SOMANET
SAFE MOTION

MEHR SICHERHEIT BEI
ANTRIEBSREGELGUNGEN

the somanet circulo seven with its different parts

100%

PRODUCTS
CERTIFIED

a robot arm is standing on a white surface

SOMANET Safe Motion bietet eine breite Palette von SIL3 PLe-zertifizierten Sicherheits- und Safe Motion-Funktionen über Fail Safe over EtherCAT (FSoE). Noch nie zuvor bot eine Servoantriebsplattform im Kleinspannungsbereich ein solches Spektrum an Funktionen auf einem solchen Sicherheitsleistungsniveau.

SOMANET Safe Motion ist physisch zwischen dem Prozessormodul und dem Antriebsmodul montiert. So kann die Sicherheitserweiterung sicherheitskritische Signale überwachen generieren und empfangen, ohne dass die vorhandene Hardware geändert oder eine komplexe Verkabelung der Lösung vorgenommen werden muss. SOMANET Safe Motion bietet Sicherheitsfunktionen wie STO, SBC, SS1, SS2, SLS, SLP, SLT, die alle über FSoE oder  I/O verfügbar sind.

Downloads

ETHERCAT CONFORMANCE

EtherCAT Conformance Test Zertifikat

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SAFETY CERTIFICATION

Zertifizierte Functional Safety SOMANET Produkte

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Functional Safety Zertifikat

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EC-Type Zertifikat

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DIE ZUKUNFT FÜR ECHTE MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION

BESCHREIBUNG

STAND: 11/2023

STO – Safe Torque Off

STO verhindert ein ungeplantes Wiederanlaufen des Laufwerks. STO ermöglicht sicheres Arbeiten und hat ein breites Einsatzspektrum bei bewegten Achsen.

SBC – Safe Brake Control

SBC ermöglicht die sichere Ansteuerung einer Haltebremse. Die Funktion wird immer parallel zu STO aktiviert und mit STO oder SS1 verwendet. Das verhindert die Bewegung einer Achse im drehmomentfreien Zustand.

SBT* – Safe Brake Test*

...

SS1 – Safe Stop 1

Die SS1-Funktion bewirkt ein schnelles und sicheres Anhalten des Motors und führt zu einem Stillstand.

SS2 – Safe Stop 2

Die SS2-Funktion schaltet einen Motor schnell und sicher ab. Wenn der Motor stillsteht, wird ein sicherer Betriebsstopp (SOS) ausgelöst.

SLS - Safely Limited Speed

SLS stellt sicher, dass der Antrieb eine definierte Drehzahlgrenze nicht überschreitet und löst bei Überschreiten eine Fehlerreaktion aus.

SLP – Safely Limited Position*

Die Sicherheitsfunktion überwacht, dass der Antrieb (und damit das vom Antrieb bewegte Element) definierte Endlagen nicht überschreitet.

SLT – Safely Limited Torque*

Sicher begrenztes Drehmoment. Die Funktion SLT ermöglicht die Reduzierung des Drehmomentes innerhalb einer definierten Zeit.Wenn das Drehmoment die SLT-Überwachungsgrenze überschreitet, reagiert derAntrieb mit einem "sicheren Stopp".

Safe Velocity Process Data

via FSoE (7 ms cycle time)

Safe Position Process Data

via FSoE (7 ms cycle time)

Safe Torque Process Data

via FSoE (7 ms cycle time) - beim Anschluss eines sicheren Torque Sensors am sicheren analogen Eingang.

Safe digital IO and safe Analog Input

via FSoE (7 ms cycle time)

*Die Funktionen müssen in der Sicherheitssteuerung unter Verwendung sicherer Prozessdaten implementiert werden.

SAFETY FIRST

Das optionale Safe-Motion-Modul für Circulo ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen auf SIL3, PL-e Niveau über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Realisieren Sie Ihre Applikation gemäß ISO/TS 15066.

FSoE KommuniKation

SOMANET Integrated Brake System

Das SOMANET Integrated Brake System verhindert jede Bewegung des Roboters und wirkt wie eine Haltbremse. So verhindert es jeden ungewünschten Kontakt z. B. zwischen Mensch und Roboter. Der Magnetbetrieb des Brake Systems reagiert nur, wenn der Motorantrieb ausgeschaltet ist oder bei einem Notstopp.

KLEINER

60 – 90 % Ersparnis an Platzbedarf

LEICHTER

50 – 90 % Reduktion an Gewicht

WIRTSCHAFTLICHER

65 – 90 % weniger Stromverbrauch (3 W)

Die Motordrehzahl wird auf ein niedriges Niveau reduziert, bevor die Bremse einrastet.
Die Bremse verhindert eine ungewollte Drehbewegung des Motors (z. B. bei Stromausfall).
Dadurch verhindert der Servo-Drive einen unerwünschten Kontakt mit dem zu bearbeitenden Werkstück bzw. zwischen Roboter und Mensch.

DIESE KUNDEN VERTRAUEN UNS BEREITS

"Unsere Kunden verlangen die beste Lösung für ihren Roboter: einen sehr leistungsstarken industriellen Feldbus und sichere Applikationen. Deshalb haben wir uns für die Produkte von Synapticon entschieden."

Michele Frigo

Robotics R&D, Automationware

"SOMANET Circulo hat uns geholfen unsere SensoJoints zu zertifizieren und früher an den Markt zu gehen."

Stephan Sporer

Customer Solutions, Sensodrive

"Wir haben uns für die Servoantriebe von Synapticon wegen ihrer fortschrittlichen Motion-Control-Funktionen entschieden, die es uns ermöglichen, unseren Roboter auch bei sehr niedriger Geschwindigkeit präzise zu steuern."

Benjamin Albespy

Design Engineer von JNOV TECH

"Wir vertrauen Synapticon bei der Servosteuerung, weil sie ein robustes und zuverlässiges Produkt geliefert haben, mit dem wir dann Roboter schnell und flexibel für verschiedene Anwendungen entwerfen konnten."

Jose de Gea

VP Robotic Manipulation & Control, Yardstick Robotics by Rheinmetall

"Synapticon-Antriebe sind zertifiziert für jede Sicherheitsfunktion, die wir benötigen."

Michael Sausmikat

Lead Electronic & Safety, ROBCO

"Wir haben eine sehr hohe Drehmomentdichte und dafür benötigten wir auch Elektronik mit der höchsten Leistungsdichte."

Sebastian Markert

Product Development Manager Automation, Sumitomo Drive Technologies

"Synapticons Servo Drives stechen durch unerreichte Integration und Ausstattung hervor."

Luo "Carlo" Xuefeng

VSP Senior Manager, Lenovo

ANWENDUNGEN
SOMANET SAFE MOTION

Die Nachfrage an Mensch-Roboter-Kollaboration steigt. Auch autonome Logistik erfährt ein enormes Wachstum. In Fabrikumgebungen, in denen sich Menschen und mobile Roboter nebeneinander bewegen, nimmt die Bedeutung progressiver, funktionaler Sicherheit zu.

Das erfordert ein neues Niveau der intrinsischen funktionalen Sicherheit von Robotern. Gerade bei begrenzter Produktionsfläche profitieren Sie von fortschrittlichen Sicherheitskonzepten. Dank SOMANET Safe Motion benötigen Sie keine Roboterkäfige mehr.

Und in Folge der sicheren und gesicherten Bewegungssteuerung lassen sich heute Systemdesigns realisieren, die Wartungsvorgänge bei laufendem Betrieb erlauben. Unterbrechen der Produktivität ist „old school“. Das Senken der Gesamtbetriebskosten ist der „new deal".