Was unterscheidet den ACTILINK-JD vom ACTILINK-JP?

ACTILINK-JD 针对动态应用进行了优化：它采用单级行星齿轮传动装置（9:1），可实现高速和动态性能。而 JP 则采用波齿轮传动装置（101:1），可实现最高精度。JD 适用于人形机器人，JP 适用于医疗机器人。

Wie leicht ist der ACTILINK-JD?

ACTILINK-JD 的重量为 510 克起，额定功率为 170 至 700 W，峰值扭矩高达 110 Nm。这种功率重量比使其非常适合人形机器人和外骨骼，因为这些设备对每克重量都十分敏感。

Ist der ACTILINK-JD für die Mensch-Roboter-Kollaboration zertifiziert?

是的。ACTILINK-JD 通过 FSoE 提供 STO、SBC 和 SafeMotion 功能，并通过 SIL3、PLe、类别 3 认证。因此，它符合 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 规定的协作应用要求。

ACTILINK-JD 用于人形机器人的执行器

高动态执行器

ACTILINK-JD 产品系列概览——涵盖所有型号，包括适用于无齿轮间隙直接驱动的 JD9

ACTILINK-JD 系列执行器集紧凑设计、高扭矩密度、精确性能和灵活性于一身，适用于模块化机器人技术。

它们采用低间隙行星齿轮箱和高扭矩电机，由于优化了齿轮箱和电机设计，因此在机械负载条件下具有出色的动态性能和可靠性。

ACTILINK-JD 降低了维护成本，最大限度地减少了布线，确保在要求苛刻的应用中实现高效率。
我们还能为您提供极具吸引力的价格。
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应用

ACTILINK-JD 系列执行器非常适合
动态应用，如仿人机器人、机器狗或外骨骼。

数据表

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ACTILINK-JD系列

高动态性能

Actilink JD 产品系列经过开发和测试，确保了卓越的性能，这主要归功于其智能化设计，可在极小的空间内容纳高功率传输和低反冲的齿轮箱、高动态电机以及高功率密度和低功耗的伺服驱动器。

灵活性和可扩展性

该系统的开发旨在支持模块化机器人架构，从而更容易扩展系统或使其适应新的应用。这种灵活性对于物流和制造等需求经常变化的行业尤为有益。

规格

ACTILINK-JD 8

AJD-08-20-400
项目		ECS1SS	ECD2SS	ECD2SM
供电电压范围	V	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值
扭矩密度（峰值）	牛米/千克	33.3	27.4	26.6
峰值功率	W	397	397	397
最大加速扭矩	Nm	17	17	17
连续扭矩	Nm	7	7	7
无负载转速	转速	400	400	400
重量	g	510	620	640
外径	毫米	78,5	80	80
长度 *	毫米	65,5	73	73
齿轮类型		单级行星齿轮	单级行星齿轮	单级行星齿轮
减少比率		7,75	7,75	7,75
反弹	角分	< 22	< 22	< 22
电机编码器		19位绝对值，电池多圈 **	19位绝对值，电池多圈 **	19位绝对值，电池多圈 **
输出编码器		-	20 位绝对齿轮输出	20 位绝对齿轮输出
通信协议		EtherCAT DS402	EtherCAT DS402	EtherCAT DS402
安全功能		STO-SBC	STO-SBC	通过 FSoE 实现安全运动（SIL 3、PL e、Cat. 3）

ACTILINK-JD 9

AJD-09-30-500
项目		ECS1SS	ECD2SS	ECD2SM
供电电压范围	V	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值
扭矩密度（峰值）	牛米/千克	44.1	38.0	37.0
峰值功率	W	696	696	696
最大加速扭矩	Nm	30	30	30
连续扭矩	Nm	11	11	11
无负载转速	转速	470	470	470
重量	g	680	800	820
外径	毫米	88	88	88
长度 *	毫米	70,29	79,29	79,29
齿轮类型		单级行星齿轮	单级行星齿轮	单级行星齿轮
减少比率		9	9	9
反弹	角分	< 15	< 15	< 15
电机编码器		19位绝对值，电池多圈 **	19位绝对值，电池多圈 **	19位绝对值，电池多圈 **
输出编码器		-	20 位绝对齿轮输出	20 位绝对齿轮输出
通信协议		EtherCAT DS402	EtherCAT DS402	EtherCAT DS402
安全功能		STO-SBC	STO-SBC	通过 FSoE 实现安全运动（SIL 3、PL e、Cat. 3）

ACTILINK-JD 10

AJD-10-60-200
项目		ECS1SS	ECD2SS	ECD2SM
供电电压范围	V	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值
扭矩密度（峰值）	牛米/千克	64.8	55.3	54.2
峰值功率	W	624	624	624
最大加速扭矩	Nm	68	68	68
连续扭矩	Nm	21	21	21
无负载转速	转速	210	210	210
重量	g	1050	1230	1255
外径	毫米	106	106	106
长度 *	毫米	72,8	86,3	86,3
齿轮类型		单级行星齿轮	单级行星齿轮	单级行星齿轮
减少比率		9	9	9
反弹	角分	< 13	< 13	< 13
电机编码器		20 位绝对值，电池多圈 **	20 位绝对值，电池多圈 **	20 位绝对值，电池多圈 **
输出编码器		-	20 位绝对齿轮输出	20 位绝对齿轮输出
通信协议		EtherCAT DS402	EtherCAT DS402	EtherCAT DS402
安全功能		STO-SBC	STO-SBC	通过 FSoE 实现安全运动（SIL 3、PL e、Cat. 3）

ACTILINK-JD 12

AJD-12-120-200
项目		ECS1SS	ECD2SS	ECD2SM
供电电压范围	V	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值
扭矩密度（峰值）	牛米/千克	64.6	55.3	54.5
峰值功率	W	1036	1036	1036
最大加速扭矩	Nm	102	102	102
连续扭矩	Nm	29	29	29
无负载转速	转速	200	200	200
重量	g	1580	1845	1870
外径	毫米	120	120	120
长度 *	毫米	72,8	85,5	85,5
齿轮类型		单级行星齿轮	单级行星齿轮	单级行星齿轮
减少比率		9	9	9
反弹	角分	< 11	< 11	< 11
电机编码器		20 位绝对值，电池多圈 **	20 位绝对值，电池多圈 **	20 位绝对值，电池多圈 **
输出编码器		-	20 位绝对齿轮输出	20 位绝对齿轮输出
通信协议		EtherCAT DS402	EtherCAT DS402	EtherCAT DS402
安全功能		STO-SBC	STO-SBC	通过 FSoE 实现安全运动（SIL 3、PL e、Cat. 3）

DUO系列采用两级行星齿轮箱，因此其输出扭矩远高于单级型号：ACTILINK-JD 10 DUO的最大加速扭矩为120 Nm，ACTILINK-JD 12 DUO则为215 Nm，且均配备12.6 mm的贯通式空心轴用于走线。这些产品专为对扭矩和刚性要求较高的关节而设计——例如类人机器人的髋关节和膝关节，以及机器人犬的腿部。

actilink-jd 10 duo

AJB-10-120-150
项目		ECD1SS	ECD1SM
供电电压范围	V	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值
扭矩密度（峰值）	牛米/千克	77.8	77.8
额定输出功率	W	477	477
最大加速扭矩	Nm	120	120
额定扭矩	Nm	38 @ 120 转/分 / 43 @ 60 转/分	38 @ 120 转/分 / 43 @ 60 转/分
无负载转速	转速	170	170
额定负载转速	转速	120	120
重量	g	1542	1567
外径	毫米	96	96
长度 *	毫米	101,3	101,3
空心孔直径	毫米	12,6	12,6
齿轮类型		双级行星齿轮	双级行星齿轮
减少比率		19,612 : 1	19,612 : 1
反弹	角分	< 10	< 10
电机编码器		20位绝对值	20位绝对值
输出编码器		20 位绝对值，电池供电多圈式	20 位绝对值，电池供电多圈式
通信协议		EtherCAT DS402	EtherCAT DS402
安全功能		STO-SBC	通过FSoE实现安全运动

actilink-jd 12 duo

AJB-12-200-120
项目		ECD1SS	ECD1SM
供电电压范围	V	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值
扭矩密度（峰值）	牛米/千克	86.5	86.5
额定输出功率	W	628	628
最大加速扭矩	Nm	215	215
额定扭矩	Nm	60 @ 100 rpm / 75 @ 30 rpm / 95 @ 10 rpm	60 @ 100 rpm / 75 @ 30 rpm / 95 @ 10 rpm
无负载转速	转速	120	120
额定负载转速	转速	100	100
重量	g	2485	2510
外径	毫米	124	124
长度 *	毫米	102,2	102,2
空心孔直径	毫米	12,6	12,6
齿轮类型		双级行星齿轮	双级行星齿轮
减少比率		20 : 1	20 : 1
反弹	角分	< 10	< 10
电机编码器		20位绝对值	20位绝对值
输出编码器		20 位绝对值，电池供电多圈式	20 位绝对值，电池供电多圈式
通信协议		EtherCAT DS402	EtherCAT DS402
安全功能		STO-SBC	通过FSoE实现安全运动

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