아주 작은 공간에 담긴 힘
2단 유성 기어와 밀접하게 통합된 BLDC 모터가 컴팩트한 설치 공간에 높은 출력 밀도를 제공합니다. 많은 모델이 중공축 구조로 설계되어 있습니다.
ACTILINK-JDX:모든 조인트. 하나의 플랫폼.
휴머노이드 및 4족 로봇을 위한 새로운 액추에이터 플랫폼
Synapticon의 역대 최고 성능의 유성 기어 액추에이터로, 높은 출력 밀도와 대량 생산 시 낮은 단가를 실현하도록 설계되었습니다. 모터, 기어, 서보 드라이브, 인코더 시스템 및 기능 안전성이 하나의 유닛에 통합되어 있으며, 귀사의 로봇에 맞춤 제작됩니다.
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ACTILINK-JDX의 기술 사양은 프로젝트별로 비밀유지계약(NDA) 하에 제공해 드립니다. 귀사의 로봇에 대해 알려주세요.
스팸이 아닙니다. 당사는 귀하의 문의에 답변하는 목적으로만 귀하의 정보를 사용합니다.
휴머노이드: 핵심은 바로 ‘액추에이터’입니다
휴머노이드 로봇에는 약 30개의 액추에이터가 장착되어 있습니다. 각 액추에이터는 높은 토크를 제공해야 하며, 무게는 가볍고 좁은 설치 공간에 들어맞아야 합니다. 왜냐하면 축 하나에 추가되는 1그램의 무게라도 운동 사슬 상류의 축들이 함께 움직여야 하기 때문입니다. 개별 부품으로 구성된 구동 장치는 이러한 요구 사항을 충족하기에 종종 과도하게 설계되는 경우가 많습니다. ACTILINK-JDX에서는 모터, 기어박스, 전자 장치 및 안전 장치를 하나의 시스템으로 개발하고 있습니다.
액추에이터 내의 서보 드라이브
서보 드라이브는 모터 하우징 내부에 있는 콤팩트한 원형 기판 위에 장착되어 있습니다. 통신은 EtherCAT을 통해 이루어집니다.
안전을 고려한 설계
기능 안전성은 서보 드라이브에 직접 통합되어 있습니다. 이 플랫폼은 인증 가능한 기능 안전성을 지원하도록 설계되었으며, POSITRON SAFETY AI와 호환됩니다.
여러분의 로봇에 딱 맞는 액추에이터
귀하의 인터페이스
폼 팩터와 기계적 인터페이스는 귀사의 로봇에 맞춰져야 하며, 그 반대가 아닙니다.
과대 설계 없이
모터 권선, 토크 및 회전수는 해당 축이 실제로 수행해야 하는 작업에 맞춰 설계됩니다.
수량에 맞춰
기능 범위와 제조 공정은 귀사의 생산량에 맞춰 조정됩니다. 그 결과, 무게와 비용 면에서 최적의 결과를 얻을 수 있습니다.
먼저 빠르게 시작하고, 그 다음에 최적화하기
재고에서 바로 출고
ACTILINK-JDX는 재고가 있는 여러 가지 표준 모델로도 제공될 예정입니다. 적합한 모델이 있다면 바로 사용을 시작하시면 됩니다. 적합한 모델이 없다면, 이를 바탕으로 귀사의 로봇에 최적화된 액추에이터를 개발해 드리겠습니다.
플랫폼에서 양산까지
첫 번째 시제품부터 양산에 이르기까지 동일한 플랫폼을 계속 사용할 수 있습니다. 액추에이터는 새로운 축이 추가될 때마다 처음부터 다시 시작하는 대신, 프로젝트의 성장에 맞춰 확장됩니다.
시스템 차원에서 생각해보면
저희는 로봇의 전체 시스템 아키텍처를 이해하고 있습니다. 액추에이터, 전자 장치, 기능 안전성을 모두 한 팀이 담당하기 때문에 신속하게 대응할 수 있습니다.
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토크와 중량에 대한 요구 사항이 높은 휴머노이드, 사족 보행 로봇 또는 기타 로봇을 개발하고 계신가요? ACTILINK-JDX의 기술 사양은 프로젝트별로 NDA를 체결한 후 제공해 드립니다. 귀사의 운동학에 적합한 액추에이터가 어떤 것인지 함께 논의해 드리겠습니다.
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ACTILINK-JDX에 대한 자주 묻는 질문
ACTILINK-JDX란 무엇인가요?
ACTILINK-JDX는 Synapticon이 휴머노이드 및 4족 로봇을 위해 개발한 통합 액추에이터 플랫폼입니다. 각 액추에이터는 모터, 2단 유성 기어, 인코더 시스템, 서보 드라이브 및 기능 안전성을 하나의 유닛에 통합하고 있습니다.
ACTILINK-JDX는 어떤 로봇을 대상으로 하는가?
휴머노이드 로봇과 사족 보행 로봇, 즉 토크, 무게, 설치 공간이 모두 중요한 다축 로봇을 위한 것입니다. 이 플랫폼은 손목이나 목과 같은 작은 축은 물론, 고관절이나 무릎과 같은 큰 축까지 모두 지원합니다.
ACTILINK-JDX에는 어떤 변속기가 탑재되어 있나요?
2단 행성 기어와 밀착 통합된 BLDC 모터가 결합된 구조입니다. 많은 모델이 중공축으로 설계되어 있어, 축을 통해 케이블을 통과시킬 수 있습니다.
서보 드라이브가 액추에이터에 내장되어 있나요?
네. 서보 드라이브는 모터 하우징 내부에 있는 콤팩트한 원형 기판 위에 장착되어 있습니다. 통신은 EtherCAT을 통해 이루어집니다.
ACTILINK-JDX는 어떤 기능 안전성을 제공합니까?
기능 안전성은 서보 드라이브에 직접 통합되어 있습니다. 이 플랫폼은 인증 가능한 기능 안전성을 충족하도록 설계되었으며, 로봇 전체를 위한 Synapticon의 안전 플랫폼인 POSITRON SAFETY AI와 호환됩니다.
ACTILINK-JDX를 제 로봇에 맞춰 조정할 수 있나요?
네, 그것이 바로 이 플랫폼의 핵심입니다. 폼 팩터, 기계적 인터페이스, 모터 권선, 기능 범위 및 제조 공정은 과대 설계 없이 귀사의 로봇과 생산 수량에 맞춰 조정됩니다.
ACTILINK-JDX는 표준 제품으로도 출시되어 있나요?
재고로 즉시 공급 가능한 여러 가지 표준 모델이 제공될 예정입니다. 이 모델들은 시제품 및 프로토타입 제작과 신속한 프로젝트 시작에 적합할 뿐만 아니라, 고객님의 로봇에 맞춘 설계의 출발점이 되기도 합니다.
ACTILINK-JDX에 대한 기술 사양은 어디서 확인할 수 있나요?
Synapticon은 프로젝트별로 NDA를 체결한 후 기술 사양을 제공합니다. 이 페이지의 양식을 통해 NDA 브리핑을 요청하실 수 있습니다.
ACTILINK-JDX는 누가 개발하나요?
슈투트가르트 인근 쇤아이히에 본사를 둔 Synapticon GmbH. Synapticon은 휴머노이드 로봇 공학을 중점으로, 로봇 공학 및 자동화 분야를 위한 서보 드라이브, 액추에이터 및 기능 안전 솔루션을 개발합니다.
