ACTILINK-JD

AKTUATOREN für hochdynamische ROBOTER & MASCHINEN

ACTILINK-JD10 Aktuator - leistungsstarker Gelenkantrieb für humanoide Roboter

HIGH DYNAMIC ACTUATORS

ACTILINK-JD Produktfamilie im Überblick - alle Varianten inkl. JD9 für Direktantrieb ohne Getriebespiel
Die Aktuatoren der ACTILINK-JD Reihe vereinen kompakte Bauweise, hohe
Drehmomentdichte, präzise Leistung und Flexibilität für modulare Robotik.
Sie verfügen über ein "low-backlash" Planeten-Getriebe und drehmomentstarke Motoren.

Dank optimierter Getriebe- und Motorkonstruktion bieten sie herausragende Dynamik,
Zuverlässigkeit unter mechanischen Belastungen.

ACTILINK-JD reduziert Wartungskosten, minimiert Verkabelung und gewährleistet
hohe Effizienz in anspruchsvollen Anwendungen. Und dennoch können wir Ihnen
einen sehr attraktiven Preis bieten. Kontaktieren Sie uns oder besuchen Sie unseren
Produktkatalog um ihr Angebot für ACTILINK-JD zu erhalten.

Anwendungen

Die Aktuatoren der ACTILINK-JD Reihe eignen sich hervorragend für
dynamische Anwendungen wie Humanoide Roboter, Roboter-Hunde oder Exoskelette.
ACTILINK-JD in der Anwendung - präzise Bewegungssteuerung in humanoiden Robotern

ACTILINK-JD SERIE

High Dynamic Performance

Die Actilink JD Produktfamilie wurde entwickelt und geprüft, um exzellente Leistungen zu gewährleisten, vor allem dank eines intelligenten Designs, das es ermöglicht, auf kleinstem Raum ein Getriebe mit hoher Leistungsübertragung und geringem Spiel, einen hochdynamischen Motor und einen Servoantrieb mit hoher Leistungsdichte bei reduziertem Stromverbrauch unterzubringen.

FLEXIBLITÄT UND SKALIERBARKEIT

Das System wurde zur Unterstützung modularer Roboterarchitekturen entwickelt und erleichtert so die Skalierung von Systemen oder deren Anpassung an neue Anwendungen. Diese Flexibilität ist besonders in Branchen wie Logistik und Fertigung von Vorteil, wo sich die Anforderungen häufig ändern.

Spezifikationen

ACTILINK-JD 8

AJD-08-20-400
ItemECS1SSECD2SSECD2SM
Supply Voltage RangeV24 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak25 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak26 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak
Torque Density (Peak)Nm/kg33.327.426.6
Rated Output PowerW170170170
Max. Acceleration TorqueNm171717
Rated TorqueNm666
No-Load Speedrpm400400400
Weightg510620640
Outer Diametermm78,578,578,5
Length *mm65,57373
Gear TypeSingle-stage planetarySingle-stage planetarySingle-stage planetary
Reduction Ratio7,757,757,75
Backlasharcmin< 22< 22< 22
Motor Encoder19 bit absolute, battery multi-turn **19 bit absolute, battery multi-turn **19 bit absolute, battery multi-turn **
Output Encoder-20 bit absolute on gear output20 bit absolute on gear output
Communication ProtocolEtherCAT DS402EtherCAT DS402EtherCAT DS402
Safety FunctionsSTO-SBCSTO-SBC Safe Motion via FSoE (SIL 3, PL e, Cat. 3)

ACTILINK-JD 9

AJD-09-30-500
ItemECS1SSECD2SSECD2SM
Supply Voltage RangeV27 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak28 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak29 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak
Torque Density (Peak)Nm/kg44.137.5tbd
Rated Output PowerW400*400*400*
Max. Acceleration TorqueNm303030
Rated TorqueNm111111
No-Load Speedrpm470470470
Weightg680800810
Outer Diametermm888888
Length *mm70,2979,2979,29
Gear TypeSingle-stage planetarySingle-stage planetarySingle-stage planetary
Reduction Ratio999
Backlasharcmin 282828
Motor Encoder19 bit absolute, battery multi-turn **19 bit absolute, battery multi-turn **19 bit absolute, battery multi-turn **
Output Encoder-20 bit absolute on gear output20 bit absolute on gear output
Communication ProtocolEtherCAT DS402EtherCAT DS402EtherCAT DS402
Safety FunctionsSTO-SBC STO-SBCSafe Motion via FSoE (SIL 3, PL e, Cat. 3)

ACTILINK-JD 10

AJD-10-60-200
ItemECS1SSECD2SSECD2SM
Supply Voltage RangeV30 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak31 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak32 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak
Torque Density (Peak)Nm/kg57.148.847.8
Rated Output PowerW380380380
Max. Acceleration TorqueNm606060
Rated TorqueNm202020
No-Load Speedrpm210210210
Weightg105012301255
Outer Diametermm106106106
Length *mm72,886,386,3
Gear TypeSingle-stage planetarySingle-stage planetarySingle-stage planetary
Reduction Ratio999
Backlasharcmin< 13< 13< 13
Motor Encoder20 bit absolute, battery multi-turn **20 bit absolute, battery multi-turn **20 bit absolute, battery multi-turn **
Output Encoder-20 bit absolute on gear output20 bit absolute on gear output
Communication ProtocolEtherCAT DS402EtherCAT DS402EtherCAT DS402
Safety FunctionsSTO-SBCSTO-SBCSafe Motion via FSoE (SIL 3, PL e, Cat. 3)

ACTILINK-JD 12

AJD-12-120-200
ItemECS1SSECD2SSECD2SM
Supply Voltage RangeV33 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak34 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak35 - 48 V, 48 V nominal, 60 V peak
Torque Density (Peak)Nm/kg69.659.658.8
Rated Output PowerW700700700
Max. Acceleration TorqueNm110110110
Rated TorqueNm404040
No-Load Speedrpm200200200
Weightg158018451870
Outer Diametermm120120120
Length *mm72,885,585,5
Gear TypeSingle-stage planetarySingle-stage planetarySingle-stage planetary
Reduction Ratio999
Backlasharcmin< 11< 11< 11
Motor Encoder20 bit absolute, battery multi-turn **20 bit absolute, battery multi-turn **20 bit absolute, battery multi-turn **
Output Encoder-20 bit absolute on gear output20 bit absolute on gear output
Communication ProtocolEtherCAT DS402EtherCAT DS402EtherCAT DS402
Safety FunctionsSTO-SBCSTO-SBCSafe Motion via FSoE (SIL 3, PL e, Cat. 3)

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