应用示例
AMR驱动单元与升降系统
移动机器人每个轴都需要不同的机械结构：驱动轴、升降轴和转向轴。定制执行器可在机械结构差异极大的情况下，实现统一的驱动和软件方案——同时完全适用于大规模生产。
类人型关节执行器
这些执行器专为各关节量身定制，其外壳与机器人机身融为一体。无冗余材料，无冗余重量。髋关节和腕关节可以具有不同的价格和重量。
的标准协作机器人关节产品非常适合用于协作机器人原型机。在批量生产中，协作机器人关节将转变为定制执行器，与机械臂的结构设计完美融合——同时显著降低物料清单（BOM）成本。
机器人犬与四足机器人
这些高动态执行器可安装在扁平且经过重量优化的外壳中。以 ACTILINK-JD 作为平台基础，并针对特定的腿部设计采用定制机械结构。
配备集成扭矩测量功能的精密机器人
定制执行器，配备双通道扭矩传感器和SIL3 PLe安全架构，适用于医疗机器人、半导体设备以及对力精度要求极高的协作应用。
常见问题解答
问：定制执行器与ACTILINK-JD或ACTILINK-JP有何区别？
答：ACTILINK-JD和ACTILINK-JP是我们的标准执行器——现货供应、文档齐全，非常适合原型制作和中等批量生产。当机械结构、接口或体积超出标准产品的范围时，就会采用定制执行器。
问：定制执行器适用于类人机器人吗？
答：是的——类人机器人是定制执行器最强劲的驱动力之一。每个关节都有不同的要求：髋关节和膝关节需要高扭矩和完全的功能安全性，而肩关节和腕关节则更注重紧凑性和轻量化。 我们为每个关节定制相应的执行器——配备针对该关节的安全等级、利用机器人躯干作为散热器，并采用针对该关节的计算方案。许多类人机器人开发者会先使用我们的标准执行器 ACTILINK-JD，在量产阶段再切换到定制执行器——无需更换平台。
问：我们可以自带电机吗？
答：可以。 只要客户自带或第三方电机在电气和机械上能够与我们的驱动平台连接，我们也会进行集成。
问：有哪些可选的减速器类型？
答：行星齿轮、应变波和摆线齿轮是主流方案。如果扭矩转速比允许，也可以采用无减速器的直驱解决方案。
问：是否支持集成式扭矩测量？
答：是的。定制执行器可直接在执行器内部集成扭矩传感器——可选配双通道架构，适用于安全相关应用。
问：可实现何种功能安全等级？
答：最高可达 IEC 61508、IEC 61800-5-2 和 ISO 13849 标准的 SIL3 PLe 等级。安全架构可根据关节类型进行差异化设计——关键关节（髋关节、膝关节）采用全面安全防护，非关键关节（手腕、手指）则可满足 Cat 2 PLd 等级要求。
问：由谁负责生产？
答：Synapticon。我们在德国、瑞士、匈牙利和中国开展电子产品制造，在德国和中国开展机械制造，并在四大洲进行系统组装。
