소마넷
세이프 모션
드라이브 컨트롤로 안전 강화
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SOMANET Safe Motion은 프로세서 모듈과 드라이브 모듈 사이에 물리적으로 장착되어 있습니다. 따라서 기존 하드웨어를 수정하거나 솔루션의 복잡한 케이블링을 수행할 필요 없이 안전 확장이 안전에 중요한 신호를 생성하고 수신할 수 있습니다. 소마넷 세이프 모션은 STO, SBC, SS1, SS2, SLS, SLP, SLT와 같은 안전 기능을 제공하며, 모두 FSoE 또는 I/O를 통해 사용할 수 있습니다.
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진정한 인간과 로봇 협업의 미래
STO는 트롤리가 예기치 않게 재시동되는 것을 방지합니다. STO는 안전한 작업을 가능하게 하며 움직이는 차축을 사용하는 광범위한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.
SBC를 사용하면 홀딩 브레이크를 안전하게 작동시킬 수 있습니다. 이 기능은 항상 STO와 병렬로 활성화되며 STO 또는 SS1과 함께 사용됩니다. 이를 통해 토크가 없는 상태에서 축이 움직이는 것을 방지합니다.
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SS1 기능은 모터를 빠르고 안전하게 정지시켜 정지 상태로 만듭니다.
SS2 기능은 모터를 빠르고 안전하게 끕니다. 모터가 정지하면 안전 작동 정지(SOS)가 트리거됩니다.
SLS는 드라이브가 정의된 속도 제한을 초과하지 않도록 보장하고 이를 초과할 경우 오류 응답을 트리거합니다.
안전 기능은 드라이브(따라서 드라이브에 의해 움직이는 요소)가 정의된 끝 위치를 초과하지 않는지 모니터링합니다.
토크 안전 제한. SLT 기능을 사용하면 지정된 시간 내에 토크를 줄일 수 있으며, 토크가 SLT 모니터링 한계를 초과하면 드라이브가 "안전 정지"로 반응합니다.
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
안전 토크 센서를 안전 아날로그 입력에 연결할 때 FSoE(7ms 주기 시간)를 통해.
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
안전 우선
Circulo용 세이프 모션 모듈(옵션)을 사용하면 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 통해 SIL3, PL-e 수준의 세이프 모션 기능을 사용할 수 있습니다. ISO/TS 15066에 따라 애플리케이션을 실현하세요.
FSoE 커뮤니케이션
SOMANET 통합 브레이크 시스템
- 브레이크가 작동하기 전에 모터 속도가 낮은 수준으로 감소합니다.
- 브레이크는 모터가 의도치 않게 회전하는 것을 방지합니다(예: 정전 발생 시).
- 이러한 방식으로 서보 드라이브는 처리 중인 공작물이나 로봇과 사람 사이의 원치 않는 접촉을 방지합니다.
이 고객들은 이미 우리를 신뢰합니다.
애플리케이션
소마넷 세이프 모션
이를 위해서는 로봇에 새로운 수준의 본질적 기능 안전이 필요합니다. 특히 생산 공간이 제한적인 경우 첨단 안전 개념의 이점을 누릴 수 있습니다.
또한 안전한 모션 제어를 통해 작동 중에 유지보수 절차를 수행할 수 있는 시스템 설계를 실현할 수 있습니다. 생산성 중단은 "구식"입니다. 총 소유 비용 절감이 새로운 화두입니다.
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