통합
모션

모션 제어
↪f_200D↩미래를 위한 드라이브 기술

서보 드라이브와 드라이브 컨트롤러는 가상 세계와 현실 세계를 연결하는 관문입니다. 컴퓨터를 로봇으로 만드는 센서와 드라이브입니다. 이것이 바로 소프트웨어 우선 원칙을 적용하는 이유입니다.

Synapticon은 산업용 전기 드라이브 제어 분야에서 세계 최고의 종합적인 기술 및 제품 포트폴리오를 제공합니다. 당사는 로봇, 코봇 및 AGV/AMR과 같은 애플리케이션을 위한 컴팩트하고 고도로 통합된 효율적이고 사용자 친화적인 고성능 서보 드라이브를 개발합니다. 그 결과 모션 축에 모션 제어를 통합하는 선구적인 솔루션이 탄생했습니다. 전체 기술은 소마넷 모션 소프트웨어 스택을 기반으로 합니다. 시냅티콘은 모션 제어 부문에서 유일한 "소프트웨어 우선 기업"입니다.

디지털화

소프트웨어로 제어되는 적응형 정밀도로 높은 모션 제어 품질 보장

소형화

성능 저하 없는 고집적, 초소형 설계

통합

부품 크기를 크게 줄이면서 동시에 전력 밀도 향상

시냅티콘 소마넷 모션 코어는 xCore 및 ARM 프로세서 아키텍처를 기반으로 하며 칩당 8~32개의 프로그래밍 가능한 32비트 RISC 코어를 제공하고, 고속 실시간 프로세서 버스를 통해 통신합니다. 이 고도로 병렬화된 하드 실시간 아키텍처는 Synapticon의 뛰어난 제어 성능과 SOMANET 제품의 고급 기능의 기반이 됩니다.

모션 코어

미래의 모션 제어

더 높은 효율성

모델 예측 데드비트 현장 지향 제어(MPD 제어) 기술을 통한 효율성 향상

열 발산 감소

다른 공급업체에 비해 훨씬 낮은 발열로 인해 성능이 향상되었습니다.

제어 대상까지의 1.x 스위칭 주기

제어 목표를 달성하기 위해 전력 전자 장치, 모터, 감소 비율 및 부하의 확장 모델을 사용합니다.

서보 드라이브의 트렌드 설정

동급 전류 레귤레이터는 원하는 목표에 도달하거나 훨씬 더 많은 열을 방출하기 위해 여러 번의 스위칭 사이클이 필요합니다.

온라인 스토어

그림은 기존 컨트롤러와 시냅틱콘 MPD 컨트롤러의 차이점을 보여주는 그래프입니다. 이 차이는 스위칭 주기가 다르기 때문입니다.

안전한 서보 드라이브를 위한 더 높은 전력 밀도

시냅티콘은 스마트폰 설계에 일반적으로 사용되는 혼합 신호 통합 및 고밀도 인터커넥트(HDI) 기술의 한계를 뛰어넘어 수십 년간 쌓아온 전력계 설계 경험과 결합합니다.

초소형 서보 드라이브 설계
방열을 지능적으로 제어
하우징이 없는 EMC 인증
하나의 디바이스에서 필요한 모든 기능 제공
현실적인 열 통합 상황에서의 고성능 데이터

전 세계 로봇 자동화 기업이 선택한 모션 제어 솔루션

"우리 고객들은 로봇을 위한 최고의 솔루션, 즉 매우 강력한 산업용 필드버스와 안전한 애플리케이션을 요구합니다. 이것이 바로 우리가 Synapticon 제품을 선택한 이유입니다."

Michele Frigo

로보틱스 R&D, Automationware

"소마넷 서큘로는 센소조인트를 인증하고 시장에 더 일찍 출시할 수 있도록 도와주었습니다."

Stephan Sporer

고객 솔루션, Sensodrive

"우리는 매우 낮은 속도에서도 로봇을 정밀하게 제어할 수 있는 고급 모션 제어 기능 때문에 Synapticon의 서보 드라이브를 선택했습니다."

벤자민 알베스피

제이노브 테크의 설계 엔지니어

"서보 제어를 위해 Synapticon을 신뢰하는 이유는 다양한 애플리케이션에 맞게 로봇을 빠르고 유연하게 설계할 수 있는 견고하고 안정적인 제품을 제공해왔기 때문입니다."

Jose de Gea

로봇 조작 및 제어 담당 부사장, 라인메탈의 야드스틱 로보틱스

"Synapticon 드라이브는 우리가 필요로 하는 모든 안전 기능에 대해 인증을 받았습니다."

Michael Sausmikat

전자 및 안전 책임자, ROBCO

"우리는 매우 높은 토크 밀도를 가지고 있으며, 이를 위해 가장 높은 전력 밀도를 가진 전자 장치가 필요했습니다."

Sebastian Markert

제품 개발 관리자 자동화, 스미토모 드라이브 테크놀로지스

"Synapticon의 서보 드라이브는 타의 추종을 불허하는 통합과 기능으로 돋보입니다."

Luo "Carlo" Xuefeng

VSP 선임 관리자, Lenovo

모션 제어와 핵융합로의 만남

시냅티콘은 통합의 힘을 발휘합니다. 별도의 서보 드라이브, 위치 피드백 센서, 안전 기능 및 브레이크와 같은 개별 구성 요소는 기계 및 전기 인터페이스가 광범위한 장치 간의 호환성을 보장해야 하기 때문에 크기와 비용의 오버헤드가 자동으로 발생합니다. 또한 장치 간의 상호 작용도 제한적입니다.

서보 드라이브에 통합된 위치 인코더는 상당한 공간과 비용을 절약할 뿐만 아니라 센서 판독 헤드와 서보 드라이브 CPU의 직접적인 결합을 통해 더 많은 데이터에 액세스함으로써 캘리브레이션의 새로운 가능성을 열어 비용 효율적인 엔코더 기술로 고급 성능을 제공할 수 있습니다.

통합 위치 인코더로 더 많은 공간 확보
더 많은 데이터에 더 빠르게 액세스
센서 판독 헤드와 서보 드라이브 CPU의 직접 연결
비용 효율적인 인코더 기술
하이엔드 모션 제어 시스템
가장 작은 공간에 통합

소마넷 서큘로

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인증

통합 기능 안전: SOMANET SAFE MOTION

소마넷의 모든 제품은 완벽한 인증을 받았습니다. 따라서 코봇 및 AGV와 같은 안전한 애플리케이션을 위한 독보적인 표준을 확립하고 있습니다.

모바일 시스템이 차량을 안전하게 주행하는 데 필요한 모든 것을 포함하는 AGV/AMR 휠을 상상해 보십시오. 시냅티콘을 사용하면 코봇을 빠르고 대폭 간소화하여 개발할 수 있습니다.

소마넷 세이프 모션

안전 기능을 드라이브에 직접 통합하면 몇 가지 장점이 있습니다:

케이블 길이 감소 - 긴 인코더 케이블이나 기존 안전 부품이 필요 없음
빠른 응답 - 안전 PLC에서 개별 드라이브까지 안전 취급 완화
더 빠른 에너지 주기 - 전원 공급을 중단하지 않는 안전 모드
생산성 향상 - 장비를 완전히 종료하지 않고 안전 모드에서 장비에 액세스할 수 있습니다.
비용 절감 - 기존 보안 솔루션 대비

기어박스:
궁극의 도전

시냅티콘은 소프트웨어, 전자공학, 기계공학의 세계를 결합합니다. 기어박스는 산업용 로봇의 조인트와 같은 고성능 모션 제어 축에서 여전히 가장 비싼 부품입니다. 또한 모든 모션 축 중에서 가장 기계적인 구성 요소이기도 합니다.

오늘날 견고성, 신뢰성, 정밀성은 본질적으로 생산 노력을 통해 달성됩니다. 수십 년간의 최적화 끝에 비약적인 개선은 기존 기술에 의문을 제기하고 상자 밖에서 생각해야만 달성할 수 있습니다.

바로 여기에서 Synapticon의 학제 간 역량이 빛을 발합니다. 시냅티콘의 디지털 전송 제어 기술은 모션 축의 기본 구성을 재정의합니다. 이를 통해 이전에는 정적이었던 파라미터를 동적으로 제어할 수 있습니다. 계속 이어집니다.

선구자

매개변수의 동적 제어