HUMANOID 专家访谈
为什么“安全停止”功能失效，以及它被什么取代了。
与 Florian Weißhardt 博士和 Tim Fröhlich 博士（Synapticon）一起。
安全过渡可能会使人形机器人失去稳定性。
在错误的时刻削减扭矩会造成不稳定，而不是保护。
确定性多轴控制
50 多个自由度（DoF）的硬实时保证
体积安全建模
动态 3D 跌倒区域感知
人工智能行为监督
限制非确定性决策
系统级集成
驱动、感知和安全性作为一个整体架构
您将获得什么
系统蓝图
什么必须保持确定性，以及为什么。
建筑模型
运动、监督和安全层如何相互作用。
过渡战略
设计安全扭矩降低装置。
部署检查表
从演示到实际操作。
为人形系统所有者打造
本课程专为制定系统级架构决策的人士设计。
- 首席技术官
- 机器人技术负责人
- 总工程师
- 控制主管
- 安全与架构负责人
人形机器人的安全性不是功能决定，而是架构决定。
