ROBOTERARME
& COBOTS

SOMANET Circulo ist Die perfekte All-in-one
Lösung für kollaborative Roboter

Mit SOMANET Circulo sparen Sie Zeit, Kosten und Ressourcen beim Bau eines Roboter- oder Cobot-Arms. Der SOMANET Circulo ist eine vollausgestatette Komplettlösung: Mechanische Integration, integrierte Encoder, funktionale Sicherheit und vieles mehr – alles in einem Gerät.
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Der SOMANET Circulo ermöglicht höchste Leistung bei der Bewegungssteuerung, beste UX, unterstützte Integration und rahmenlose EVM. Der Circulo ist sicherheitszertifiziert (SIL3 PLe) und steht für unser Prinzip der absoluten Sicherheit bei Robotern und Cobots. Entdecken Sie auch unsere Featured Products, in denen unsere SOMANET Lösungen (schon lange) erfolgreich zum Einsatz kommen.

SOMANET Circulo

Nahtlose mechanische Integration im Cobot Arm

PRODUKTDEMO BUCHEN

Kompakte Dual Encoder-Anordnung
Ausrichtung des Drehgeber-Abtastkopfes
Thermisches Management
Hohlwelle (20 mm und 40 mm) mit Stützlager
Hinzufügen von kundenspezifischen Teilen,  wie Kabelrückhaltesystem Encoder von Drittanbietern  oder IMU

an image of a mechanical device with gears

INTELLIGENT UND INTEGRIERT
DAS SOMANET BRAKE SYSTEM
für Roboter und Cobots

Synapticons SOMANET Circulo bietet absolute Sicherheit und optimale Effizienz. Ungewollte Drehbewegungen des Motors bei Motion-Control Anwendungen verhindert das Integrated Brake System insofern fließend, indem es die Motordrehzahl zunächst drosselt und dann die Bremse einrastet.

Der Verriegelungsmagnet des Bremssystems wird dann nur aktiviert, wenn der Motorantrieb deaktiviert ist oder im Falle eines Notstopps.

Das SOMANET Integrated Brake System für kollaborative Roboter verhindert jede Bewegung und vermeidet so unerwünschten Kontakt mit dem zu bearbeitenden Werkstück oder zwischen Roboter und Mensch.

KLEINER

60 – 90 % Ersparnis an Platzbedarf

LEICHTER

50 – 90 % Reduktion an Gewicht

WIRTSCHAFTLICHER

65 – 90 % weniger Stromverbrauch (3 W)

EINFACHES
KABEL-MANAGEMENT

Aufbau mit nur einem Hybridkabel (EtherCAT +  STO/SBC) und einem Stromversorgungskabel  (48 V).

Spart Kosten und viel Platz  im Inneren des Roboters.

Kurze Motorkabel zwischen SOMANET Circulo und dem Motor.

Sichere und zuverlässige Umgebung im Roboter oder Cobot.

DEMO ANFORDERN

Vereinbaren Sie einen Termin mit unserem Team. Wir zeigen Ihnen, wie SOMANET Circulo Ihnen hilft, bessere Anwendungen in kürzerer Zeit zu erstellen.

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100%

PRODUCTS
CERTIFIED

DIE ZUKUNFT FÜR ECHTE MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION ist jetzt

BESCHREIBUNG

STAND: 11/2023

STO – Safe Torque Off

STO verhindert ein ungeplantes Wiederanlaufen des Laufwerks. STO ermöglicht sicheres Arbeiten und hat ein breites Einsatzspektrum bei bewegten Achsen.

SBC – Safe Brake Control

SBC ermöglicht die sichere Ansteuerung einer Haltebremse. Die Funktion wird immer parallel zu STO aktiviert und mit STO oder SS1 verwendet. Das verhindert die Bewegung einer Achse im drehmomentfreien Zustand.

SBT* – Safe Brake Test*

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SS1 – Safe Stop 1

Die SS1-Funktion bewirkt ein schnelles und sicheres Anhalten des Motors und führt zu einem Stillstand.

SS2 – Safe Stop 2

Die SS2-Funktion schaltet einen Motor schnell und sicher ab. Wenn der Motor stillsteht, wird ein sicherer Betriebsstopp (SOS) ausgelöst.

SLS - Safely Limited Speed

SLS stellt sicher, dass der Antrieb eine definierte Drehzahlgrenze nicht überschreitet und löst bei Überschreiten eine Fehlerreaktion aus.

SLP – Safely Limited Position*

Die Sicherheitsfunktion überwacht, dass der Antrieb (und damit das vom Antrieb bewegte Element) definierte Endlagen nicht überschreitet.

SLT – Safely Limited Torque*

Sicher begrenztes Drehmoment. Die Funktion SLT ermöglicht die Reduzierung des Drehmomentes innerhalb einer definierten Zeit.Wenn das Drehmoment die SLT-Überwachungsgrenze überschreitet, reagiert derAntrieb mit einem "sicheren Stopp".

Safe Velocity Process Data

via FSoE (7 ms cycle time)

Safe Position Process Data

via FSoE (7 ms cycle time)

Safe Torque Process Data

via FSoE (7 ms cycle time) - beim Anschluss eines sicheren Torque Sensors am sicheren analogen Eingang.

Safe digital IO and safe Analog Input

via FSoE (7 ms cycle time)

*Die Funktionen müssen in der Sicherheitssteuerung unter Verwendung sicherer Prozessdaten implementiert werden.

SAFETY FIRST

Das optionale Safe-Motion-Modul für Circulo ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen auf SIL3, PL-e Niveau über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Realisieren Sie Ihre Applikation gemäß ISO/TS 15066.

INTEGRATION IN MOTION CONTROL SYSTEME

Synapticons SOMANET Lösungen für integrierte Servo Drives sind mit jeder EtherCAT Motion-Control-Systemen kompatibel, die die CiA 402 Drive Specification unterstützt, wie z. B. TwinCAT, CoDeSys oder MOTORCORTEX.

Die Inbetriebnahme und Abstimmung erfolgt mit den extrem einfach zu bedienenden Synapticon OBLAC Drive Tools, die auf dem PC installiert werden können oder in der handlichen OBLAC Drives Box erhältlich sind.

Motorcortex

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VORGESTELLTE KUNDENPRODUKTE

Hier stellen wir Ihnen einige Lösungen unserer Kunden vor.
Sprechen Sie mit uns, wir erläutern Ihnen gerne mehr Details.

SUMITOMO TUAKA DRIVE

TUAKA bietet einen voll integrierten Antrieb mit einem leistungsstarken TreiberOptional kann das Produkt sowohl mit einem Drehmomentsensor als auch mit einem zweiten Encoder am Ausgang konfiguriert werden. Bei allen Optionen bleibt die Baugröße erhalten. Zusätzliche Sicherheitsfunktionen sind mit einem Sicherheitsniveau von bis zu SIL3 PLe erhältlich.

3 Baugrößen
Hohe Steifigkeit
Lost Motion 1,0 arcmin
Übertragungsfehler 0,75 arcmin
Max. Abtriebsdrehzahl bis zu 123 U/min
Versorgungsspannung 48 V

Absolute Sicherheit

Zusätzliche Sicherheitsfunktionen sind mit einem Sicherheitsniveau von bis zu SIL3 PLe verfügbar.

ZU SUMITOMO

a close up of a gear on a white background

SCHAEFFLER MODULAR PRECISION-DRIVE-SYSTEM

Mit diesem modularen Präzisionsantrieb sind Roboter und Cobots direkt einsatzbereit. Sparen Sie sich eine aufwendige Integration in Gehäuse oder Maschinen. Das Modular Precision-Drive-System von Schaeffler ist ein perfekt für seinen Einsatz abgestimmter Frameless-Motor mit hoher Leistungsdichte und problemlos kompatibel mit den SOMANET Servo-Drive-Lösungen von Synapticon. Ein individuelles, Plug-and-play-fertiges Servoantriebs- und Positioniersystem.

BASIC

Basisversion erhältlich mit den Präzisionswellgetrieben High Torque RT1 oder Standard Torque RT2 sowie einem Motor, abgestimmt auf die Getriebe-Performance. Optional mit Hall-Sensor, Temperatursensor sowie Bremse betriebsfertig in einem Gehäuse.

 CLASSIC

Einbaufertiger Antrieb mit Absolut-Encoder. Es stehen zwei Lösungen zur Auswahl: Single-sided für einen Encoderam Getriebeeingang oder double-sided für Encoder an Getriebeein- und -ausgang.

PREMIUM

Das Premium-Paket schließt einen integrierten Antriebsregler ein. Der Antrieb ist bereits mit dem passenden Parametersatz vorkonfiguriert und kann nach Anschluss an die Spannungsversorgung und Steuerung sofort in Betrieb genommen werden.

PREMIUM+

Digitale Services inklusive – gegebenenfalls in Verbindung mit zusätzlichen Sensoren, wie z. B. Schwingungsaufnehmern. Auf Basis von Betriebsdaten können so Fragen nach dem aktuellen undzukünftigen Zustand des Antriebsstranges oder des Prozesses beantwortet werden.

ZENTRALE KOMPONENTEN

Das Modular Precision-Drive-System verfügt über zwei Präzisionswellgetriebe-Baureihen High Torque RT1 und Standard Torque RT2 mit ihrer hohen Variantenvielfalt.

ZU SCHAEFFLER

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SENSODRIVE SENSOJOINT

Die perfekte Antriebslösung für Cobots, Medizinroboter und industrielle Robotik-Lösungen – mit dem SensoJoint bietet Sensodrive den weltweit marktführenden Komplettantrieb mit integrierter Drehmomentmessung und -regelung.

FÜHRENDE TECHNOLOGIE

Vom Sensodrive Drehmomentsensor über den Somanet Circulo Servo-
Drive bis hin zum Harmonic Drive® Getriebe – in den SensoJoint
Antriebsmodulen werden nur marktführende Komponenten verbaut, die
perfekt aufeinander abgestimmt sind.

PLUG & PLAY

Die einbaufertigen SensoJoints vereinen alle Antriebs-Komponenten in
einem kompakten Leichtbaudesign. Mit fünf Baugrößen und flexiblen
Schnittstellen können sie out of the box in nahezu jeder Robotiklösung
verbaut werden.

VOLL SICHERHEITSZERTIFIZIERT

Dank umfangreicher integrierter Sicherheitsfunktionen erfüllen SensoJoints die
SIL3/PLe Anforderungen und sind bereits voll sicherheitszertifiziert.*
Zeit- und Kostenaufwände für langwierige Zertifizierungsprozesse
entfallen.

HERAUSRAGENDE PERFORMANCE

Ob Sensitivität, Präzision, Leistungsstärke oder Sicherheit –
SensoJoints setzen regelmäßig neue Maßstäbe.

ZU SENSODRIVE

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Synapticon Circulo integrated in Sensodrive robot arm

SERVONEERING

Herausforderung: Die herkömmliche gemeinsame Entwicklung von Robotern ist ein langwieriger Prozess, der sich oft über Jahre hinzieht.

Lösung: In unserer Zusammenarbeit nutzte Servoneering unsere fortschrittlichen Motorsteuerungen, um die Entwicklung zu beschleunigen und den Prozess effizienter als je zuvor zu gestalten.

Auswirkungen: Durch diese strategische Partnerschaft konnte die Entwicklungszeit von 2-3 Jahren auf nur 1-1,5 Jahre verkürzt werden. Diese drastische Zeitverkürzung führt zu einer schnelleren Markteinführung und erheblichen Kosteneinsparungen, insbesondere bei der Großserienproduktion. Sie stellt einen großen Schritt nach vorn in Sachen Effizienz und Innovation in der Roboterfertigung dar.

STARK VerkürzTE ENTwicklungszeit

Erfahren Sie hier wie unser Kunde Servoneering die Entwicklungszeit eines Roboter Antriebs drastisch verkürzt und damit deutlich günstiger und schneller am Markt verfügbar ist.

ZU SERVONEERING