소마넷
서큘로

로봇 및 협동로봇용 올인원 서보 드라이브

위에서부터 소마넷 서큘로 9
소마넷 서큘로는 세계 최초의 통합 모션 장치로 협동 로봇 팔(코봇)의 업계 표준을 정의합니다. 인증된 기능 안전, 제동 시스템, 인코더 및 완벽한 기계적 통합이 결합된 SOMANET Circulo는 독보적인 제품입니다.

코봇, 로봇 및 지능형 액추에이터를 위한 모션 제어 솔루션은 별도의 조정 없이 즉시 사용할 수 있습니다. 따라서 추가 구성 요소와 비용 집약적인 개발 시간을 절약할 수 있습니다.
제품 데모 예약

5개 구성품,
서보 드라이브 1개

조인트/기어 인코더

추가 케이블 없이 최대 2개의 통합형 앱솔루트 엔코더(옵션)

유연성

최대 60V 및 60A_rms의 모든 유형의 PMSM/BLDC 모터와 함께 작동합니다. 대부분의 소형 액추에이터를 위한 최적의 기계적 통합

고급 안전

10가지 이상의 인증된 안전 기능(SIL3, Pl-e)

브레이크 시스템

안전 브레이크 제어 기능이 있는 통합 모터 브레이크 시스템(옵션)

서보 드라이브

모션 제어 성능을 극대화한 고성능 서보 드라이브

측면에서 본 소마넷 서큘로 9
울트라 컴팩트
이를 통해 구성 요소, 인터페이스 및 개발 비용을 절감하고 조립 시간을 단축할 수 있습니다.
신뢰성
고효율 소프트웨어 알고리즘은 전기 기계적인 결함을 보완하고 최고 수준의 모션 성능을 보장합니다.
효율성
부품을 대폭 절감하여 비용을 50% 이상 절감할 수 있습니다. 사용자 친화적이고 직관적인 소프트웨어로 프로세스가 간소화됩니다.

최신 로봇 공학을 위한 모션 제어

둥근 모양과 중공축이 있는 직경 72mm 및 92mm 액추에이터의 SOMANET Circulo는 주로 협동 로봇에 사용되는 완전 통합형 축에 이상적입니다. 두 가지 표준 사이즈는 모든 일반적인 로봇 암에 적합합니다.
두 개의 기어가 부착된 기계식 팔
  • 최고 성능의 드라이브 제어/모션 제어
  • 옵션: 최대 2개의 통합 고해상도 앱솔루트 엔코더 및 모터 브레이크
  • 인증된 안전 기능
  • 다양한 센서 인터페이스
  • 일반적인 액추에이터와 최적화된 기계적 통합
  • 고속 EtherCAT 인터페이스(DS402, 최대 4kHz)
브로셔(PDF)
다운로드

모든 기능이 탑재된 서보 드라이브

경량 로봇, 협동 로봇 암 또는 AGV/AMR 애플리케이션을 계획하고 계신가요? 작고 효율적인 분산형 서보 드라이브를 통해 Synapticon의 고급 모션 제어 기술을 활용하고 더 짧은 시간에 더 나은 제품을 생산하세요.
  • 최대 60V 및 60암의 모든 PMSM/BLDC 모터와 함께 사용 가능
  • 고성능을 위한 모델 기반 예측 FOC(Field-Oriented Control) 및 최대 제어 대역폭 구현
  • 듀얼 루프 제어, 고주파 제어 루프, 게인 스케줄링
  • 모든 유형의 위치 피드백 신호 2개, 토크 센서, KTY/PT1000 지원
소마넷 서큘로 7
소마넷 서큘로 7의 치수(외경 72mm, 내경 20mm)
소마넷 서큘로 9
소마넷 서큘로 9의 치수(외부 반경 92mm, 내부 반경 40mm)

완벽한 기계적 통합

액추에이터에 딱 맞는 크기

중공축 설계의 72 및 92mm 두 가지 표준 크기

모터 직접 장착용 설계
최적화된 열 관리
↪f_200D↩
시원한 로봇/기계 본체를 위한

지능형 케이블 라우팅


프로세스의 높은 신뢰성

프로젝트의 소마넷 서큘로

제품 데모를 통해 소마넷 서큘로의 성능을 직접 확인해 보세요. 활용 옵션에 대해 기꺼이 조언해 드리겠습니다.
제품 데모 예약

듀얼 고해상도 앱솔루트 엔코더

서보 드라이브와 위치 엔코더를 하나의 서보 드라이브에 결합한 최초의 서보 드라이브가 바로 SOMANET Circulo입니다.

Circulo는 추가 케이블 없이 최대 2개의 앱솔루트 엔코더가 통합되어 있으며 엔코더 보정을 위한 번거로운 도구가 필요 없습니다.
  • 앱솔루트 엔코더 2개(최대 20비트 해상도, 자석타입)
  • 모터 및 기어박스 출력 피드백을 위한 듀얼 루프 구성
  • 멀티턴 기능(옵션, 배터리로 작동)
  • 커미셔닝 도구의 캘리브레이션 및 진단 GUI
  • 두 엔코더 모두 5mm 미만의 매우 낮은 높이
측면에서 본 소마넷 서큘로 9

통합 브레이크 시스템

소마넷 서큘로에는 의도하지 않은 회전 움직임으로부터 모터를 보호하는 브레이크 시스템이 장착되어 있습니다. 따라서 로봇 팔이나 모바일 로봇과 같은 모션 제어 시스템에 이상적입니다. 통합 제동 시스템은 초소형이며 안정적이고 안전합니다.
더 작게
60~90% 공간 절약
더 가볍게
무게 50~90% 감소
더 경제적인
65~90% 전력 소비 감소(3W)
  • 브레이크가 작동하기 전에 모터 속도가 낮은 수준으로 감소합니다.
  • 브레이크는 모터가 의도치 않게 회전하는 것을 방지합니다(예: 정전 발생 시).
  • 이러한 방식으로 서보 드라이브는 처리 중인 공작물이나 로봇과 사람 사이의 원치 않는 접촉을 방지합니다.
100%
제품
인증

진정한 인간-로봇 협업의 미래는 지금입니다.

설명
기준일: 11/2023

STO(Safe Torque Off)는 드라이브가 의도치 않게 다시 작동하는 것을 방지하여, 안전한 작업을 가능하게 합니다. 이 기능은 다양한 구동축 애플리케이션에 폭넓게 적용할 수 있습니다.

SBC(Safe Brake Control)는 홀드 브레이크를 안전하게 제어할 수 있도록 하며, 항상 STO와 동시에 활성화되며 STO 또는 SS1 기능과 함께 사용됩니다. 이를 통해 드라이브 토크가 제거된 상태에서도 축이 움직이지 않도록 안전을 확보합니다.

...

SS1(Safe Stop 1) 기능은 모터를 신속하고 안전하게 감속 및 정지시키며, 이후 정지 상태로 전환됩니다.

SS2(Safe Stop 2) 기능은 모터를 신속하고 안전하게 차단하고, 정지 후에는 안전 동작 정지(SOS) 상태로 전환됩니다.

SLS(Safely Limited Speed)는 드라이브가 설정된 속도 한계를 초과하지 않도록 모니터링하며, 한계를 초과하면 즉시 오류 반응을 트리거합니다.

안전 기능은 드라이브(따라서 드라이브에 의해 움직이는 요소)가 정의된 끝 위치를 초과하지 않는지 모니터링합니다.

SLT(Safely Limited Torque)는 토크를 사전에 정의된 시간 안에 안전하게 감쇠시키는 기능입니다. 설정된 SLT 한계를 초과하면 드라이브는 즉시 안전 정지(Safe Stop) 동작을 수행합니다.

FSoE를 통해(7ms 주기 시간)

FSoE를 통해(7ms 주기 시간)

사이클 타임 7ms의 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 통해, 안전 아날로그 입력 단자에 안전 토크 센서를 연결할 수 있습니다.

FSoE를 통해(7ms 주기 시간)

*안전 프로세스 데이터를 사용하여 안전 컨트롤러에서 기능을 구현해야 합니다.

SAFETY FIRST

Circulo의 옵션 Safe-Motion 모듈은 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 기반으로 SIL3, PL-e 수준의 안전 모션 기능을 지원합니다. ISO/TS 15066에 부합하는 애플리케이션을 구현해 보세요.

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최대 피크 전력 출력 2,000W

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Circulo를 어떻게 활용할 수 있을지 궁금하시다면 언제든지 상담해 드립니다. 프로젝트의 어떤 단계든, 편하게 이야기해 주세요.
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