Synapticon 在安全类人机器人 ISO 标准（ISO 25785-1）中的应用

现行的机器人安全规则是为那些在出现故障时会停止运行的机器制定的。 而类人机器人却不会这样做。为了填补这一空白，目前正在制定一项新的国际标准：ISO 25785-1《动态稳定移动机器人的安全》。Synapticon公司正参与该标准制定工作，由高级功能安全工程师迪特尔·沃尔珀特（Dieter Volpert）代表公司加入ISO/TC 299/WG 12工作组。

ISO 25785-1 规范的内容

ISO/TC 299 是机器人领域的国际标准化委员会。其第 12 工作组（WG 12）通过 ISO 25785-1 标准，首次制定了针对动态稳定型工业移动机器人的安全要求，即针对必须主动保持平衡的机器：包括行走机器人、双足机器人以及其他平衡系统。该标准已于 2026 年达到“委员会草案”阶段。

制定该标准的原因在于物理原理。当切断电源时，传统的工业机器人会进入安全状态：它会停止运行。而类人机器人则是一个反向摆。如果切断其动力，它不会停下来，而是会倒下。因此，工业机器人领域常用的“安全扭矩关闭”（Safe Torque Off）机制对于双足机器人而言并不够用。

为什么SYNAPTICON能坐上谈判桌

Synapticon 致力于开发机器人的运动与安全层：用于机器人关节的ACTILINK 执行器、相应的驱动电子设备以及 POSITRON Safety AI——这一面向类人机器人和先进机器人的功能安全平台。正是这些问题——关节层面的安全运动、以感知替代防护围栏，以及对人工智能驱动行为的监控——构成了 ISO 25785-1 标准的核心内容。

迪特尔·沃尔珀特将这一视角带入了工作组。作为Synapticon公司的高级功能安全工程师，他致力于研发与人类协同工作的机器人的安全架构，并代表该公司参与ISO/TC 299/WG 12的工作。

工作组由哪些人组成

在WG 12工作组中，来自众多国家的代表团以及领先的机器人和安全企业的代表展开合作，其中包括类人机器人和步行机器人的制造商，以及功能安全领域的专家。 该工作组于2026年11月在斯图加特的ARENA2036等地举行了会议。对于Synapticon而言，参与其中是顺理成章的：那些为这类机器人制造驱动系统和安全装置的企业，理应参与制定界定其安全框架的标准。

常见问题

Synapticon是否参与了动态稳定机器人的ISO标准制定工作？

是的。Synapticon 参与了 ISO/TC 299/WG 12 工作组的工作，该工作组正在制定关于动态稳定型工业移动机器人安全性的 ISO 25785-1 标准。

谁代表Synapticon参与ISO/TC 299/WG 12的工作？

Synapticon公司的高级功能安全工程师迪特尔·沃尔珀特（Dieter Volpert）代表该公司参与该工作组的工作，并参与ISO 25785-1标准的起草工作。

什么是 ISO 25785-1？

ISO 25785-1 是一项正在制定的国际标准，旨在规定动态稳定的工业移动机器人（例如行走机器人和双足机器人）的安全要求。该标准由 ISO/TC 299/WG 12 负责制定，并已于 2026 年达到“委员会草案”阶段。

为什么类人机器人需要专门的安全标准？

类人机器人会主动保持平衡。如果切断其动力，它不会安全地停下来，而是会摔倒。因此，安全性必须贯穿整个系统——从驱动系统到感知系统——而不仅仅体现在断电保护上。

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