机械臂和协作机器人
SOMANET Circulo适用于协作机器人的
完美一体化解决方案
SOMANET Circulo可实现运动控制的最高性能、最佳用户体验、支持集成和无框架EMC。Circulo通过了安全认证（SIL3 PLe），代表了我们在协作机器人领域的绝对安全原则。您还可以了解我们的特色产品，我们的SOMANET解决方案已在这些产品中得到了成功应用。
- 紧凑型双编码器
- 编码器读数头校准
- 散热管理
- 空心轴（20毫米和40 毫米），带支撑轴承
- 添加自定义部件，如第三方电缆固定编码器或IMU
用于机器人和协作机器人的集成抱闸系统
我们的集成抱闸系统可在运动控制应用中通过将电机转速降至较低水平，然后接合抱闸来防止电机发生不必要的旋转运动。
只有在电机驱动停用或紧急停止时，抱闸系统的锁定磁铁才会被激活。用于协作机器人的SOMANET集成抱闸系统可防止任何运动，从而避免与待处理工件或机器人与人类之间发生不必要的接触。
简单
电缆管理
可节省成本和释放机器人内部大量空间。
机器人或协作机器人的工作环境安全可靠。
申请样机
认证
人类与机器人真正协作的未来
STO可防止小车意外重新启动。STO可确保工作安全，并可广泛应用于移动轴。
SBC可安全启动抱闸。该功能始终与STO并行激活，并与STO或SS1一起使用。这可防止轴在无扭矩状态下移动。
...
SS1 功能可使电机快速、安全地停止，并达到静止状态。
SS2功能可快速、安全地关闭电机。如果电机停转，则会触发安全运行停止 (SOS)。
SLS可确保驱动器不超过规定的速度限制，并在超过时触发错误响应。
安全功能可监控驱动装置（以及由驱动装置移动的元件）是否超出规定的末端位置。
安全限制扭矩。SLT功能可在规定时间内降低扭矩；如果扭矩超过 SLT监控极限，驱动装置会做出 "安全停止 "反应。
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
通过FSoE（7 毫秒周期时间）- 将安全扭矩传感器连接到安全模拟输入端时。
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
安全第一
Circulo的可选安全运动模块可通过FSoE（EtherCAT 上的故障安全）实现 SIL3、PL-e 级的安全运动功能。实现符合 ISO/TS 15066 标准的应用。
运动控制系统的集成
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客户产品推荐
请与我们联系了解更多细节。
SUMITOMO TUAKA驱动器
- 尺寸
- 高刚性
- 丧失运动控制 1.0 arcmin
- 传输误差 0.75 arcmin
- 最大输出转速高达 123 转/分钟
- 电源电压48 V
绝对安全
附加安全功能的安全等级最高可达SIL3 PLe。
舍弗勒模块化精密驱动系统
基本型可配备高扭矩RT1或标准扭矩RT2精密轴减速器以及与减速器性能相匹配的电机。可选配霍尔传感器、温度传感器和抱闸，在一个外壳内即可运行。
带绝对值编码器的即装式驱动器。有两种解决方案可供选择：单面编码器位于减速器输入端，双面编码器位于减速器输入端和输出端。
高级套件包括一个集成驱动控制器。驱动装置已预先配置好相应的参数集，与电源和控制系统连接后可立即投入运行。
包括数字服务 - 如有必要可以与其他传感器结合使用，例如振动传感器。根据运行数据，可以回答有关传动系统或过程的当前和未来状况的问题。
核心部件
模块化精密传动系统有两个精密轴减速器系列：高扭矩 RT1 和标准扭矩 RT2，并有多种变体。
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SENSODRIVE传感器接头
从Sensodrive扭矩传感器到Somanet Circulo伺服驱动器和 Harmonic Drive® 减速器，SensoJoint驱动模块使用市场领先的组件，这些组件之间完美协调。
即装即用的SensoJoints将所有驱动组件集成于一体，设计紧凑、重量轻。SensoJoints 有五种尺寸和灵活的接口，开箱即可安装在几乎所有机器人解决方案中。
由于集成了大量安全功能，SensoJoints 可满足
SIL3/PLe 的要求，并已通过全面安全认证。*
免除了冗长的认证过程所需的时间和成本
。
无论是灵敏度、精确度、性能还是安全性，
SensoJoints 都定期设定新的标准。
SERVONEERING
解决方案：在我们的合作中，Servoneering利用我们先进的电机控制器加快了开发速度，使开发过程比以往更加高效。
影响：这一战略合作伙伴关系将开发时间从2-3年缩短至1-1.5年。时间的大幅缩短加快了产品上市速度，并显著节约了成本，尤其是在大批量生产方面。这标志着机器人生产在效率和创新方面向前迈出了一大步。
大大缩短了研发时间
在此了解我们的客户 Servoneering 如何大大缩短机器人驱动器的开发时间，从而以更低的成本和更快的速度将其推向市场。
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