SOMANET
CIRCULO

ALL-IN-ONE SERVOANTRIEB FÜR ROBOTER UND COBOTS

Somanet Circulo 9 from the top
SOMANET Circulo ist das weltweit erste Integrated Motion Device und definiert den Branchenstandard für kollaborative Roboterarme (Cobots). Die Verbindung aus zertifizierter Funktional Safety, Bremssystem, Encoder sowie perfekte mechanische Integration macht SOMANET Circulo einzigartig.



Die Motion-Control-Lösung für Cobots, Roboter und intelligente Aktuatoren ist direkt ohne Anpassungen einsatzbereit. So sparen Sie zusätzliche Komponenten und kostenintensive Entwicklungszeit.
PRODUKTDEMO BUCHEN

5 KOMPONENTEN,
1 SERVO DRIVE

JOINT/GEAR ENCODER

bis zu zwei integrierte Absolut-Encoder ohne extra Kabel (optional)

FLEXIBILITÄT

Funktioniert mit jeder Art von PMSM/BLDC Motoren bis zu 60 V und 60 A_rms. Optimale mechanische Integration für die meisten Kompakt-Aktuatoren

Advanced Safety

Mehr als 10 zertifizierte Safetyfunktionen (SIL3, Pl-e)

BRAKE SYSTEM

Integriertes Motorbremssystem (optional) mit sicherer Bremssteuerung

SERVO DRIVE

Hochleistungsservoantrieb mit höchster Motion Control Performance

Somanet Circulo 9 from the side
ULTRA KOMPAKT
Das spart Komponenten, Schnittstellen sowie Entwicklungsaufwand und 
verkürzt die Montagezeit.
ZUVERLÄSSIG
Hocheffiziente Software-Algorithmen kompensieren
elektromechanische Unzulänglichkeiten und sorgen 
für mehr höchste Motion Preformance.
EFFIZIENT
Kosten reduzieren sich um 
mehr als 50 % durch massive Komponenteneinsparung. Benutzerfreundliche und intuitive
Software vereinfacht Prozesse.

MOTION CONTROL FÜR MODERNE ROBOTIK

Seine runde Form und die Hohlwelle mit einem Durchmesser von 72 mm und 92 mm großen Aktuatoren machen den SOMANET Circulo ideal für voll integrierte Achsen, die hauptsächlich 
in kollaborativen Robotern eingesetzt werden. Die zwei Standardgrößen passen auf alle gängigen Roboterarme.
a mechanical arm with two gears attached to it
  • Höchste Performance in der Antriebsreglung/Motion Control
  • Optional: Bis zu zwei integrierte High Resolution Absolut-Encoder und Motorbremse
  • Zertifizierte Sicherheitsfunktionen
  • Zahlreiche Sensorschnittstellen
  • Optimale mechanische Integration
bei gängigen Aktuatoren
  • Highspeed EtherCAT Interface
(DS402, bis zu 4kHz)
BROSCHÜRE (PDF)
DOWNLoad

VOLL AUSGESTATTETES SERVO DRIVE

Sie planen einen Leichtbauroboter, einen kollaborativen Roboterarm, oder eine AGV / AMR Applikation? Nutzen sie die fortschrittliche Motion-Control-Technologie von Synapticon und produzieren Sie dank der kompakten und effizienten, dezentralen Servoantriebe bessere Produkte in kürzerer Zeit.
  • Funktioniert mit jedem PMSM/BLDCMotor bis zu 60 V und 60 Arms
  • Maximale Bandbreite, modellprädiktivefeldorientierte Regelung für hohe Effizienz
  • Zweikreisregelung, Hochfrequenz-Regelkreise, Gain-Scheduling
  • Unterstützung für 2 Positionsrückmeldungen beliebigen Typs, Drehmomentsensoren, KTY/PT1000
SOMANET Circulo 7
the dimensions of a somanet circulo 7 (outer radius 72mm, inner radius 20mm)
SOMANET Circulo 9
the dimensions of a somanet circulo 9 (outer radius 92mm, inner radius 40mm)

Perfekte Mecha-nische Integration

Perfekte Passform für Aktuator

Zwei Standardgrößen für 72 und 92mm mit Hohlwellenausführung

Konzipiert für den direkten
Motoranbau
Optimiertes Thermomanagement

für kühlen Roboter-/ Maschinenkörper

Intelligente Kabelführung

Hohe Zuverlässigkeit der
Prozesse

SOMANET CIRCULO IN IHREM PROJEKT

Überzeugen Sie sich bei einer Produktdemonstration von der Performance des SOMANET Circulo. Wir beraten Sie gerne zu Ihren Nutzungsmöglichkeiten.
PRODUKTDEMO BUCHEN

DUAL HIGH RESOLUTION ABSOLUT-ENCODER

Der SOMANET Circulo vereint erstmals Servoantrieb und Positions-Encoder in einem Standard-Servoantrieb.

Circulo verfügt über bis zu zwei integrierte Absolutwertgeber ohne zusätzliche Kabel und ohne lästige Werkzeuge zur Geberkalibrierung.
  • 2 x magnetische Absolutwertgeber
(bis zu 20 bit Auflösung)
  • Dual-Loop-Konfiguration für Motor und Getriebeausgangs-Feedback
  • Optionale batteriegestützte Multi-Turn-Funktionalität
  • Kalibrierungs- und Diagnose-GUI im Commisioning-Tool
  • Sehr niedriges Profil, unter 5 mm für beide Encoder
Somanet Circulo 9 from the side

INTEGRIERTES BREMSSYSTEM

SOMANET Circulo ist mit einem BRAKE-System ausgestattet, das den Motor vor ungewollten Drehbewegungen schützt. Damit eignet er sich ideal für Motion-Control-Systeme wie Roboterarme und mobile Roboter. Das integrierte Bremssystem ist ultra-kompakt, verlässlich und sicher.
KLEINER
60 – 90 % Ersparnis an Platzbedarf
LEICHTER
50 – 90 % Reduktion an Gewicht
WIRTSCHAFTLICHER
65 – 90 % weniger Stromverbrauch (3 W)
  • Die Motordrehzahl wird auf ein niedriges Niveau reduziert, bevor die Bremse einrastet.
  • Die Bremse verhindert eine ungewollte Drehbewegung des Motors (z. B. bei Stromausfall).
  • Dadurch verhindert der Servo-Drive einen unerwünschten Kontakt mit dem zu bearbeitenden Werkstück bzw. zwischen Roboter und Mensch.
100%
PRODUCTS
CERTIFIED

DIE ZUKUNFT FÜR ECHTE MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION ist jetzt

BESCHREIBUNG
STAND: 11/2023

STO verhindert ein ungeplantes Wiederanlaufen des Laufwerks. STO ermöglicht sicheres Arbeiten und hat ein breites Einsatzspektrum bei bewegten Achsen.

SBC ermöglicht die sichere Ansteuerung einer Haltebremse. Die Funktion wird immer parallel zu STO aktiviert und mit STO oder SS1 verwendet. Das verhindert die Bewegung einer Achse im drehmomentfreien Zustand.

...

Die SS1-Funktion bewirkt ein schnelles und sicheres Anhalten des Motors und führt zu einem Stillstand.

Die SS2-Funktion schaltet einen Motor schnell und sicher ab. Wenn der Motor stillsteht, wird ein sicherer Betriebsstopp (SOS) ausgelöst.

SLS stellt sicher, dass der Antrieb eine definierte Drehzahlgrenze nicht überschreitet und löst bei Überschreiten eine Fehlerreaktion aus.

Die Sicherheitsfunktion überwacht, dass der Antrieb (und damit das vom Antrieb bewegte Element) definierte Endlagen nicht überschreitet.

Sicher begrenztes Drehmoment. Die Funktion SLT ermöglicht die Reduzierung des Drehmomentes innerhalb einer definierten Zeit.Wenn das Drehmoment die SLT-Überwachungsgrenze überschreitet, reagiert derAntrieb mit einem "sicheren Stopp".

via FSoE (7 ms cycle time)

via FSoE (7 ms cycle time)

via FSoE (7 ms cycle time) - beim Anschluss eines sicheren Torque Sensors am sicheren analogen Eingang.

via FSoE (7 ms cycle time)

*Die Funktionen müssen in der Sicherheitssteuerung unter Verwendung sicherer Prozessdaten implementiert werden.

SAFETY FIRST

Das optionale Safe-Motion-Modul für Circulo ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen auf SIL3, PL-e Niveau über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Realisieren Sie Ihre Applikation gemäß ISO/TS 15066.

WEITERE PRODUKTE

SOMANET NODE SAFETY
Ether CATEther CATEther CAT
SOMANET NODE SAFETY
max. peak power output 2.000 W
SOMANET Node
Ether CATEther CATEther CAT
SOMANET Node
max. peak power output 2.000 W
Circulo 9 SMM
Ether CATEther CATEther CAT
Circulo 9 SMM
92 mm Durchmesser
Circulo 7 SMM
Ether CATEther CATEther CAT
Circulo 7 SMM
72 mm Durchmesser

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Wir beraten Sie gerne zu Ihren Nutzungsmöglichkeiten des Circulo. Sprechen Sie mit unsüber Ihr Projekt in jedem Entwicklungsstadium.
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