适用于AGV和AMR的
SOMANET系列产品
适用于AGV 的一体化解决方案
体验SOMANET解决方案的优势。与其他现有的AGV架构相比，使用SOMANET Circulo构建AGV可显著节省空间和成本，这得益于其紧凑的设计。作为全球领先的一体化运动控制设备，它为现代AGV和AMR提供了完整的伺服解决方案。
SOMANET Circulo缩短开发时间
复杂性降低
简化
维护
维护
复杂性降低
为电池提供更多空间
更长的产品运行时间
"新一代 "AGV的优势
传统的AGV架构由许多不同的组件构成，如额外的伺服驱动器、编码器、安全控制器、安全IO、复杂的电缆和耗费空间的电池。
SOMANET AGV/AMR应用解决方案具有诸多优势。Synapticon的一体化AGV轴解决方案将轮毂、电机、伺服驱动器、编码器和可选的带集成抱闸的功能安全装置集成在一个单元中。这大大简化了开发过程，降低了生产成本。维护工作的复杂程度也大大降低。
SOMANET AGV/AMR应用解决方案具有诸多优势。Synapticon的一体化AGV轴解决方案将轮毂、电机、伺服驱动器、编码器和可选的带集成抱闸的功能安全装置集成在一个单元中。这大大简化了开发过程，降低了生产成本。维护工作的复杂程度也大大降低。
- 降低系统复杂性
- 电池空间更大
- 快速维护
- 减少系统故障
ermöglicht
- 缩短开发时间
- 运行时间更长
- 缩短停机时间
- 减少具有相同功能的组件
电缆管理
更便捷
只需一根混合电缆（EtherCAT + STO/SBC）和一根电源电缆（48 V）即可，可节省成本和AGV内部的大量空间。
SOMANET Circulo和电机之间的电缆更短。
AGV或AMR的内部运行环境更安全可靠。
AGV或AMR的内部运行环境更安全可靠。
申请样机
与我们的团队预约。我们将向您展示SOMANET Circulo如何帮助您在更短的时间内搭建更好的应用。
集成抱闸系统
SOMANET Circulo配备有SOMANET集成抱闸系统，可保护电机免受意外旋转的影响。该系统可在抱闸接合前将电机转速降至较低水平。
SOMANET集成式抱闸系统的锁定磁铁只有在电机驱动装置停用或紧急停止时才会激活。
该抱闸系统可防止AGV 的任何意外移动，并确保安全停车。
SOMANET集成式抱闸系统的锁定磁铁只有在电机驱动装置停用或紧急停止时才会激活。
该抱闸系统可防止AGV 的任何意外移动，并确保安全停车。
更小
节省 60% - 90 % 的空间
更轻
重量减轻 50% - 90%
更经济
功耗降低 65% - 90 %（3 W）
100%
安全
认证
认证
人类与机器人真正协作的未来
STO - 安全扭矩关闭
STO可防止小车意外重新启动。STO可确保工作安全，并可广泛应用于移动轴。
SBC - 安全抱闸控制
SBC可安全启动抱闸。该功能始终与STO并行激活，并与STO或SS1一起使用。这可防止轴在无扭矩状态下移动。
SBT* - 安全抱闸测试 *
...
SS1 - 安全停止 1
SS1 功能可使电机快速、安全地停止，并达到静止状态。
SS2 - 安全停止 2
SS2功能可快速、安全地关闭电机。如果电机停转，则会触发安全运行停止 (SOS)。
SLS - 安全限速
SLS可确保驱动器不超过规定的速度限制，并在超过时触发错误响应。
SLP - 安全限制位置*
安全功能可监控驱动装置（以及由驱动装置移动的元件）是否超出规定的末端位置。
SLT - 安全限制扭矩*
安全限制扭矩。SLT功能可在规定时间内降低扭矩；如果扭矩超过 SLT监控极限，驱动装置会做出 "安全停止 "反应。
安全速度过程数据
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
安全位置过程数据
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
安全扭矩过程数据
通过FSoE（7 毫秒周期时间）- 将安全扭矩传感器连接到安全模拟输入端时。
安全数字输入输出和安全模拟输入
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
*必须在安全控制器中使用安全过程数据实现这些功能。
安全第一
Circulo的可选安全运动模块可通过FSoE（EtherCAT 上的故障安全）实现 SIL3、PL-e 级的安全运动功能。实现符合 ISO/TS 15066 标准的应用。
客户产品推荐
我们在此介绍一些客户的解决方案。
请与我们联系了解更多细节。
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轮毂驱动装置与Synapticon的Circulo 9运动控制设备完美集成--这是一种结构紧凑的智能驱动系统，只需极少的集成工作。
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Circulo 9 SMM
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任何问题请与我们联系
我们竭诚为您就Circulo的应用提供咨询。您可在项目开发的任何阶段与我们联系。
