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一体化
运动控制
运动控制
到网上商店Actilink JD 产品系列经过开发和测试，确保了卓越的性能，这主要归功于其智能化设计，可在极小的空间内容纳高功率传输和低反冲的齿轮箱、高动态电机以及高功率密度和低功耗的伺服驱动器。
该系统的开发旨在支持模块化机器人架构，从而更容易扩展系统或使其适应新的应用。这种灵活性对于物流和制造等需求经常变化的行业尤为有益。
| ACTILINK-JD8 | ACTILINK-JD10 | ACTILINK-JD12 | ||
|---|---|---|---|---|
| 减少比率 | 7.75:1 | 9:1 | 9:1 | |
| 电压范围 | V | 24-48 伏，峰值 60 伏 | 24-48 伏，峰值 60 伏 | 24-48 伏，峰值 60 伏 |
| 额定输出功率 | W | 170 | 380 | 700 |
| 额定扭矩 | Nm | 6 | 20 | 40 |
| 峰值扭矩 | Nm | 17 | 60 | 120 |
| 扭矩密度 | 牛米/千克 | 44.7 | 68.2 | 84.5 |
| 空载速度 | 转速 | 315 | 195 | 200 |
| 额定负载速度 | 转速 | 275 | 180 | 167 |
| 外径 | 毫米 | 78.5 | 98 | 120 |
| 长度 | 毫米 | 56.05 | 64.25 | 64.75 |
| 重量 | 格 | 450 | 960 | 1500 |
| 编码器 | 19 位绝对多圈（电池） | 20 位绝对多圈（电池） | 20 位绝对多圈（电池） | |
| 伺服驱动器 | CR7-48-24-ECAN | CR9-48-60-ECAN | CR9-48-60-ECAN | |
| 通信协议 | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) |
| 初步规格 | actilink-jd 8 duo | actilink-jd 10 duo | actilink-jd 12 duo | |
|---|---|---|---|---|
| 减少比率 | 19.61:1 | 19.61:1 | 20:1 | |
| 电压范围 | V | 24-48 伏，峰值 60 伏 | 24-48 伏，峰值 60 伏 | 24-48 伏，峰值 60 伏 |
| 额定输出功率 | W | 320 | 570 | 1000 |
| 额定扭矩 | Nm | 20 | 40 | 85 |
| 峰值扭矩 | Nm | 60 | 110 | 220（第二轮发射时为 320） |
| 扭矩密度 | 牛米/千克 | 待定 | 待定 | 待定 |
| 空载速度 | 转速 | 176 | 156 | 125 |
| 额定负载速度 | 转速 | 153 | 127 | 100 |
| 外径 | 毫米 | 80 | 96 | 124 |
| 长度 | 毫米 | <91 | <100 | <109 |
| 重量 | 格 | ~900 | ~1500 | ~2700 |
| 编码器 | 19 位绝对多圈 | 20 位绝对多圈 | 20 位绝对多圈 | |
| 伺服驱动器 | CR7-48-24-ECAN | CR9-48-60-ECAN | CR9-48-60-ECAN | |
| 通信协议 | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) |
