安全停止功能：SS1、SS2 和 SOS

SS1、SS2和SOS是什么？

SS1（安全停止 1）、SS2（安全停止 2）和 SOS（安全操作停止）是符合 IEC 61800-5-2 标准的驱动器集成安全功能，其功能超越了 STO：它们能够实现受控、受监控的制动和安全停机——无需外部安全逻辑。

为什么这很重要？

STO（停止类别 0）会立即消除扭矩——电机将失控地空转。对于许多应用而言，这还不够：

• 机械负荷——在高速旋转时突然失去扭矩可能会损坏工件或导致工具断裂。
• 安全距离——失控滑行会延长制动距离，需要与危险地点保持更大的安全距离。
• 位置丢失——STO后，轴会丢失其参考点，必须重新进行参考点设置。
• 重力负载轴——垂直轴在制动之前需要进行受控制动

SS1 和 SS2 通过安全功能内的监控制动来解决这些问题。SOS 在静止状态下主动保持位置。

它是如何运作的？

SS1 — 停止类别 1（受控停止，然后断电）：驱动器进行受控制动，然后激活 STO。有两种版本可供选择：

• SS1-t（时间监控）：在可配置的时间 t_SS1 到期后，无论电机是否已停止，STO 都会被激活。无需编码器反馈。
• SS1-r（斜坡监控）：延迟值会根据配置的最小延迟率 a_SS1 进行监控。只有当速度在 t_L_SS1 时间内保持低于静止阈值 n_Zero_SS1 时，STO 才会被激活。需要编码器反馈。

SS2 — 停止类别 2（受控停止，然后主动保持）：与 SS1 的制动阶段相同，但驱动器不会激活 STO，而是切换到 SOS。电机保持通电，并在闭环中保持其位置。位置参考保持不变——无需参考运行即可立即重新启动。

SOS——安全停机（停机监控）：电机保持通电状态。安全监控系统持续检查位置是否保持在参考点周围的 s_Zero_SOS 窗口内，速度是否低于 n_Zero_SOS。如果违反，则激活 STO。

SOMANET 如何实现这一点？

这三项功能都在SOMANET 安全运动模块 (SMM)上实现，可通过FSoE或安全数字输入激活。SS1-t 无需编码器反馈即可达到SIL 3 / PLe 等级。SS1-r、SS2 和 SOS 需要编码器反馈，根据编码器配置的不同，可达到SIL 2–3 / PLd–e等级。

参数通过对象字典进行配置：SS1 通过 0x6650–0x6657（命令、时间、延迟率、停机阈值），SS2 通过 0x6670–0x6677，SOS 通过 0x6668–0x666C。 如果监控限值被违反，则始终会触发 STO+SBC 作为后退反应。

更多相关链接：

• 安全停止 1 (SS1) — SOMANET 文档
• 安全停止 2 (SS2) — SOMANET 文档
• 安全操作停止（SOS）——SOMANET 文档