使用 OBLAC Drives 启动伺服驱动器

什么是 OBLAC Drives？

OBLAC Drives 是 Synapticon 为 SOMANET 伺服驱动器开发的基于浏览器的调试和调谐软件。该应用程序可在标准网页浏览器（推荐使用 Chrome）中运行，并通过 EtherCAT 与驱动器进行通信——无需专有软件，无需安装。

为什么这很重要？

伺服驱动器的调试涉及数十个参数：电机数据、编码器配置、换向、控制回路调整、保护功能。如果没有引导式软件，调试过程容易出错且耗时。

OBLAC Drives 使该过程变得非常简单：

• 非专有工具——任何配备网络浏览器的计算机均可使用，无论Windows还是Linux系统
• 引导式向导——逐步引导您完成固件、电机、编码器和换向操作
• 自动调谐——系统识别和自动增益计算取代了手动试错法
• 集成式示波器——直接在浏览器中实时可视化位置、速度和扭矩
• 配置可移植性——将参数保存为 config.csv 文件，并加载到其他驱动器上
• 自动化启动——适用于生产环境的 HTTP API 和 WebSocket 库

它是如何运作的？

6步启动工作流程：

1. 固件安装——OBLAC Drives 会自动识别新硬件，并通过 File over EtherCAT (FoE) 安装相应的固件。
2. 驱动器命名——为多轴系统分配唯一名称
3. 制动器配置——确定是否连接了驻车制动器
4. 电机参数——输入数据表中的电机数据（扭矩、转速、电气参数）或从预定义的电机列表中进行选择
5. 编码器设置——连接编码器的配置；必须将一个编码器分配给换向器。
6. 相位对齐——全自动换向偏移检测

游乐场（发动机测试）：

完成向导后，Playground 提供三种测试模式：扭矩模式、速度模式和位置模式，并可配置参考信号（阶梯、正弦、梯形、斜坡）。

系统识别和自动调谐：

OBLAC Drives 通过扭矩信号分析系统的频率响应，并推导出机电系统的数学模型。在此基础上，自动调谐功能为速度和位置控制回路计算出优化的 PI 增益——具有可调节的阻尼和带宽。

SOMANET 如何实现这一点？

OBLAC Drives 支持所有 SOMANET 产品线：Node、Circulo 和 Integro。该软件可直接在 PC 上运行，或通过OBLAC Drives Box（预装 EtherCAT 驱动程序的专用硬件，通过 WLAN 访问）运行。

对于生产而言，HTTP API和Motion Master 客户库（WebSocket）可实现完全自动化：固件检查、安装、配置和验证——无需人工干预。

更多相关链接：

• 设置伺服驱动器——SOMANET 文档
• 调试和调整指南——SOMANET 文档
• OBLAC Drives 产品