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N°1
INTEGRATED
MOTION
MOTION
Actilink JD 제품군은 고성능 전송과 저백래시를 구현하는 감속기, 고다이내믹 모터, 그리고 고출력 밀도의 서보 드라이브를 최소 공간에 통합한 스마트한 설계를 통해, 낮은 전력 소비로도 탁월한 성능을 발휘할 수 있도록 설계 및 검증되었습니다.
이 시스템은 모듈형 로봇 아키텍처를 지원하도록 개발되어 시스템을 쉽게 확장하거나 새로운 애플리케이션에 맞게 조정할 수 있습니다. 이러한 유연성은 요구 사항이 자주 바뀌는 물류 및 제조와 같은 산업에서 특히 유용합니다.
| AJD-08-20-400 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 항목 | ECS1SS | ECD2SS | ECD2SM | |
| 공급 전압 범위 | V | 24 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 | 25 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 | 26 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 |
| 토크 밀도(피크) | Nm/kg | 33.3 | 27.4 | 26.6 |
| 정격 출력 전력 | W | 170 | 170 | 170 |
| 최대 가속 토크 | Nm | 17 | 17 | 17 |
| 정격 토크 | Nm | 6 | 6 | 6 |
| 공회전 속도 | rpm | 400 | 400 | 400 |
| 무게 | g | 510 | 620 | 640 |
| 외경 | mm | 78,5 | 78,5 | 78,5 |
| 길이 * | mm | 65,5 | 73 | 73 |
| 기어 유형 | 단단 행성 기어 | 단단 행성 기어 | 단단 행성 기어 | |
| 감소 비율 | 7,75 | 7,75 | 7,75 | |
| 역풍 | arcmin | < 22 | < 22 | < 22 |
| 모터 엔코더 | 19비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | 19비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | 19비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | |
| 출력 엔코더 | - | 20비트 절대값 기어 출력 | 20비트 절대값 기어 출력 | |
| 통신 프로토콜 | 이더캐트 DS402 | 이더캐트 DS402 | 이더캐트 DS402 | |
| 안전 기능 | STO-SBC | STO-SBC | FSoE를 통한 안전 모션 (SIL 3, PL e, Cat. 3) |
| AJD-09-30-500 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 항목 | ECS1SS | ECD2SS | ECD2SM | |
| 공급 전압 범위 | V | 27 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 | 28 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 | 29 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 |
| 토크 밀도(피크) | Nm/kg | 44.1 | 37.5 | 미정 |
| 정격 출력 전력 | W | 400* | 400* | 400* |
| 최대 가속 토크 | Nm | 30 | 30 | 30 |
| 정격 토크 | Nm | 11 | 11 | 11 |
| 공회전 속도 | rpm | 470 | 470 | 470 |
| 무게 | g | 680 | 800 | 810 |
| 외경 | mm | 88 | 88 | 88 |
| 길이 * | mm | 70,29 | 79,29 | 79,29 |
| 기어 유형 | 단단 행성 기어 | 단단 행성 기어 | 단단 행성 기어 | |
| 감소 비율 | 9 | 9 | 9 | |
| 역풍 | arcmin | 28 | 28 | 28 |
| 모터 엔코더 | 19비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | 19비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | 19비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | |
| 출력 엔코더 | - | 20비트 절대값 기어 출력 | 20비트 절대값 기어 출력 | |
| 통신 프로토콜 | 이더캐트 DS402 | 이더캐트 DS402 | 이더캐트 DS402 | |
| 안전 기능 | STO-SBC | STO-SBC | FSoE를 통한 안전 모션 (SIL 3, PL e, Cat. 3) |
| AJD-10-60-200 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 항목 | ECS1SS | ECD2SS | ECD2SM | |
| 공급 전압 범위 | V | 30 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 | 31 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 | 32 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 |
| 토크 밀도(피크) | Nm/kg | 57.1 | 48.8 | 47.8 |
| 정격 출력 전력 | W | 380 | 380 | 380 |
| 최대 가속 토크 | Nm | 60 | 60 | 60 |
| 정격 토크 | Nm | 20 | 20 | 20 |
| 공회전 속도 | rpm | 210 | 210 | 210 |
| 무게 | g | 1050 | 1230 | 1255 |
| 외경 | mm | 106 | 106 | 106 |
| 길이 * | mm | 72,8 | 86,3 | 86,3 |
| 기어 유형 | 단단 행성 기어 | 단단 행성 기어 | 단단 행성 기어 | |
| 감소 비율 | 9 | 9 | 9 | |
| 역풍 | arcmin | < 13 | < 13 | < 13 |
| 모터 엔코더 | 20비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | 20비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | 20비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | |
| 출력 엔코더 | - | 20비트 절대값 기어 출력 | 20비트 절대값 기어 출력 | |
| 통신 프로토콜 | 이더캐트 DS402 | 이더캐트 DS402 | 이더캐트 DS402 | |
| 안전 기능 | STO-SBC | STO-SBC | FSoE를 통한 안전 모션 (SIL 3, PL e, Cat. 3) |
| AJD-12-120-200 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 항목 | ECS1SS | ECD2SS | ECD2SM | |
| 공급 전압 범위 | V | 33 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 | 34 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 | 35 - 48 V, 48 V 정격, 60 V 피크 |
| 토크 밀도(피크) | Nm/kg | 69.6 | 59.6 | 58.8 |
| 정격 출력 전력 | W | 700 | 700 | 700 |
| 최대 가속 토크 | Nm | 110 | 110 | 110 |
| 정격 토크 | Nm | 40 | 40 | 40 |
| 공회전 속도 | rpm | 200 | 200 | 200 |
| 무게 | g | 1580 | 1845 | 1870 |
| 외경 | mm | 120 | 120 | 120 |
| 길이 * | mm | 72,8 | 85,5 | 85,5 |
| 기어 유형 | 단단 행성 기어 | 단단 행성 기어 | 단단 행성 기어 | |
| 감소 비율 | 9 | 9 | 9 | |
| 역풍 | arcmin | < 11 | < 11 | < 11 |
| 모터 엔코더 | 20비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | 20비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | 20비트 절대, 배터리 멀티턴 ** | |
| 출력 엔코더 | - | 20비트 절대값 기어 출력 | 20비트 절대값 기어 출력 | |
| 통신 프로토콜 | 이더캐트 DS402 | 이더캐트 DS402 | 이더캐트 DS402 | |
| 안전 기능 | STO-SBC | STO-SBC | FSoE를 통한 안전 모션 (SIL 3, PL e, Cat. 3) |
