SOMANET
SAFE MOTION

全面提升
运动控制安全性

索玛奈特七环及其不同部分
100%
安全
认证
机器人手臂站在白色表面上
SOMANET Safe Motion通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE),提供一系列经SIL3 PLe认证的安全和安全运动功能。迄今为止,还未有一款低压伺服驱动器可以在安全性能的前提下提供如此广泛的功能。

SOMANET Safe Motion安装在处理器模块和驱动模块之间。这样,安全扩展就可以生成和接收安全关键信号 ,而无需修改现有硬件或对解决方案进行复杂的布线。SOMANET Safe Motion提供STO、SBC、SS1、SS2、SLS、SLP、SLT等安全功能,所有这些功能均可通过FSoE 或 I/O实现。
100%
安全
认证

人类与机器人真正协作的未来

说明
版本: 11/2023

STO可防止小车意外重新启动。STO可确保工作安全,并可广泛应用于移动轴。

SBC可安全启动抱闸。该功能始终与STO并行激活,并与STO或SS1一起使用。这可防止轴在无扭矩状态下移动。

...

SS1 功能可使电机快速、安全地停止,并达到静止状态。

SS2功能可快速、安全地关闭电机。如果电机停转,则会触发安全运行停止 (SOS)。

SLS可确保驱动器不超过规定的速度限制,并在超过时触发错误响应。

安全功能可监控驱动装置(以及由驱动装置移动的元件)是否超出规定的末端位置。

安全限制扭矩。SLT功能可在规定时间内降低扭矩;如果扭矩超过 SLT监控极限,驱动装置会做出 "安全停止 "反应。

通过FSoE(7 毫秒周期时间)

通过FSoE(7 毫秒周期时间)

通过FSoE(7 毫秒周期时间)- 将安全扭矩传感器连接到安全模拟输入端时。

通过FSoE(7 毫秒周期时间)

*必须在安全控制器中使用安全过程数据实现这些功能。

安全第一

Circulo的可选安全运动模块可通过FSoE(EtherCAT 上的故障安全)实现 SIL3、PL-e 级的安全运动功能。实现符合 ISO/TS 15066 标准的应用。

FSoE通信

SOMANET集成抱闸系统

SOMANET集成抱闸系统可防止机器人的任意移动。同时避免任何不必要的接触,例如人与机器人之间的接触。抱闸系统的磁性操作仅在电机驱动关闭或紧急停止时才会做出反应。
更小
节省 60% - 90 % 的空间
更轻
重量减轻 50% - 90%
更经济
功耗降低 65% - 90 %(3 W)
  • 制动器接合之前,电机转速会降低到较低水平。
  • 抱闸可防止电机意外旋转(例如在断电情况下)。
  • 这样,伺服驱动器就能防止机器人与正在加工的工件或机器人与人之间发生不必要的接触

已经建立合作关系的客户

"我们的客户要求为他们的机器人提供最佳解决方案:功能强大的工业现场总线和安全的应用。这就是我们选择 Synapticon 产品的原因"。
机器人研发,自动化软件
"SOMANET Circulo 帮助我们对 SensoJoints 进行了认证,并提前将产品推向市场"。
客户解决方案,Sensodrive
"我们之所以选择 Synapticon 的伺服驱动器,是因为它们具有先进的运动控制功能,即使在速度很低的情况下,我们也能精确地控制机器人"。
来自 JNOV TECH 的设计工程师
"我们信任 Synapticon 的伺服控制,因为他们提供了强大而可靠的产品,使我们能够针对不同的应用快速灵活地设计机器人"。
莱茵金属公司 Yardstick Robotics 机器人操纵与控制副总裁
"Synapticon变频器通过了我们所需的所有安全功能的认证"。
电子与安全主管,ROBCO
"我们的扭矩密度非常高,因此我们也需要功率密度最高的电子设备"。
自动化产品开发经理,住友驱动技术
"Synapticon 的伺服驱动器凭借无与伦比的集成度和功能脱颖而出。
联想 VSP 高级经理

应用
SOMANET SAFE MOTION

对人机协作的需求与日俱增。自主物流也正经历着巨大的增长。在人与移动机器人并肩作战的工厂环境中,渐进式功能安全的重要性与日俱增

这就要求机器人的内在功能安全达到一个新的水平。您可以从先进的安全理念中获益,尤其是在生产空间有限的情况下。得益于 SOMANET Safe Motion,您不再需要机器人笼。

而且,由于安全可靠的运动控制,现在的系统设计可以实现在运行过程中执行维护程序。中断生产是 "老一套"。而降低总体拥有成本则是新趋势。
自动化组件和创新自动化机器设备
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