안전한 휴머노이드에 관한 ISO 표준(ISO 25785-1)에 포함된 Synapticon

로봇 안전 규정은 문제가 발생하면 작동을 멈추는 기계를 위해 제정되었습니다. 휴머노이드 로봇은 그렇지 않습니다. 바로 이러한 공백을 메우기 위해, 현재 ‘동적 안정성을 갖춘 이동형 로봇의 안전’에 관한 새로운 국제 표준인 ISO 25785-1이 제정되고 있습니다. Synapticon은 시니어 기능 안전 엔지니어인 디터 볼퍼트(Dieter Volpert)를 대표로 하여 ISO/TC 299/WG 12 작업반에서 이 표준 제정에 참여하고 있습니다.

ISO 25785-1이 규정하는 사항

ISO/TC 299는 로봇 공학 분야의 국제 표준화 위원회입니다. 이 위원회의 작업반인 WG 12는 ISO 25785-1을 통해 동적 안정성을 갖춘 산업용 이동 로봇, 즉 능동적으로 균형을 유지해야 하는 기계(보행 로봇, 이족 보행 로봇 및 기타 균형 유지 시스템 등)에 대한 안전 요구 사항을 최초로 수립하고 있습니다. 이 표준은 2026년에 위원회 초안(Committee Draft) 단계에 도달했습니다.

이 규격이 제정된 이유는 물리적 요인에 기인합니다. 일반적인 산업용 로봇은 전원이 차단되면 안전한 상태로 전환되어 동작을 멈춥니다. 반면 휴머노이드 로봇은 역진자 구조입니다. 에너지가 차단되면 멈춰 서지 않고 넘어집니다. 따라서 산업용 로봇 공학에서 표준으로 사용되는 ‘안전 토크 차단(Safe Torque Off)’ 방식만으로는 두 발로 서 있는 휴머노이드 로봇을 제어하기에 충분하지 않습니다.

SYNAPTICON이 협상 테이블에 앉은 이유

Synapticon은 로봇용 동작 및 안전 계층을 개발합니다: 로봇 관절용 ACTILINK 액추에이터, 관련 구동 전자 장치 및 POSITRON Safety AI, 즉 휴머노이드 및 첨단 로봇을 위한 기능 안전 플랫폼입니다. 관절 수준에서의 안전한 움직임, 보호 울타리 대신 인식 기술, 그리고 AI 기반 행동의 모니터링과 같은 바로 이러한 문제들이 ISO 25785-1의 핵심을 이루고 있습니다.

디터 볼퍼트(Dieter Volpert)는 이러한 관점을 작업반에 제시합니다. Synapticon의 선임 기능 안전 엔지니어로서, 그는 사람과 함께 작업하는 로봇을 위한 안전 아키텍처를 개발하고 있으며, ISO/TC 299/WG 12에서 회사를 대표하고 있습니다.

작업 그룹에 누가 참여하는가

WG 12에서는 수많은 국가의 대표단과 선도적인 로봇 공학 및 보안 기업의 대표자들이 협력하고 있으며, 여기에는 휴머노이드 로봇 및 보행 로봇 제조업체는 물론 기능 안전 전문가들도 포함됩니다. 이 작업반은 2026년 11월, 슈투트가르트의 ARENA2036 등에서 회의를 가졌습니다. Synapticon에게 있어 이번 참여는 당연한 일입니다. 이러한 로봇의 구동 장치와 안전 시스템을 제작하는 기업이라면, 해당 로봇의 안전 프레임워크를 정의하는 표준 제정에 직접 참여해야 하기 때문입니다.

자주 묻는 질문

Synapticon은 동적 안정성을 갖춘 로봇에 대한 ISO 표준 제정에 참여하고 있습니까?

네. Synapticon은 동적 안정성을 갖춘 산업용 이동 로봇의 안전에 관한 표준인 ISO 25785-1을 개발하는 ISO/TC 299/WG 12 작업반에 참여하고 있습니다.

ISO/TC 299/WG 12에서 Synapticon을 대표하는 사람은 누구인가요?

Synapticon의 수석 기능 안전 엔지니어인 디터 볼퍼트(Dieter Volpert)는 해당 작업반에서 회사를 대표하며, ISO 25785-1 표준 초안 작성에 참여하고 있다.

ISO 25785-1이란 무엇인가요?

ISO 25785-1은 보행 로봇이나 이족 보행 로봇과 같이 동적 안정성을 갖춘 산업용 이동 로봇에 대한 안전 요구 사항을 규정한, 현재 개발 중인 국제 표준입니다. 이 표준은 ISO/TC 299/WG 12에서 개발되고 있으며, 2026년에 위원회 초안(Committee Draft) 단계에 도달했습니다.

왜 휴머노이드 로봇에는 별도의 안전 기준이 필요한가?

휴머노이드는 능동적으로 균형을 유지합니다. 에너지가 차단되면 안전하게 멈추지 못하고 넘어지게 됩니다. 따라서 안전성은 단순히 전원을 차단하는 것뿐만 아니라, 구동 장치부터 인식 기능에 이르기까지 시스템 전반에 걸쳐 구축되어야 합니다.

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