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온라인 상점에Actilink JD 제품군은 특히 동력 전달이 높고 백래시가 적은 기어박스, 매우 동적인 모터, 전력 밀도가 높고 전력 소비가 적은 서보 드라이브를 매우 작은 공간에 수용할 수 있는 지능형 설계 덕분에 뛰어난 성능을 보장하도록 개발 및 테스트되었습니다.
이 시스템은 모듈형 로봇 아키텍처를 지원하도록 개발되어 시스템을 쉽게 확장하거나 새로운 애플리케이션에 맞게 조정할 수 있습니다. 이러한 유연성은 요구 사항이 자주 바뀌는 물류 및 제조와 같은 산업에서 특히 유용합니다.
| ACTILINK-JD8 | ACTILINK-JD10 | ACTILINK-JD12 | ||
|---|---|---|---|---|
| 감소 비율 | 7.75:1 | 9:1 | 9:1 | |
| 전압 범위 | V | 24-48V, 60V 피크 | 24-48V, 60V 피크 | 24-48V, 60V 피크 |
| 정격 출력 전력 | W | 170 | 380 | 700 |
| 정격 토크 | Nm | 6 | 20 | 40 |
| 최대 토크 | Nm | 17 | 60 | 120 |
| 토크 밀도 | Nm/kg | 44.7 | 68.2 | 84.5 |
| 무부하 속도 | rpm | 315 | 195 | 200 |
| 정격 부하 속도 | rpm | 275 | 180 | 167 |
| 외경 | mm | 78.5 | 98 | 120 |
| 길이 | mm | 56.05 | 64.25 | 64.75 |
| 무게 | gr | 450 | 960 | 1500 |
| 인코더 | 19비트 앱솔루트 멀티턴(배터리) | 20비트 앱솔루트 멀티턴(배터리) | 20비트 앱솔루트 멀티턴(배터리) | |
| 서보 드라이브 | CR7-48-24-ECAN | CR9-48-60-ECAN | CR9-48-60-ECAN | |
| 통신 프로토콜 | EtherCAT(DS402) | EtherCAT(DS402) | EtherCAT(DS402) |
| 예비 사양 | 액티링크-JD 8 듀오 | 액티링크-JD 10 듀오 | 액티링크-JD 12 듀오 | |
|---|---|---|---|---|
| 감소 비율 | 19.61:1 | 19.61:1 | 20:1 | |
| 전압 범위 | V | 24-48V, 60V 피크 | 24-48V, 60V 피크 | 24-48V, 60V 피크 |
| 정격 출력 전력 | W | 320 | 570 | 1000 |
| 정격 토크 | Nm | 20 | 40 | 85 |
| 최대 토크 | Nm | 60 | 110 | 220(2차 발사파 포함 320) |
| 토크 밀도 | Nm/kg | 미정 | 미정 | 미정 |
| 무부하 속도 | rpm | 176 | 156 | 125 |
| 정격 부하 속도 | rpm | 153 | 127 | 100 |
| 외경 | mm | 80 | 96 | 124 |
| 길이 | mm | <91 | <100 | <109 |
| 무게 | gr | ~900 | ~1500 | ~2700 |
| 인코더 | 19비트 앱솔루트 멀티 턴 | 20비트 앱솔루트 멀티 턴 | 20비트 앱솔루트 멀티 턴 | |
| 서보 드라이브 | CR7-48-24-ECAN | CR9-48-60-ECAN | CR9-48-60-ECAN | |
| 통신 프로토콜 | EtherCAT(DS402) | EtherCAT(DS402) | EtherCAT(DS402) |
