소마넷
세이프 모션
드라이브 컨트롤로 안전 강화
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SOMANET Safe Motion은 프로세서 모듈과 드라이브 모듈 사이에 물리적으로 장착되어 있습니다. 따라서 기존 하드웨어를 수정하거나 솔루션의 복잡한 케이블링을 수행할 필요 없이 안전 확장이 안전에 중요한 신호를 생성하고 수신할 수 있습니다. 소마넷 세이프 모션은 STO, SBC, SS1, SS2, SLS, SLP, SLT와 같은 안전 기능을 제공하며, 모두 FSoE 또는 I/O를 통해 사용할 수 있습니다.
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진정한 인간과 로봇 협업의 미래
STO(Safe Torque Off)는 드라이브가 의도치 않게 다시 작동하는 것을 방지하여, 안전한 작업을 가능하게 합니다. 이 기능은 다양한 구동축 애플리케이션에 폭넓게 적용할 수 있습니다.
SBC(Safe Brake Control)는 홀드 브레이크를 안전하게 제어할 수 있도록 하며, 항상 STO와 동시에 활성화되며 STO 또는 SS1 기능과 함께 사용됩니다. 이를 통해 드라이브 토크가 제거된 상태에서도 축이 움직이지 않도록 안전을 확보합니다.
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SS1(Safe Stop 1) 기능은 모터를 신속하고 안전하게 감속 및 정지시키며, 이후 정지 상태로 전환됩니다.
SS2(Safe Stop 2) 기능은 모터를 신속하고 안전하게 차단하고, 정지 후에는 안전 동작 정지(SOS) 상태로 전환됩니다.
SLS(Safely Limited Speed)는 드라이브가 설정된 속도 한계를 초과하지 않도록 모니터링하며, 한계를 초과하면 즉시 오류 반응을 트리거합니다.
안전 기능은 드라이브(따라서 드라이브에 의해 움직이는 요소)가 정의된 끝 위치를 초과하지 않는지 모니터링합니다.
SLT(Safely Limited Torque)는 토크를 사전에 정의된 시간 안에 안전하게 감쇠시키는 기능입니다. 설정된 SLT 한계를 초과하면 드라이브는 즉시 안전 정지(Safe Stop) 동작을 수행합니다.
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
사이클 타임 7ms의 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 통해, 안전 아날로그 입력 단자에 안전 토크 센서를 연결할 수 있습니다.
FSoE를 통해(7ms 주기 시간)
SAFETY FIRST
Circulo의 옵션 Safe-Motion 모듈은 FSoE(FailSafe over EtherCAT)를 기반으로 SIL3, PL-e 수준의 안전 모션 기능을 지원합니다. ISO/TS 15066에 부합하는 애플리케이션을 구현해 보세요.
FSoE 통신
SOMANET 통합 브레이크 시스템
- 브레이크가 작동하기 전에 모터 속도가 낮은 수준으로 감소합니다.
- 브레이크는 모터가 의도치 않게 회전하는 것을 방지합니다(예: 정전 발생 시).
- 이러한 방식으로 서보 드라이브는 처리 중인 공작물이나 로봇과 사람 사이의 원치 않는 접촉을 방지합니다.
전 세계 로봇 자동화 기업이 선택한 모션 제어 솔루션
Michael Sausmikat
애플리케이션
소마넷 세이프 모션
이를 위해서는 로봇에 새로운 수준의 본질적 기능 안전이 필요합니다. 특히 생산 공간이 제한적인 경우 첨단 안전 개념의 이점을 누릴 수 있습니다.
또한 안전한 모션 제어를 통해 작동 중에 유지보수 절차를 수행할 수 있는 시스템 설계를 실현할 수 있습니다. 생산성 중단은 "구식"입니다. 총 소유 비용 절감이 새로운 화두입니다.
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