ACTILINK-JD DUO

기술 사양 비교

48V 공급 전압에서의 성능 사양.

* ECD1SS 모델의 무게입니다. ECD1SM(Safe Motion) 모델은 약 25g 더 무겁습니다. 모든 ECD1 모델의 외경과 길이는 동일합니다.
‡ 정격 토크는 회전수에 따라 달라집니다. 표기된 값은 최저 정격 회전수에서의 값이며, 모든 회전수-토크 관계는 각 모델별 사양에서 확인하실 수 있습니다.

AJB-12-200-120

ACTILINK-JD12 DUO

ECD1 치수 도면: 이중 인코더(모터 및 출력축), 중공축. 모든 치수는 mm 단위입니다.

48V에서의 출력

정격 토크

100 rpm에서 60 Nm
30 rpm에서 75 Nm
10 rpm에서 95 Nm

최대 가속 토크

215 Nm

정격 출력

628 W

토크 밀도 (피크)

86.5 Nm/kg

공회전 회전수

120 rpm

정격 회전수

100 rpm

구동 베어링

동적 정격 하중

6,370 N

정적 하중 용량

11,300 N

롤러 분원 직경 Ø

87 mm

베어링 중심에서 출력축까지

10 mm

정격 수명

1,000,000 회전

역학

무게 †

2,485 g

외경

124 mm

길이 *

102.2 mm

중공축 직경

Ø 12.6 mm

질량 관성 (기어 기준)

0,33 kg·m²

변속기

2단 유성 기어

번역

20 : 1

기어 유격

< 10 arcmin

파워트레인 및 전자 장치

모터

20 쌍의 극 (40극)

토크 상수

206,7 mNm/팔

상 저항

43 mΩ

위상 인덕턴스

1 kHz에서 25 µH

통합 구동 장치

SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60)

공급 전압

24~48V, 최대 60V

피드백 및 보안

모터 인코더

20비트 절대값

출력 엔코더

20비트 절대값, 배터리 구동 멀티턴(D1형)

통신

EtherCAT(DS402)

보안 기능

STO-SBC / 안전 모션 (FSoE)

표준 구성

AJB-12…ECD1SS

이중 인코더, STO-SBC

AJB-12…ECD1SM

이중 인코더, 세이프 모션

주변 환경

작동 온도

0~50 °C (주변 공기)

보관 온도

-30~70 °C

† ECD1SS 모델. ECD1SM의 무게는 2,510 g입니다.
* 길이는 표준 커넥터를 포함한 것입니다. 고객 맞춤형 커넥터를 사용할 경우 길이가 최대 7 mm까지 짧아집니다.

고객 맞춤형 옵션

Synapticon은 기계적 구성 요소를 넘어 구동 장치, 제어 시스템, 센서 기술은 물론 전신 안전에 이르기까지, 로봇 시스템 전반에 걸친 개념 설계, 디자인, 타당성 조사 및 통합 솔루션을 제공합니다.

요청 시 NRE 비용이 발생할 수 있습니다. 기술 사양은 변경될 수 있습니다.