로봇 팔
& 코봇

소마넷 서큘로는 협동 로봇을 위한 완벽한 올인원
솔루션입니다.

로봇 또는 코봇 암을 제작할 때 시간, 비용 및 리소스를 절약할 수 있습니다. 기계 통합, 통합 엔코더, 기능 안전 등을 하나의 장치에 모두 갖춘 완벽한 솔루션입니다.
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SOMANET Circulo는 모션 제어에서 최고의 성능, 최고의 UX, 지원되는 통합 및 프레임리스 EVM을 구현합니다. 서큘로는 안전 인증 (SIL3 PLe)을 받았으며, 로봇과 코봇의 절대 안전에 대한 당사의 원칙을 대변합니다. 또한 SOMANET 솔루션이 오랫동안 성공적으로 사용되어 온 주요 제품도 살펴보세요.

소마넷 서큘로

코봇 암의 완벽한 기계적 통합

제품 데모 예약

컴팩트한 듀얼 인코더 배열
인코더 스캐닝 헤드의 정렬
열 관리
지지 베어링이 있는 중공축(20mm 및 40mm)
타사 케이블 고정 시스템 인코더 또는 IMU와 같은 맞춤형 부품 추가

지능적이고 통합된
로봇 및 코봇용 소마넷 브레이크 시스템

시냅티콘의 소마넷 서큘로는 절대적인 안전성과 최적의 효율성을 제공합니다. 통합 브레이크 시스템은 모션 제어 애플리케이션에서 모터 속도를 먼저 줄인 다음 브레이크를 작동시켜 모터의 원치 않는 회전 운동을 원활하게 방지합니다.

브레이크 시스템의 잠금 자석은 모터 드라이브가 비활성화되거나 비상 정지 시에만 작동합니다.

협동 로봇용 SOMANET 통합 브레이크 시스템은 모든 움직임을 방지하여 처리할 공작물 또는 로봇과 사람 사이의 원치 않는 접촉을 방지합니다.

더 작게

60~90% 공간 절약

더 가볍게

무게 50~90% 감소

더 경제적인

65~90% 전력 소비 감소(3W)

간단한
케이블 관리

하나의 하이브리드 케이블(EtherCAT + STO/SBC)과 하나의 전원 공급 케이블(48V)만 있는 구조.

비용과 로봇 내부 공간을 절약할 수 있습니다.

로봇 또는 코봇의 안전하고 신뢰할 수 있는 환경을 위한 짧은 모터 케이블 소마넷 서큘로와 모터 사이.

데모 요청하기

저희 팀과 약속을 잡으세요. 소마넷 서큘로가 더 짧은 시간에 더 나은 애플리케이션을 만드는 데 어떻게 도움이 되는지 보여드리겠습니다.

예약하기

100%

제품
인증

진정한 인간-로봇 협업의 미래는 지금입니다.

설명

기준일: 11/2023

STO - 안전 토크 오프

STO(Safe Torque Off)는 드라이브가 의도치 않게 다시 작동하는 것을 방지하여, 안전한 작업을 가능하게 합니다. 이 기능은 다양한 구동축 애플리케이션에 폭넓게 적용할 수 있습니다.

SBC - 안전 브레이크 제어

SBC(Safe Brake Control)는 홀드 브레이크를 안전하게 제어할 수 있도록 하며, 항상 STO와 동시에 활성화되며 STO 또는 SS1 기능과 함께 사용됩니다. 이를 통해 드라이브 토크가 제거된 상태에서도 축이 움직이지 않도록 안전을 확보합니다.

SBT* - 안전 브레이크 테스트*

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SS1 - 안전 정지 1

SS1(Safe Stop 1) 기능은 모터를 신속하고 안전하게 감속 및 정지시키며, 이후 정지 상태로 전환됩니다.

SS2 - 안전 정지 2

SS2(Safe Stop 2) 기능은 모터를 신속하고 안전하게 차단하고, 정지 후에는 안전 동작 정지(SOS) 상태로 전환됩니다.

SLS – 안전 제한 속도

SLS(Safely Limited Speed)는 드라이브가 설정된 속도 한계를 초과하지 않도록 모니터링하며, 한계를 초과하면 즉시 오류 반응을 트리거합니다.

SLP – 안전 제한 위치 제어*

안전 기능은 드라이브(따라서 드라이브에 의해 움직이는 요소)가 정의된 끝 위치를 초과하지 않는지 모니터링합니다.

SLT - 안전하게 제한된 토크*

SLT(Safely Limited Torque)는 토크를 사전에 정의된 시간 안에 안전하게 감쇠시키는 기능입니다. 설정된 SLT 한계를 초과하면 드라이브는 즉시 안전 정지(Safe Stop) 동작을 수행합니다.

안전 속도 프로세스 데이터

FSoE를 통해(7ms 주기 시간)

안전 위치 프로세스 데이터

FSoE를 통해(7ms 주기 시간)

안전 토크 프로세스 데이터

사이클 타임 7ms의 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 통해, 안전 아날로그 입력 단자에 안전 토크 센서를 연결할 수 있습니다.

안전 디지털 입출력(Safe Digital I/O) 및 안전 아날로그 입력(Safe Analog Input)

FSoE를 통해(7ms 주기 시간)

*안전 프로세스 데이터를 사용하여 안전 컨트롤러에서 기능을 구현해야 합니다.

SAFETY FIRST

Circulo의 옵션 Safe-Motion 모듈은 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 기반으로 SIL3, PL-e 수준의 안전 모션 기능을 지원합니다. ISO/TS 15066에 부합하는 애플리케이션을 구현해 보세요.

모션 제어 시스템과의 통합

통합 서보 드라이브를 위한 Synapticon의 SOMANET 솔루션은 TwinCAT, CoDeSys 또는 MOTORCORTEX 등 CiA 402 드라이브 사양을 지원하는 모든 EtherCAT 모션 제어 시스템과 호환됩니다.

시운전 및 튜닝은 PC에 설치하거나 편리한 OBLAC 드라이브 박스에서 사용할 수 있는 매우 사용하기 쉬운 Synapticon OBLAC 드라이브 도구로 수행합니다.

Motorcortex

무료 테스트

주요 고객 제품

여기에서는 몇 가지 고객 솔루션을 소개합니다.
문의해 주시면 자세한 내용을 설명해 드리겠습니다.

스미토모 투아카 드라이브

강력한 드라이버를 갖춘 완전 통합형 드라이브 제공선택적으로 출력에 토크 센서와 두 번째 엔코더를 모두 장착하여 제품을 구성할 수 있습니다. 모든 옵션에서 크기는 동일하게 유지됩니다. 최대 SIL3 PLe의 안전 수준으로 추가 안전 기능을 사용할 수 있습니다.

3가지 사이즈
높은 강성
로스트 모션 1.0 아크민
전송 오류 0.75 아크민
최대. 최대 123rpm의 출력 속도
공급 전압 48V

절대적인 안전

최대 SIL3 PLe의 안전 수준으로 추가 안전 기능을 사용할 수 있습니다.

스미토모에

셰플러 모듈형 정밀 드라이브 시스템

이 모듈형 정밀 드라이브를 사용하면 로봇과 코봇을 즉시 사용할 수 있습니다. 하우징이나 기계에 통합하는 데 소요되는 시간을 절약할 수 있습니다. 셰플러의 모듈형 정밀 드라이브 시스템은 애플리케이션에 완벽하게 일치하는 높은 전력 밀도를 갖춘 프레임리스 모터로 시냅티콘의 SOMANET 서보 드라이브 솔루션과 쉽게 호환됩니다. 맞춤형 플러그 앤 플레이 서보 드라이브 및 포지셔닝 시스템입니다.

BASIC

기본 버전은 고토크 RT1 또는 표준 토크 RT2 정밀 샤프트 기어박스와 기어박스 성능에 맞는 모터와 함께 사용할 수 있습니다. 옵션으로 홀 센서, 온도 센서, 브레이크를 하나의 하우징에서 작동할 수 있습니다.

 클래식

앱솔루트 엔코더가 장착된 즉시 설치 가능한 드라이브. 두 가지 솔루션 중에서 선택할 수 있습니다: 기어박스 입력에 엔코더가 있는 단면 또는 기어박스 입력 및 출력에 엔코더가 있는 양면.

프리미엄

프리미엄 패키지에는 통합 드라이브 컨트롤러가 포함되어 있습니다. 드라이브는 이미 적절한 파라미터 설정으로 사전 구성되어 있으며 전원 공급 장치 및 제어 시스템에 연결한 후 즉시 작동할 수 있습니다.

프리미엄+

디지털 서비스 포함 - 진동 센서와 같은 추가 센서와 함께 사용할 수 있습니다. 운영 데이터를 기반으로 구동계 또는 공정의 현재 및 미래 상태에 대한 질문에 답할 수 있습니다.

중앙 구성 요소

모듈형 정밀 드라이브 시스템에는 고토크 RT1과 표준 토크 RT2의 두 가지 정밀 샤프트 기어박스 시리즈가 있으며, 다양한 변형이 가능합니다.

셰플러에게

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센소드라이브 센소조인트

코봇, 의료용 로봇 및 산업용 로봇 솔루션을 위한 완벽한 드라이브 솔루션 - SensoJoint를 통해 Sensodrive는 토크 측정 및 제어 기능이 통합된 세계 최고의 완벽한 드라이브를 제공합니다.

선도적인 기술

센소드라이브 토크 센서부터 소마넷 서큘로 서보
드라이브 및 하모닉 드라이브® 기어박스까지, 서로 완벽하게 조화를 이루는 시장 선도적인 구성품만 센소조인트
드라이브 모듈에 사용됩니다.

플러그 앤 플레이

바로 설치할 수 있는 SensoJoints는 모든 드라이브 구성 요소를 컴팩트하고 가벼운 디자인(
)으로 결합한 제품입니다. 5가지 크기와 유연한
인터페이스를 통해 거의 모든 로봇 솔루션(
)에 즉시 설치할 수 있습니다.

완전한 안전 인증

광범위한 통합 안전 기능 덕분에 센소조인트는
SIL3/PLe 요건을 충족하며 이미 완전한 안전 인증을 받았습니다.*
긴 인증 절차에 소요되는 시간 및 비용
불필요합니다.

뛰어난 성능

감도, 정밀도, 성능, 안전성 등 -
센소조인트는 정기적으로 새로운 기준을 제시합니다.

센소드라이브 바로가기

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서비스 호스팅

과제: 기존의 로봇 공동 개발은 수년이 걸리는 긴 과정입니다.

솔루션: 양사의 협업으로 Servoneering은 당사의 고급 모터 컨트롤러를 활용하여 개발 속도를 높이고 프로세스를 그 어느 때보다 효율적으로 만들었습니다.

영향: 이 전략적 파트너십을 통해 개발 기간이 2~3년에서 1~1.5년으로 단축되었습니다. 이러한 획기적인 시간 단축은 특히 대량 생산에서 시장 출시 기간을 단축하고 상당한 비용 절감으로 이어집니다. 이는 로봇 생산의 효율성과 혁신 측면에서 큰 진전을 의미합니다.