Synapticon POSITRON: FUNKTIoNALE SAFETY FÜR KI-BAsierte RObotik und MAschinen 

With the Positron AI safety system it's possible to create AI behavioral safety, safe human detection and Multi-axis safe motion for servo drive applications with integrated servo motors. Also great for motion control in general.
Die POSITRON-Plattform von Synapticon revolutioniert die industrielle Sicherheit, indem sie die funktionale Sicherheit von KI-gesteuerten Robotern und Maschinen weiterentwickelt. Sie kombiniert modernste Hardware- und Softwarelösungen, um zuverlässige und robuste Sicherheitsfunktionen zu gewährleisten, die den höchsten industriellen Standards entsprechen.

Ganz gleich, ob Sie an fortschrittlicher Robotik, industrieller Automatisierung oder KI-gesteuerten Maschinen arbeiten, POSITRON von Synapticon gewährleistet eine ausfallsichere und zuverlässige Umgebung ohne Leistungseinbußen.
Positron motion control safety features, including AI-driven and hardware-based safeguards for autonomous systems. This architecture ensures safe operation with capabilities like speed and force limitation, fall prevention, and behavioral monitoring in motion control applications, potentially utilizing advanced servo drive and integrated servo motor technology.

Umfassende funktionale Sicherheit:

POSITRON ist nach den Standards SIL3 PLe (ARM) zertifiziert und integriert Motion Safety, Human Detection und Behavioral Safety in einem Gerät, um sowohl Risiken aus beabsichtigten Bewegungen (beispielsweise bewusstes Verletzen von Menschen durch den Roboter) als auch unbeabsichtigte Gefahren (versehentliches Verletzen durch den Roboter) zu vermeiden.

POSITRON SAFE MOTION

Die Revolution der industriellen Sicherheitssteuerungen

Bisherige Sicherheitssteuerungen stoßen bei komplexen Anwendungen schnell an ihre Grenzen. Die aktuell auf dem Markt verfügbaren Systeme bieten maximal eine sichere Bewegungsüberwachung für weniger als 10 Freiheitsgrade (DoF), sichere Vorwärtskinematik für bis zu 6 DoF (Single-Instanz). Doch wir gehen einen entscheidenden Schritt weiter!
  • Sichere Bewegungsüberwachung für mehr als 50 Freiheitsgrade (Degrees of Freedom / DoF)
  • Sichere inverse Kinematik für bis zu 7 DoF (Multi-Instance)
  • Maximale Performance für hochkomplexe Robotik- und Automatisierungssysteme
  • Hardware + Software vorab zertifiziert nach SIL3 PLe
Synapticon POSITRON Safe Motion – neue Maßstäbe für industrielle Safety-Controller

Synapticon Safe Motion ist deutlich leistungsfähiger als bisherige Lösungen und bietet mehr Freiheitsgrade für maximale Flexibilität. Gleichzeitig erfüllt es höchste Sicherheitsstandards und ist nach den strengsten Normen zertifiziert. Bringen Sie Ihre Maschinensteuerung auf das nächste Level – mit Synapticon POSITRON Safe Motion.

POSITRON SAFE HUMAN DETECTION

Intelligente Personenerkennung für maximale Sicherheit

In modernen industriellen Umgebungen ist die sichere Trennung von Mensch und Maschine entscheidend. Herkömmliche Sicherheitslösungen sind oft unflexibel und stoßen bei dynamischen Szenarien an ihre Grenzen.

Mit POSITRON SAFE HUMAN DETECTION geht Synapticon weit darüber hinaus und kombiniert zertifizierte Sicherheitsüberwachung mit hochmoderner, kamerabasierter Menschenerkennung – sowohl KI-basiert als auch nicht-KI-basiert.

Synapticon ermöglicht eine völlig neue Dimension der Sicherheit in der industriellen Automatisierung. Durch die intelligente Kombination von Sensoren und kamerabasierter Analyse erkennt das System nicht nur Menschen und Hindernisse, sondern reagiert auch in Echtzeit mit präzisen Sicherheitsmaßnahmen.
  • Höchste Sicherheit durch modernste Technologie
  • Personenerkennung und -verfolgung in Echtzeit
  • Dynamische Klassifizierung von Objekten für präzise Reaktionen
  • Automatische Anpassung kompakter Sicherheitszonen
  • Unmittelbare Systemreaktionen für maximale Sicherheit
  • Zertifizierungsprozess nach SIL2 PLd in Vorbereitung
Synapticon ermöglicht eine völlig neue Dimension der Sicherheit in der industriellen Automatisierung. Durch die intelligente Kombination von Sensoren und kamerabasierter Analyse erkennt das System nicht nur Menschen und Hindernisse, sondern reagiert auch in Echtzeit mit präzisen Sicherheitsmaßnahmen.


POSITRON BEHAVIORAL SAFETY

  • Erkennt potenzielle Gefahren – bevor sie entstehen
  • Erkennung kritischer Situationen in Echtzeit
  • Dynamische Bewertung der Gefährdungslage
  • Einstufung in sichere, kritische oder gefährliche Szenarien
  • Optimierung für industrielle Anwendungen ohne kontinuierliches Lernen
  • Trägt zur praktischen Sicherheit bei – ohne Zertifizierung, mit geplanter Zertifizierung für nicht-lernende KI
ALT: Diagram of a robotic system featuring Motion Control and EtherCAT connected Servo Drives for precise movement.
Intelligente Gefahrenbewertung für sichere Mensch-Roboter-Interaktion

Die Sicherheit in der Zusammenarbeit von Mensch und Maschine erfordert eine präzise Gefahrenbewertung in Echtzeit. Herkömmliche Sicherheitsmechanismen sind oft unzureichend, wenn es um dynamische Interaktionen geht.

Mit POSITRON BEHAVIORAL SAFETY nutzt Synapticon multimodale KI-Modelle, die mit umfassenden Daten vortrainiert und speziell auf die Perspektive von Robotern sowie komplexe Manipulationsszenarien optimiert wurden.

Synapticon hebt die industrielle Sicherheit auf ein neues Niveau, indem Mensch-Roboter-Interaktionen nicht nur erkannt, sondern auch verantwortungsbewusst analysiert werden. Das System trifft datenbasierte Entscheidungen und ermöglicht so eine präzise Reaktion auf potenzielle Gefahren.
Mit dem Schwerpunkt auf redundante System und Echtzeitüberwachung bietet POSITRON eine beispiellose Leistung bei der Absicherung komplexer mehrachsiger Robotersysteme.

ROBOTER STEUERUNG & SAFETY-ARCHITEKTUR

Diese Grafik veranschaulicht die Architektur und Integration von POSITRON in den Motion Control Stack Ihrer Applikation.

  • Roboter-Software-Stack: Diese Ebene ermöglicht die Integration bestehender Robotersoftware, einschließlich VLMs, VLAs und ROS-basierter Systeme.
  • Motion Controller: Hier sind die Motorcortex Motion Controller von Synapticon oder Motion Controller von Drittanbietern integriert, die Multi-Achsen-Bewegungssteuerung und eine grafische Benutzeroberfläche bieten.
  • Sichere Bewegung: Diese Ebene ermöglicht die Überwachung und Steuerung sicherer Bewegungen, einschließlich TCP/Kinematik, Bewegungs-/Geschwindigkeits-/Kraftbegrenzung.
  • Sichere Bewegungsantriebe und Sensoren: Diese Ebene umfasst sichere Bewegungsantriebe (SOMANET) und Sensoren, die sichere Bewegungsfunktionen (SLS, SLP, SLT, SOS) und sichere Prozessdaten bereitstellen.
  • KI Sicherheit: Diese Ebene beinhaltet Funktionen zur Positionsüberwachung, Menschenerkennung und Verhaltensüberwachung.

POSITRON SAFETY AI HARDWARE

Hardware für sichere Personenerkennung, verhaltensbezogene Safety und hochleistungsfähige Motion Safety.

POSITRON STA1

Safety Hardware Target für High-Performance Motion Safety
Hardware:
Die Plattform basiert auf einer leichtgewichtigen und energieeffizienten ARM-Architektur. Die Hardware ist modular aufgebaut und besteht aus einer CPU-Modul und einem Carrier-Board, was eine hohe Anpassungsfähigkeit ermöglicht.

Software:
Die Softwarekomponenten sind auf die Anforderungen sicherheitskritischer Anwendungen ausgelegt. Die SIL3-Systemsoftware bildet die Grundlage für die sichere Ausführung von Bewegungsüberwachungsfunktionen.

Technische Details

MerkmaleBescheibung
Prozessoren2x 800MHz ARM R52
Sicherheit I/O24 duale digitale Eingänge, 16 duale digitale Ausgänge    
Ethernet4x (für sichere Feldbusse konfigurierbar)
Serielle Kommunikation2x (RS232, 422, 485)
FeldbusEtherCAT/FSOE Master/Slave
Optionale SicherheitsprotokollePROFISAFE, CIP Safety, CC-Link Safety
SicherheitszertifizierungSIL3 HFT=1, PLe Cat.3 (TÜV Rheinland)
Hardware-ArchitekturModulare Bauweise (CPU-Karte + Carrier), leichtgewichtige, energieeffiziente ARM-basierte Hardware
Bitte beachten Sie, dass sich einige Details des Produkts noch in der Entwicklung befinden.

POSITRON STN1

Safety Hardware Target für Behavioural Safety AI, sichere Personenerkennung und High-Performance Motion Safety
Die Architektur des IGX Jetson Thor folgt den NVIDIA Halos Principles und integriert Sicherheitskonzepte, die aus der NVIDIA-Forschung für autonomes Fahren hervorgegangen sind. Das System ist hardwareseitig auf die Erfüllung der Anforderungen von ISO 26262 (Automotive Functional Safety) und IEC 61508 (Functional Safety) ausgelegt und unterstützt die Implementierung weiterer Sicherheitsnormen wie ISO 13849 und ISO/IEC TS 22440. Entwickler können dadurch auf vorgezertifizierte Sicherheitsbausteine zurückgreifen und Entwicklungs- sowie Zertifizierungsaufwände deutlich reduzieren.

Das zentrale Sicherheitselement ist eine Functional Safety Island (FSI) mit einer Lockstep-basierten Multicore-MCU, die über eigene Takt-, Strom- und Speicher-Domänen verfügt. Diese FSI ist vollständig von der Anwendungsrechenplattform isoliert und beinhaltet Watchdog-Timer, ECC-geschützte Speicherbereiche, CRC-Mechanismen sowie direkte Aktuator-Interfaces. Damit können hard-real-time Fail-Safe- und Fail-Operational-Funktionen unabhängig vom Hauptsystem ausgeführt werden.

POSITRON nutzt diese Architektur, um sicherheitskritische KI-Applikationen deterministisch, nachvollziehbar und normkonform umzusetzen. So wird der Einsatz komplexer KI-Modelle in Embodied-AI-Systemen – von kollaborativen Robotern bis zu autonomen Maschinen – funktional sicher und zertifizierbar.
  • Nvidia IGX Jetson Thor SOM-basiert
  • All-in-One KI-Hochleistungs-PC
  • MPC + Motion Control-CPU und umfassender Safetycontroller
  • Flexible sicherheitszertifizierte IOs, sicherheitszertifizierte IMU
Bitte beachten Sie, dass sich einige Details des Produkts noch in der Entwicklung befinden.  

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