在极小空间内迸发力量
两级行星齿轮箱与高度集成的无刷直流电机（BLDC）相结合，在紧凑的安装空间内实现了高功率密度。许多型号均采用空心轴结构。
ACTILINK-JDX：每个关节。一个平台。
适用于类人机器人和四足机器人的新型执行器平台
这是Synapticon迄今为止性能最强的行星齿轮减速器执行器，专为实现高功率密度和批量生产时的低单件成本而设计。电机、减速器、伺服驱动器、编码器系统和功能安全功能集成于一体，专为您的机器人量身定制。
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关于ACTILINK-JDX的技术参数，我们将根据具体项目在签署保密协议（NDA）的基础上提供。请向我们介绍一下您的机器人。
这不是垃圾邮件。我们仅将您的数据用于回复您的咨询。
类人机器人：关键在于执行器
一台类人机器人搭载了约30个执行器。每个执行器都必须提供大扭矩、重量轻，并能适应狭小的安装空间，因为轴上的每一克重量都必须由运动链中位于其上方的轴共同承担。由单独组件组成的驱动系统往往为此而设计得过于庞大。在ACTILINK-JDX项目中，我们将电机、减速器、电子元件和安全系统整合为一个整体系统。
执行器中的伺服驱动器
Servo Drive 安装在紧凑的圆形电路板上，直接位于电机外壳内。通信通过 EtherCAT 进行。
安全设计已纳入考量
功能安全功能已直接集成到伺服驱动器中。该平台专为可认证的功能安全而设计，并与POSITRON SAFETY AI兼容。
正是您机器人所需的执行器
您的接口
外形尺寸和机械接口应根据您的机器人来确定，而不是反过来。
不采用超尺寸设计
电机绕组、转矩和转速均根据轴实际需要承担的负荷进行设计。
与数量相符
功能范围和制造工艺将根据您的产量进行调整。最终产品在重量和成本方面均达到最优。
先快速启动，再进行优化
从仓库发货
ACTILINK-JDX 还将提供多种标准型号，均可直接从仓库发货。如果其中有适合您的型号，您可以立即开始使用。如果没有，该型号将作为起点，我们将据此对执行器进行优化，使其适配您的机器人。
从原型到量产的平台
从首个原型机到量产，您始终基于同一平台。该执行器将随着您的项目不断发展，而无需在增加每个新轴时都从头开始。
从系统角度来看
我们深入理解机器人的整体系统架构。执行器、电子系统和功能安全均由我们同一个团队负责，这使我们能够高效推进工作。
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您正在开发人形机器人、四足机器人或其他对扭矩和重量要求较高的机器人吗？我们将根据具体项目，在签署保密协议（NDA）的基础上向您提供ACTILINK-JDX的技术参数。我们将与您共同探讨，哪种执行器最适合您的运动学结构。
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关于 ACTILINK-JDX 的常见问题
什么是ACTILINK-JDX？
ACTILINK-JDX 是 Synapticon 专为人形机器人和四足机器人设计的集成执行器平台。每个执行器将电机、两级行星齿轮箱、编码器系统、伺服驱动器以及功能安全集成于一体。
ACTILINK-JDX 适用于哪些机器人？
适用于类人机器人和四足机器人，即那些需要同时兼顾扭矩、重量和安装空间的多轴机器人。该平台既涵盖手腕和颈部等小轴，也涵盖髋关节和膝关节等大轴。
ACTILINK-JDX 采用的是哪种变速箱？
一种两级行星齿轮减速器，与高度集成的无刷直流电机（BLDC）相结合。许多型号采用空心轴结构，例如用于让电缆穿过轴心。
伺服驱动器是否集成在执行器中？
是的。Servo Drive 安装在位于电机外壳内的紧凑型圆形电路板上。通信通过 EtherCAT 进行。
ACTILINK-JDX 提供了哪些功能安全特性？
功能安全功能已直接集成于伺服驱动器中。该平台专为可认证的功能安全而设计，并与Synapticon面向整机机器人开发的安全平台POSITRON SAFETY AI兼容。
ACTILINK-JDX 能否与我的机器人进行适配？
是的，这就是该平台的核心。外形尺寸、机械接口、电机绕组、功能范围和制造工艺都将根据您的机器人及生产数量进行定制，绝不会出现规格过大、性能过剩的情况。
ACTILINK-JDX 也有标准版吗？
将提供多种标准型号，均可直接从仓库发货。这些型号适用于样品、原型以及快速启动项目，同时也是针对您的机器人进行设计配置的起点。
在哪里可以获取ACTILINK-JDX的技术参数？
Synapticon 将根据具体项目，在签署保密协议（NDA）的前提下提供技术数据。您可通过本页面的表单申请保密协议说明。
ACTILINK-JDX是由谁开发的？
Synapticon GmbH 总部位于斯图加特附近的舍奈希。Synapticon 致力于为机器人和自动化领域开发伺服驱动器、执行器及功能安全解决方案，重点关注类人机器人领域。
