Synapticon, 휴머노이드 로봇용 신형 액추에이터 출시 발표

Synapticon은 휴머노이드 및 4족 로봇용 통합 액추에이터 플랫폼인 ACTILINK 제품군을 새롭게 확장했습니다. ACTILINK-JDX는 Synapticon이 지금까지 선보인 제품 중 가장 고성능인 유성 기어 액추에이터로, 높은 출력 밀도와 대량 생산 시 낮은 단가를 실현하도록 설계되었습니다. 각 유닛은 모터, 기어, 서보 드라이브, 인코더 시스템 및 기능 안전성을 통합하고 있습니다.

액추에이터가 결정적인 이유

인간형 로봇에는 약 30개의 액추에이터가 장착되어 있습니다. 각 액추에이터는 매우 좁은 설치 공간에서 높은 토크를 제공해야 하며, 동시에 무게는 가능한 한 가벼워야 합니다. 왜냐하면 축 하나에 추가되는 1그램의 무게라도 운동 사슬 상류의 축들이 함께 움직여야 하기 때문입니다. 발목 부분의 무게를 줄이면 무릎과 고관절의 부담도 동시에 줄어듭니다.

개별 부품으로 구성된 구동 장치는 이러한 작업에 비해 종종 과도하게 설계되어 있습니다. 따라서 Synapticon은 ACTILINK-JDX를 통해 로봇에 정확히 필요한 액추에이터를 개발합니다. 이는 제조사의 인터페이스를 갖추고, 실제로 요구되는 토크와 회전 속도를 제공하며, 해당 생산 수량에 맞춰 무게와 비용을 최적화한 제품입니다.

완전 통합

2단 행성 기어박스는 긴밀하게 통합된 BLDC 모터와 연동되어 작동하며, 많은 모델이 중공축 구조로 설계되어 있습니다. 서보 드라이브는 모터 하우징 내부에 위치한 소형 원형 기판에 장착되어 있으며, 통신은 EtherCAT을 통해 이루어집니다. 이 플랫폼은 인증 가능한 기능 안전성을 충족하도록 설계되었으며, POSITRON SAFETY AI와 호환됩니다.

재고에서 시작하고, 그 다음 최적화하기

폼 팩터, 기계적 인터페이스, 모터 권선, 기능 범위 및 제조 공정은 용도와 생산량에 맞춰 조정됩니다. 제조업체가 신속하게 작업을 시작할 수 있도록, ACTILINK-JDX는 재고로 즉시 공급 가능한 표준 라인으로도 제공됩니다. 제품이 적합하다면 프로젝트를 즉시 시작할 수 있습니다. 적합하지 않더라도 이는 최적화의 출발점이 되며, 제조업체는 양산 단계로 넘어가는 과정에서 동일한 플랫폼을 계속 사용할 수 있습니다.

“휴머노이드 로봇의 경우, 액추에이터에 따라 로봇이 제대로 작동하는지, 그리고 대량 생산이 가능한지가 결정됩니다.”라고 Synapticon의 CTO인 안드리아 페헤르(Andrija Feher)는 말합니다. “ACTILINK-JDX를 통해 우리는 구동 장치, 전자 장치 및 안전 시스템을 하나의 통합 단위로 개발하고, 이를 로봇의 전체 시스템에 맞춰 조정합니다. 바로 이러한 통합 솔루션을 제공함으로써 우리는 신속한 대응이 가능합니다.”

재고 현황

ACTILINK-JDX는 지금부터 프로젝트 문의가 가능합니다. Synapticon은 프로젝트별로 NDA를 체결한 후 기술 사양을 제공합니다. 관심 있는 제조업체는 제품 페이지를 통해 NDA 브리핑을 요청할 수 있습니다.

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