SOMANET
Circulo
用于协作机器人的
一体化伺服驱动器
SOMANET Circulo是全球领先的一体化运动控制设备，为协作机械臂（协作机器人）定义了行业标准。通过功能安全认证的抱闸系统、编码器和完美的机械集成使SOMANET Circulo成为独一无二的产品。
用于协作机器人、机器人和智能执行器的运动控制解决方案无需任何调整即可立即使用。这为您节省了额外的组件和成本密集型开发时间。
预订样品用于协作机器人、机器人和智能执行器的运动控制解决方案无需任何调整即可立即使用。这为您节省了额外的组件和成本密集型开发时间。
5个组件，
1个伺服驱动器
关节/减速器端编码器
最多可集成两个绝对值编码器，无需额外电缆（可选）
灵活性
可与任何类型的 PMSM/BLDC 电机配合使用，电压最高可达 60 V，电流最高可达 60 A_rms。最佳机械集成，适用于大多数紧凑型推杆
高级安全功能
10 多种经认证的安全功能（SIL3、Pl-e）
抱闸系统
集成电机抱闸系统（可选），带安全抱闸控制
伺服驱动器
具有最高运动控制性能的高性能伺服驱动器
超小型
这不仅节省了组件、接口和开发成本，还缩短了装配时间。
可靠
高效的软件算法可弥补机电方面的不足，确保最高水平的运动性能。
高效
由于节省了大量部件，成本降低了 50% 以上。用户友好和直观的软件简化了流程。
现代机器人运动控制
圆形和直径分别为72毫米和92毫米的空心轴使SOMANET Circulo成为主要用于协作机器人的全集成轴的理想选择。两种标准尺寸适用于所有常见的机器人手臂。
- 最高性能的驱动控制/运动控制
- 选配：最多两个集成式高分辨率绝对值编码器和电机抱闸
- 经认证的安全功能
- 多个传感器接口
- 与通用执行器的优化机械集成
- 高速EtherCAT接口（DS402，高达4kHz）
完美的机械整合
与执行器完美配合
72和92毫米两种标准尺寸，采用空心轴设计
设计用于直接安装电机
72和92毫米两种标准尺寸，采用空心轴设计
设计用于直接安装电机
优化的散热管理
智能的电缆布线
过程的高可靠性
智能的电缆布线
过程的高可靠性
在您的项目中使用 SOMANET CIRCULO
通过产品演示，您将亲自见证SOMANET Circulo的性能。我们很乐意为您的使用方案提供建议。
两个高分辨率绝对值编码器
SOMANET Circulo 首次将伺服驱动器和位置编码器集成在一个标准伺服驱动器中。
Circulo 最多可集成两个绝对值编码器，无需额外电缆，也不需要繁琐的编码器校准工具。
Circulo 最多可集成两个绝对值编码器，无需额外电缆，也不需要繁琐的编码器校准工具。
- 2 x 绝对值磁编码器（分辨率高达 20 位）
- 用于电机和减速器输出反馈的双回路配置
- 可选的电池供电多圈功能
- 调试工具中的校准和诊断图形用户界面
- 外形非常小巧，两个编码器均小于 5 毫米
集成抱闸系统
SOMANET Circulo配备有抱闸系统，可防止电机意外旋转。这使它成为机械臂和移动机器人等运动控制系统的理想选择。集成式抱闸系统超紧凑、可靠且安全。
更小
节省 60% - 90 % 的空间
更轻
重量减轻 50% - 90%
更经济
功耗降低 65% - 90 %（3 W）
- 在制动器接合之前，电机转速会降低到较低水平。
- 抱闸可防止电机意外旋转（例如在断电情况下）。
- 这样，伺服驱动器就能防止机器人与正在加工的工件或机器人与人之间发生不必要的接触 。
100%
安全
认证
认证
人类与机器人真正协作的未来
STO - 安全扭矩关闭
STO可防止小车意外重新启动。STO可确保工作安全，并可广泛应用于移动轴。
SBC - 安全抱闸控制
SBC可安全启动抱闸。该功能始终与STO并行激活，并与STO或SS1一起使用。这可防止轴在无扭矩状态下移动。
SBT* - 安全抱闸测试 *
...
SS1 - 安全停止 1
SS1 功能可使电机快速、安全地停止，并达到静止状态。
SS2 - 安全停止 2
SS2功能可快速、安全地关闭电机。如果电机停转，则会触发安全运行停止 (SOS)。
SLS - 安全限速
SLS可确保驱动器不超过规定的速度限制，并在超过时触发错误响应。
SLP - 安全限制位置*
安全功能可监控驱动装置（以及由驱动装置移动的元件）是否超出规定的末端位置。
SLT - 安全限制扭矩*
安全限制扭矩。SLT功能可在规定时间内降低扭矩；如果扭矩超过 SLT监控极限，驱动装置会做出 "安全停止 "反应。
安全速度过程数据
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
安全位置过程数据
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
安全扭矩过程数据
通过FSoE（7 毫秒周期时间）- 将安全扭矩传感器连接到安全模拟输入端时。
安全数字输入输出和安全模拟输入
通过FSoE（7 毫秒周期时间）
*必须在安全控制器中使用安全过程数据实现这些功能。
安全第一
Circulo的可选安全运动模块可通过FSoE（EtherCAT 上的故障安全）实现 SIL3、PL-e 级的安全运动功能。实现符合 ISO/TS 15066 标准的应用。
更多产品
SOMANET Node Safety
最大峰值功率输出2,000 W
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Circulo 9 SMM
直径92毫米
Circulo 7 SMM
直径72毫米
任何问题请与我们联系
我们竭诚为您就Circulo的应用提供咨询。您可在项目开发的任何阶段与我们联系。
