로봇 팔
& 코봇
소마넷 서큘로는 협동 로봇을 위한 완벽한 올인원
솔루션입니다.
- 컴팩트한 듀얼 인코더 배열
- 인코더 스캐닝 헤드의 정렬
- 열 관리
- 지지 베어링이 있는 중공축(20mm 및 40mm)
- 타사 케이블 고정 시스템 인코더 또는 IMU와 같은 맞춤형 부품 추가


간단한
케이블 관리

비용과 로봇 내부 공간을 절약할 수 있습니다.
로봇 또는 코봇의 안전하고 신뢰할 수 있는 환경을 위한 짧은 모터 케이블 소마넷 서큘로와 모터 사이.
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인증
진정한 인간-로봇 협업의 미래는 지금입니다.
STO는 트롤리가 예기치 않게 재시동되는 것을 방지합니다. STO는 안전한 작업을 가능하게 하며 움직이는 차축을 사용하는 광범위한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.
SBC를 사용하면 홀딩 브레이크를 안전하게 작동시킬 수 있습니다. 이 기능은 항상 STO와 병렬로 활성화되며 STO 또는 SS1과 함께 사용됩니다. 이를 통해 토크가 없는 상태에서 축이 움직이는 것을 방지합니다.
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SS1 기능은 모터를 빠르고 안전하게 정지시켜 정지 상태로 만듭니다.
SS2 기능은 모터를 빠르고 안전하게 끕니다. 모터가 정지하면 안전 작동 정지(SOS)가 트리거됩니다.
SLS는 드라이브가 정의된 속도 제한을 초과하지 않도록 보장하고 이를 초과할 경우 오류 응답을 트리거합니다.
안전 기능은 드라이브(따라서 드라이브에 의해 움직이는 요소)가 정의된 끝 위치를 초과하지 않는지 모니터링합니다.
토크 안전 제한. SLT 기능을 사용하면 지정된 시간 내에 토크를 줄일 수 있으며, 토크가 SLT 모니터링 한계를 초과하면 드라이브가 "안전 정지"로 반응합니다.
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
안전 토크 센서를 안전 아날로그 입력에 연결할 때 FSoE(7ms 주기 시간)를 통해.
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
안전 우선
Circulo용 세이프 모션 모듈(옵션)을 사용하면 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 통해 SIL3, PL-e 수준의 세이프 모션 기능을 사용할 수 있습니다. ISO/TS 15066에 따라 애플리케이션을 실현하세요.

주요 고객 제품
문의해 주시면 자세한 내용을 설명해 드리겠습니다.
스미토모 투아카 드라이브
- 3가지 사이즈
- 높은 강성
- 로스트 모션 1.0 아크민
- 전송 오류 0.75 아크민
- 최대. 최대 123rpm의 출력 속도
- 공급 전압 48V
절대적인 안전
최대 SIL3 PLe의 안전 수준으로 추가 안전 기능을 사용할 수 있습니다.

셰플러 모듈형 정밀 드라이브 시스템
기본 버전은 고토크 RT1 또는 표준 토크 RT2 정밀 샤프트 기어박스와 기어박스 성능에 맞는 모터와 함께 사용할 수 있습니다. 옵션으로 홀 센서, 온도 센서, 브레이크를 하나의 하우징에서 작동할 수 있습니다.
앱솔루트 엔코더가 장착된 즉시 설치 가능한 드라이브. 두 가지 솔루션 중에서 선택할 수 있습니다: 기어박스 입력에 엔코더가 있는 단면 또는 기어박스 입력 및 출력에 엔코더가 있는 양면.
프리미엄 패키지에는 통합 드라이브 컨트롤러가 포함되어 있습니다. 드라이브는 이미 적절한 파라미터 설정으로 사전 구성되어 있으며 전원 공급 장치 및 제어 시스템에 연결한 후 즉시 작동할 수 있습니다.
디지털 서비스 포함 - 진동 센서와 같은 추가 센서와 함께 사용할 수 있습니다. 운영 데이터를 기반으로 구동계 또는 공정의 현재 및 미래 상태에 대한 질문에 답할 수 있습니다.
중앙 구성 요소
모듈형 정밀 드라이브 시스템에는 고토크 RT1과 표준 토크 RT2의 두 가지 정밀 샤프트 기어박스 시리즈가 있으며, 다양한 변형이 가능합니다.
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센소드라이브 센소조인트
센소드라이브 토크 센서부터 소마넷 서큘로 서보
드라이브 및 하모닉 드라이브® 기어박스까지, 서로 완벽하게 조화를 이루는 시장 선도적인 구성품만 센소조인트
드라이브 모듈에 사용됩니다.
바로 설치할 수 있는 SensoJoints는 모든 드라이브 구성 요소를 컴팩트하고 가벼운 디자인(
)으로 결합한 제품입니다. 5가지 크기와 유연한
인터페이스를 통해 거의 모든 로봇 솔루션(
)에 즉시 설치할 수 있습니다.
광범위한 통합 안전 기능 덕분에 센소조인트는
SIL3/PLe 요건을 충족하며 이미 완전한 안전 인증을 받았습니다.*
긴 인증 절차에 소요되는 시간 및 비용
불필요합니다.
감도, 정밀도, 성능, 안전성 등 -
센소조인트는 정기적으로 새로운 기준을 제시합니다.

서비스 호스팅
솔루션: 양사의 협업으로 Servoneering은 당사의 고급 모터 컨트롤러를 활용하여 개발 속도를 높이고 프로세스를 그 어느 때보다 효율적으로 만들었습니다.
영향: 이 전략적 파트너십을 통해 개발 기간이 2~3년에서 1~1.5년으로 단축되었습니다. 이러한 획기적인 시간 단축은 특히 대량 생산에서 시장 출시 기간을 단축하고 상당한 비용 절감으로 이어집니다. 이는 로봇 생산의 효율성과 혁신 측면에서 큰 진전을 의미합니다.
개발 시간 대폭 단축
여기에서 고객 Servoneering이 로봇 드라이브의 개발 시간을 획기적으로 단축하여 훨씬 저렴하고 빠르게 시장에 출시하는 방법을 알아보세요.