소마넷
서큘로
로봇 및 코봇용 올인원 서보 드라이브
코봇, 로봇 및 지능형 액추에이터를 위한 모션 제어 솔루션은 별도의 조정 없이 즉시 사용할 수 있습니다. 따라서 추가 구성 요소와 비용 집약적인 개발 시간을 절약할 수 있습니다.
5개 구성품,
서보 드라이브 1개
추가 케이블 없이 최대 2개의 통합형 앱솔루트 인코더(옵션)
최대 60V 및 60A_rms의 모든 유형의 PMSM/BLDC 모터와 함께 작동합니다. 대부분의 소형 액추에이터를 위한 최적의 기계적 통합
10가지 이상의 인증된 안전 기능(SIL3, Pl-e)
안전 브레이크 제어 기능이 있는 통합 모터 브레이크 시스템(옵션)
모션 제어 성능을 극대화한 고성능 서보 드라이브
최신 로봇 공학을 위한 모션 제어
- 최고 성능의 드라이브 제어/모션 제어
- 옵션: 최대 2개의 통합 고해상도 앱솔루트 엔코더 및 모터 브레이크
- 인증된 안전 기능
- 다양한 센서 인터페이스
- 일반적인 액추에이터와 최적화된 기계적 통합
- 고속 EtherCAT 인터페이스(DS402, 최대 4kHz)
완벽한 기계적 통합
중공축 설계의 72 및 92mm 두 가지 표준 크기
모터 직접 장착용 설계
↪f_200D↩
시원한 로봇/기계 본체를 위한
지능형 케이블 라우팅
프로세스의 높은 신뢰성
프로젝트의 소마넷 서큘로
듀얼 고해상도 앱솔루트 인코더
Circulo는 추가 케이블 없이 최대 2개의 앱솔루트 엔코더가 통합되어 있으며 엔코더 보정을 위한 번거로운 도구가 필요 없습니다.
- 마그네틱 앱솔루트 인코더 2개(최대 20비트 해상도)
- 모터 및 기어박스 출력 피드백을 위한 듀얼 루프 구성
- 배터리로 작동하는 멀티턴 기능(옵션)
- 커미셔닝 도구의 캘리브레이션 및 진단 GUI
- 두 엔코더 모두 5mm 미만의 매우 낮은 높이
통합 제동 시스템
- 브레이크가 작동하기 전에 모터 속도가 낮은 수준으로 감소합니다.
- 브레이크는 모터가 의도치 않게 회전하는 것을 방지합니다(예: 정전 발생 시).
- 이러한 방식으로 서보 드라이브는 처리 중인 공작물이나 로봇과 사람 사이의 원치 않는 접촉을 방지합니다.
인증
진정한 인간-로봇 협업의 미래는 지금입니다.
STO는 트롤리가 예기치 않게 재시동되는 것을 방지합니다. STO는 안전한 작업을 가능하게 하며 움직이는 차축을 사용하는 광범위한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.
SBC를 사용하면 홀딩 브레이크를 안전하게 작동시킬 수 있습니다. 이 기능은 항상 STO와 병렬로 활성화되며 STO 또는 SS1과 함께 사용됩니다. 이를 통해 토크가 없는 상태에서 축이 움직이는 것을 방지합니다.
...
SS1 기능은 모터를 빠르고 안전하게 정지시켜 정지 상태로 만듭니다.
SS2 기능은 모터를 빠르고 안전하게 끕니다. 모터가 정지하면 안전 작동 정지(SOS)가 트리거됩니다.
SLS는 드라이브가 정의된 속도 제한을 초과하지 않도록 보장하고 이를 초과할 경우 오류 응답을 트리거합니다.
안전 기능은 드라이브(따라서 드라이브에 의해 움직이는 요소)가 정의된 끝 위치를 초과하지 않는지 모니터링합니다.
토크 안전 제한. SLT 기능을 사용하면 지정된 시간 내에 토크를 줄일 수 있으며, 토크가 SLT 모니터링 한계를 초과하면 드라이브가 "안전 정지"로 반응합니다.
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
안전 토크 센서를 안전 아날로그 입력에 연결할 때 FSoE(7ms 주기 시간)를 통해.
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
안전 우선
Circulo용 세이프 모션 모듈(옵션)을 사용하면 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 통해 SIL3, PL-e 수준의 세이프 모션 기능을 사용할 수 있습니다. ISO/TS 15066에 따라 애플리케이션을 실현하세요.
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