、SBC、SS1、SS2、SOS、SLS、SMS 和 FSoE 协议。
调试
EtherCAT 通信、CiA 402 状态机、OBLAC 驱动器调试、编码器配置和电机保护,可快速启动生产。

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