场弱化：扩大发动机转速范围
什么是场衰减？
场弱化（Field Weakening）是一种将永磁电机的运行转速范围扩展到其额定转速之外的技术。在此过程中，转子的有效磁场被逐步减弱——以牺牲可用扭矩为代价，获得了额外的转速。
为什么这很重要？
每个永磁电机都有一个自然转速上限，该上限由其反电动势常数和电源电压决定。超过该转速时，产生的反电动势与总线电压相等，无法向电机输入更多电流。
场弱化消除了这一限制，并使以下应用成为可能：
- 电动汽车中的轮毂电机，既需要低转速下的高扭矩，又需要高速运行
- 需要宽转速范围且无需更换齿轮箱的丝杠驱动装置
- 自动化中的快速移动
- 无齿轮直接驱动装置，其中机械转速范围必须最大化
它是如何运作的？
在永磁同步电机中，转子的永磁体产生恒定的磁场。在正常的 FOC 操作中，直流分量 (Id) 被保持为零，以最大限度地提高转矩效率。
场弱化有针对性地注入负的 Id 成分——一种部分抵消转子磁铁的磁场。这会降低有效磁通量，降低给定转速下的反电动势，使电机能够继续加速。
三个参数控制行为：
- 启动转速——开始减弱磁场的转速
- 终转速——达到最大磁场减弱时的转速
- 百分比——场强衰减程度
减速在起始转速和终止转速之间线性应用。超过 25% 的值可能会导致不稳定。
重要提示：场弱化是一项专家功能。错误设置可能会导致：
- 电机的消磁（永久性损坏）
- 因损失增加而导致过热
- 当驱动器在高速运转时关闭时，会发生危险的过电压（反电动势可能超过总线电压）。
反电动势电压不得超过 80 V 峰值。建议进行速度或位置控制——使用弱磁控制转矩可能会导致加速失控。
SOMANET 如何实现这一点？
在 SOMANET 驱动器上，通过扭矩控制器对象 (0x2010，子索引 4-7) 配置场弱化——通过 OBLAC Drives 或直接通过对象字典。该功能可在所有支持 PMSM 电机（永磁同步电机）的 SOMANET 平台上使用。
鉴于这些风险，Synapticon 建议在投入实际使用之前，先对已激活的安全功能（SLS、SMS）进行彻底测试。
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