AGV 및 AMR용 SOMANET
AGV를 위한 올인원 솔루션
지금 AGV 및 AMR용 턴키 솔루션에 대해 알아보세요. 통합 드라이브 휠, 안전 컨트롤러, 모션 컨트롤러 IPC, 안전 스캐너 및 전체 케이블로 구성된 완벽한 키트
AGV 턴키 솔루션
유지 관리
"NEXT-GEN" AGV의 장점
AGV/AMR 애플리케이션을 위한 SOMANET 솔루션은 많은 이점을 제공합니다. 시냅티콘의 올인원 AGV 축 솔루션은 휠, 모터, 서보 드라이브, 엔코더 및 기능 안전 옵션과 통합 브레이크를 단일 장치에 결합합니다. 따라서 개발이 크게 간소화되고 생산 노력과 비용이 절감됩니다. 유지보수 또한 훨씬 덜 복잡합니다.
- 시스템의 복잡성 감소
- 더 많은 배터리 공간
- 빠른 유지 관리
- 시스템 장애 감소
- 개발 시간 단축
- 더 긴 실행 시간
- 다운타임 단축
- 동일한 기능을 가진 컴포넌트 수 감소
간단한
케이블 관리
비용과 AGV 내부 공간을 많이 절약합니다.
AGV 또는 AMR에서 안전하고 신뢰할 수 있는 환경을 조성하기 위한 짧은 모터 케이블.
데모 요청하기
통합 브레이크 시스템
SOMANET 통합 브레이크 시스템의 잠금 자석은 모터 드라이브가 비활성화되거나 비상 정지 시에만 활성화됩니다.
이 브레이크 시스템은 홀딩 브레이크처럼 작동하여 AGV의 움직임을 방지합니다. 이를 통해 AGV의 원치 않는 움직임을 방지하고 안전한 정지를 보장합니다.
인증
진정한 인간-로봇 협업의 미래는 지금입니다.
STO(Safe Torque Off)는 드라이브가 의도치 않게 다시 작동하는 것을 방지하여, 안전한 작업을 가능하게 합니다. 이 기능은 다양한 구동축 애플리케이션에 폭넓게 적용할 수 있습니다.
SBC(Safe Brake Control)는 홀드 브레이크를 안전하게 제어할 수 있도록 하며, 항상 STO와 동시에 활성화되며 STO 또는 SS1 기능과 함께 사용됩니다. 이를 통해 드라이브 토크가 제거된 상태에서도 축이 움직이지 않도록 안전을 확보합니다.
...
SS1(Safe Stop 1) 기능은 모터를 신속하고 안전하게 감속 및 정지시키며, 이후 정지 상태로 전환됩니다.
SS2(Safe Stop 2) 기능은 모터를 신속하고 안전하게 차단하고, 정지 후에는 안전 동작 정지(SOS) 상태로 전환됩니다.
SLS(Safely Limited Speed)는 드라이브가 설정된 속도 한계를 초과하지 않도록 모니터링하며, 한계를 초과하면 즉시 오류 반응을 트리거합니다.
안전 기능은 드라이브(따라서 드라이브에 의해 움직이는 요소)가 정의된 끝 위치를 초과하지 않는지 모니터링합니다.
SLT(Safely Limited Torque)는 토크를 사전에 정의된 시간 안에 안전하게 감쇠시키는 기능입니다. 설정된 SLT 한계를 초과하면 드라이브는 즉시 안전 정지(Safe Stop) 동작을 수행합니다.
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
사이클 타임 7ms의 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 통해, 안전 아날로그 입력 단자에 안전 토크 센서를 연결할 수 있습니다.
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
SAFETY FIRST
Circulo의 옵션 Safe-Motion 모듈은 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 기반으로 SIL3, PL-e 수준의 안전 모션 기능을 지원합니다. ISO/TS 15066에 부합하는 애플리케이션을 구현해 보세요.
주요 고객 제품
문의해 주시면 자세한 내용을 설명해 드리겠습니다.
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