SOMANET
모션 코어

서보 드라이브에 집중된
모션 파워

시냅틱콘 소마넷 모션 코어는 산업용 통신, 센서 데이터 수집 및 모터 제어를 단일 장치에 결합한 소마넷 노드, 소마넷 서큘로 및 소마넷 인테그로 제품의 핵심입니다. 개별 서보 드라이브 설계 실현. 엔드레스하우저의 모션 코어는 실시간 조건에 완벽합니다 . 모델 예측 현장 지향 제어는 정밀 로봇 공학을 위한 이상적인 조건을 만듭니다.

Synapticon은 XMOS의 인증 파트너입니다. 당사의 제품은 서보 드라이브에 최고의 성능을 제공합니다. 신뢰할 수 있는 고도로 병렬화된 프로세서 아키텍처(xCore 및 ARM 기반)는 고급 모터 제어 알고리즘에 필요한 컴퓨팅 성능을 제공합니다.

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소마넷 Cx2 AI 모션 코어의 장점

열 발생 감소

높은 모션 제어 주파수에도 불구하고 드라이브의 낮은 열 방출

결함 보상

센서 노이즈, 비선형성 또는 토크 리플에 대한 간섭 보정

최적의 성능

저비용 모터와 센서로도 높은 모션 품질 제공

호환성 극대화

OBLAC 도구로 구성

절대적인 보안

세이프 모션 확장을 통한 세이프 모션 기능

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아키텍처:
하드웨어의 RTOS

미래 지향적인 로봇 모션 제어: Synapticon SOMANET 모션 코어는 xCore 및 ARM 프로세서 아키텍처를 기반으로 합니다.

칩당 8~32개의 프로그래밍 가능한 32비트 RISC 코어
62.5~500MHz의 클럭 속도로 사용률 향상
표준화된 실시간 프로세스 통신을 통한 빠른 400Mbit/s 프로세서 버스

두 세계의 장점

소마넷 모션 코어는 까다로운 실시간 조건을 문제없이 처리합니다. 신뢰할 수 있는 고도로 병렬화된 프로세서 아키텍처(xCore 및 ARM 기반)는 고급 모터 제어 알고리즘에 필요한 컴퓨팅 성능을 제공합니다.

모션 제어 시운전 및 미세 조정을 위한 사용자 친화적이고 강력한 소프트웨어인 OBLAC 툴로 SOMANET 모션 코어의 모든 기능을 구성할 수 있습니다.

SOMANET Safe Motion 확장 기능을 함께 사용하면 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 통해 SIL3-PLe 수준에서 안전한 모션 기능을 구현할 수 있습니다.

소마넷 서보 코어를 통한 간단한 애플리케이션과 고급 애플리케이션의 조합을 보여주는 그래픽

양산 제품으로서의 드라이브 제어

소마넷 노드 시리즈의 서보 드라이브 또는 소마넷 서큘로 시리즈의 통합 모션 디바이스를 사용하여 프로토타입 개발을 시작하고 초기 소형 시리즈로 전환할 수 있습니다. 그런 다음 당사의 모션 제어 소프트웨어를 통해 고객별 및 애플리케이션에 최적화된 시리즈 설계로 원활하게 전환할 수 있습니다.

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맞춤형 모션 제어
고객의 서보 드라이브를 위한 설계

개인용 모션 제어 소프트웨어: Synapticon은 대량 생산 고객에게 SOMANET 서보 드라이브의 사용자 정의 기능을 제공합니다. 매우 많은 양을 처리하십니까? SOMANET 드라이브 제어 덕분에 자체 리소스를 사용하여 맞춤형 서보 드라이브를 사내에서 설계하고 생산할 수 있습니다.
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Synapticon은 SOMANET 하드웨어 및 소프트웨어 소스 파일을 제공하고 자체 생산 시설에 SOMANET 모션 코어를 배송해 드립니다.

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