安全扭矩关闭（STO）和安全制动控制（SBC）
什么是STO和SBC？
安全扭矩关闭 (STO) 和安全制动控制 (SBC) 是 IEC 61800-5-2 标准中规定伺服驱动器最基本的安全功能。STO 通过在栅极驱动器级别锁定功率晶体管 (IGBT)，防止驱动器向电机提供产生扭矩的电流。 SBC 通过中断制动输出端的电流来安全地控制外部保持制动器。
为什么这很重要？
STO 是所有驱动器集成安全功能的基础。如果没有 STO，则必须使用外部接触器断开电源——这会增加工作量、增加布线并带来额外的故障源。STO 通过驱动器中集成的 SIL-3 认证功能取代了这种外部断开装置。
SBC 对重力负载轴至关重要：当 STO 消除扭矩时，没有制动器的垂直轴会失控下降。SBC 可确保在驱动器断电之前，保持制动器安全启动。
STO 和 SBC 共同实现了以下功能：
- 无需外部功率接触器的安全紧急停止回路
- 垂直轴保护——制动器在扭矩消除前关闭
- 更高安全功能的基础——SS1、SS2 和 SOS 基于 STO/SBC 构建
- 认证达到 SIL 3 / PLe / 类别3——驱动技术中最高的安全等级
它是如何运作的？
STO — 停止类别 0（无控制停止）：STO 锁定逆变器中功率晶体管的门信号。 电机无法再产生扭矩，并逐渐停转。这是一款纯硬件功能，采用双通道架构：两个独立的安全通道都必须处于活动状态，驱动器才能产生扭矩。如果一个通道发生故障，STO 会自动激活。
负逻辑（零激活）：激活 STO 的命令为 0（非 1）。因此，电缆故障或信号丢失会自动导致安全状态——这是一种故障安全设计原则。
SBC — 安全制动控制：SBC 使用弹簧加载的保持制动器，在通电状态下保持打开。如果断电，弹簧会关闭制动器。 顺序至关重要：SBC 首先激活制动器，然后在可配置的延迟时间（制动时间延迟，0x6661:1）后，STO 随之启动。这样可以防止轴在扭矩消除和制动介入之间发生失控运动。
重要提示：SBC 仅应在静止或极低速度下激活。从高转速制动可能会损坏机械制动器。为实现受控制动，应先启动 SS1。
SOMANET 如何实现这一点？
STO 和 SBC 在SOMANET 安全运动模块 (SMM)上实现——这是一个独立的硬件模块，安装在 SOMANET Circulo 的处理器和驱动模块之间。通过FSoE（以太网安全）或两个安全数字输入（独立）进行激活。
STO 和 SBC 不需要编码器反馈，无论编码器配置如何，都能达到SIL 3 / PLe / 类别 3 级。所有更高级的安全功能（SS1、SS2、SOS、SLS）都将 STO/SBC 作为后备层——它们在安全系统中始终具有最高优先级。
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