高动态执行器

ACTILINK-JD 系列执行器集紧凑设计、高扭矩密度、精确性能和灵活性于一身，适用于模块化机器人技术。

它们采用低间隙行星齿轮箱和高扭矩电机，由于优化了齿轮箱和电机设计，因此在机械负载条件下具有出色的动态性能和可靠性。

ACTILINK-JD 降低了维护成本，最大限度地减少了布线，确保在要求苛刻的应用中实现高效率。
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应用

ACTILINK-JD 系列执行器非常适合
动态应用，如仿人机器人、机器狗或外骨骼。

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ACTILINK-JD系列

高动态性能

Actilink JD 产品系列经过开发和测试，确保了卓越的性能，这主要归功于其智能化设计，可在极小的空间内容纳高功率传输和低反冲的齿轮箱、高动态电机以及高功率密度和低功耗的伺服驱动器。

灵活性和可扩展性

该系统的开发旨在支持模块化机器人架构，从而更容易扩展系统或使其适应新的应用。这种灵活性对于物流和制造等需求经常变化的行业尤为有益。

规格

AJD-08-20-400
项目		ECS1SS	ECD2SS	ECD2SM
供电电压范围	V	24 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	25 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	26 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值
扭矩密度（峰值）	牛米/千克	33.3	27.4	26.6
额定输出功率	W	170	170	170
最大加速扭矩	Nm	17	17	17
额定扭矩	Nm	6	6	6
无负载转速	转速	400	400	400
重量	g	510	620	640
外径	毫米	78,5	78,5	78,5
长度 *	毫米	65,5	73	73
齿轮类型		单级行星齿轮	单级行星齿轮	单级行星齿轮
减少比率		7,75	7,75	7,75
反弹	角分	< 22	< 22	< 22
电机编码器		19位绝对值，电池多圈 **	19位绝对值，电池多圈 **	19位绝对值，电池多圈 **
输出编码器		-	20 位绝对齿轮输出	20 位绝对齿轮输出
通信协议		EtherCAT DS402	EtherCAT DS402	EtherCAT DS402
安全功能		STO-SBC	STO-SBC	通过 FSoE 实现安全运动（SIL 3、PL e、Cat. 3）

AJD-09-30-500
项目		ECS1SS	ECD2SS	ECD2SM
供电电压范围	V	27 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	28 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	29 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值
扭矩密度（峰值）	牛米/千克	44.1	37.5	待定
额定输出功率	W	400*	400*	400*
最大加速扭矩	Nm	30	30	30
额定扭矩	Nm	11	11	11
无负载转速	转速	470	470	470
重量	g	680	800	810
外径	毫米	88	88	88
长度 *	毫米	70,29	79,29	79,29
齿轮类型		单级行星齿轮	单级行星齿轮	单级行星齿轮
减少比率		9	9	9
反弹	角分	28	28	28
电机编码器		19位绝对值，电池多圈 **	19位绝对值，电池多圈 **	19位绝对值，电池多圈 **
输出编码器		-	20 位绝对齿轮输出	20 位绝对齿轮输出
通信协议		EtherCAT DS402	EtherCAT DS402	EtherCAT DS402
安全功能		STO-SBC	STO-SBC	通过 FSoE 实现安全运动（SIL 3、PL e、Cat. 3）

AJD-10-60-200
项目		ECS1SS	ECD2SS	ECD2SM
供电电压范围	V	30 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	31 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	32 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值
扭矩密度（峰值）	牛米/千克	57.1	48.8	47.8
额定输出功率	W	380	380	380
最大加速扭矩	Nm	60	60	60
额定扭矩	Nm	20	20	20
无负载转速	转速	210	210	210
重量	g	1050	1230	1255
外径	毫米	106	106	106
长度 *	毫米	72,8	86,3	86,3
齿轮类型		单级行星齿轮	单级行星齿轮	单级行星齿轮
减少比率		9	9	9
反弹	角分	< 13	< 13	< 13
电机编码器		20 位绝对值，电池多圈 **	20 位绝对值，电池多圈 **	20 位绝对值，电池多圈 **
输出编码器		-	20 位绝对齿轮输出	20 位绝对齿轮输出
通信协议		EtherCAT DS402	EtherCAT DS402	EtherCAT DS402
安全功能		STO-SBC	STO-SBC	通过 FSoE 实现安全运动（SIL 3、PL e、Cat. 3）

AJD-12-120-200
项目		ECS1SS	ECD2SS	ECD2SM
供电电压范围	V	33 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	34 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值	35 - 48 V，48 V 标称值，60 V 峰值
扭矩密度（峰值）	牛米/千克	69.6	59.6	58.8
额定输出功率	W	700	700	700
最大加速扭矩	Nm	110	110	110
额定扭矩	Nm	40	40	40
无负载转速	转速	200	200	200
重量	g	1580	1845	1870
外径	毫米	120	120	120
长度 *	毫米	72,8	85,5	85,5
齿轮类型		单级行星齿轮	单级行星齿轮	单级行星齿轮
减少比率		9	9	9
反弹	角分	< 11	< 11	< 11
电机编码器		-	20 位绝对齿轮输出	20 位绝对齿轮输出
输出编码器		20 位绝对值，电池多圈 **	20 位绝对值，电池多圈 **	20 位绝对值，电池多圈 **
通信协议		EtherCAT DS402	EtherCAT DS402	EtherCAT DS402
安全功能		STO-SBC	STO-SBC	通过 FSoE 实现安全运动（SIL 3、PL e、Cat. 3）

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