Ein hohes Drehmoment hilft, die Position des Roboters auch unter Last präzise zu halten und unerwünschtes Nachgeben zu verhindern.
Hergestellt aus widerstandsfähigen Materialien und fortschrittlicher Technologie, um selbst intensiver Beanspruchung standzuhalten und dauerhaft eine gleichbleibende Leistung zu sichern.
Hochgradig konfigurierbar mit modularen Komponenten, Werkzeugen und Software, um verschiedenste branchenspezifische Anforderungen zu erfüllen.
Mit Kollisionsdetektion und benutzerfreundlichen Interaktionsprotokollen ausgestattet, sorgt es für eine sichere und reibungslose Zusammenarbeit in Arbeitsumgebungen mit Personennähe.
Unit | AL-JP 14 | AL-JP 17 | AL-JP 20 | AL-JP 25 | AL-JP 32 | |
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Torque Density (Peak) | Nm/kg | 27.9 | 36.9 | 44.5 | 50.1 | 63.2 |
Gear Type | Strain Wave | Strain Wave | Strain Wave | Strain Wave | Strain Wave | |
Reduction Ratio * | - | 101:1(*) | 101:1(*) | 101:1(*) | 101:1(*) | 101:1(*) |
Rated Torque @ Baseline Motor Speed | N.m | 9.6 | 22 | 34 | 64 | 137 |
Peak Torque | N.m | 34 | 66 | 102 | 194 | 411 |
No-load Speed | rpm | 70 | 46 | 45 | 38 | 27 |
Outer Diameter | mm | 72 | 80 | 90 | 110 | 142 |
Length | mm | 117.7 | 128.2 | 141.0 | 154.1 | 162.8 |
Hollow Shaft Diameter | mm | 11 | 11 | 11 | 18 | 18 |
Weight | g | 1220 / 1238 | 1790 / 1808 | 2290 / 2308 | 3870 / 3894 | 6500 / 6524 |
Voltage Range | V | 24 - 48 V, 60 V peak | 24 - 48 V, 60 V peak | 24 - 48 V, 60 V peak | 24 - 48 V, 60 V peak | 24 - 48 V, 60 V peak |
Motor Encoder | 19 bit single-turn | 19 bit single-turn | 19 bit single-turn | 20 bit single-turn | 20 bit single-turn | |
Output Encoder | 19 bit multi-turn with battery | 19 bit multi-turn with battery | 19 bit multi-turn with battery | 20 bit multi-turn with battery | 20 bit multi-turn with battery | |
Servo Drive | CR7-48-24-ECDL / ECDLSM | CR7-48-24-ECDL / ECDLSM | CR7-48-24-ECDL / ECDLSM | CR9-48-60-ECDL / ECDLSM | CR9-48-60-ECDL / ECDLSM | |
Safety Functions | SS = STO-SBC, SM = SafeMotion via FSoE (SIL3, PLe, Cat 3.) | SS = STO-SBC, SM = SafeMotion via FSoE (SIL3, PLe, Cat 3.) | SS = STO-SBC, SM = SafeMotion via FSoE (SIL3, PLe, Cat 3.) | SS = STO-SBC, SM = SafeMotion via FSoE (SIL3, PLe, Cat 3.) | SS = STO-SBC, SM = SafeMotion via FSoE (SIL3, PLe, Cat 3.) | |
Equipped Brake | Spring-Applied Friction Brake | Spring-Applied Friction Brake | Spring-Applied Friction Brake | Spring-Applied Friction Brake | Spring-Applied Friction Brake | |
Communication Protocol | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) |