AKTUATOREN, UM IHREN ROBOTER HERUM GEBAUT

Bearing, Motor, Getriebe, Bremse, Encoder und Drive - frei kombiniert, mechanisch um Ihre Maschine herum entwickelt, mit Synapticons Supply-Chain bis ins Serienvolumen.‍‍

Was ist ein Custom Actuator?

Ein Custom Actuator ist kein angepasstes Standardprodukt. Er ist ein Aktuator-Modul, das aus sechs Bausteinen frei kombiniert und um eine konkrete Anwendung herum entwickelt wird - mit der Mechanik, der Sensorik und der Drive-Elektronik, die diese Anwendung tatsächlich braucht.

Synapticon bringt dafür drei Welten in einer Hand zusammen:

Mechanik-Entwicklung

Lager, Gehäuse, Flansch, Mounting, thermische Pfade

Komponenten-Sourcing

Qualifizierte Motoren, Getriebe, Bremsen, Encoder aus einem etablierten Supply-Chain-Stack

Drive-Integration

SOMANET-Plattform oder Custom Drive als elektrische und Software-Basis

Das Ergebnis ist ein Aktuator, der mechanisch, elektrisch und kommerziell zu Ihrer Maschine passt - und der für Serienvolumen ausgelegt ist.

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This high-performance integrated servo motor is designed for demanding motion control applications. Synapticon's servo drive technology ensures precise and reliable operation for this motor.

SIE HABEN FRAGEN?

Wir beraten Sie gerne zu unseren Custom Actuator Solutions. Sprechen Sie mit uns, wir sind da um zu helfen.
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Die sechs Module der Customization

ModulOptionenTypische Spezifikationen
BearingKugellager, Kreuzrollenlagerfür Lastfall, Steifigkeit und Bauraum ausgelegt
MotorPMSM, BLDC50 W bis 2 kW, freie Polpaarwahl, kundenspezifische Connectoren
GetriebePlanetar, Strain Wave, CycloidicBacklash-, Drehmoment- und Lebensdauer-optimiert
BremseKupplungsbremse, Static Friction Brake, Microcoilspannungslos geschlossen, integrierte Ansteuerung
EncoderOptisch, magnetischbis 24 bit Auflösung, single- oder multi-turn
Housing / GehäuseCNC-gefräst, Druckguss (Casting)kundenspezifische Flansch- und Mounting-Geometrien


Plus optionale Custom Torque Sensor Integration - inklusive Dual-Channel-Architektur mit Funktionssicherheit, wenn die Anwendung das verlangt.

Wann macht ein Custom Actuator Sinn?

  • Form-Faktor
    Standardprodukte sind zu groß, zu schwer oder mechanisch ungeeignet für Ihre Konstruktion
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  • Mass Production
    Ihr Roboter geht in Volumen, und Sie brauchen einen Aktuator, der für Stückzahlen designt ist
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  • Industrielles Design
    der Aktuator wird Teil des sichtbaren Produkts und muss zu Ihrem Designkonzept passen
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  • Spezifische Schnittstellen
    Power, Bus, Mounting oder Sensorik weichen vom Standard ab
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  • Drehmomentmessung
    Sie brauchen einen integrierten Drehmomentsensor mit Safety-Architektur
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  • Anwendungsspezifische Mechanik
    Hohlwelle, ungewöhnliche Drehmoment-Drehzahl-Kombinationen, Sonderlager

Wenn Sie noch im Prototypen-Stadium sind:

Starten Sie mit einem unserer Standardaktuatoren - ACTILINK-S, ACTILINK-JD oder ACTILINK-JP. Die Plattform ist so gebaut, dass Sie später ohne Architekturwechsel auf eine Custom-Variante umsteigen können.
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Wie wir es bauen

PRODUKTDEMO BUCHEN
  • 1. Concepts
    Wir analysieren Bewegungsprofile, Lastfälle, Bauraum-Constraints und industrielles Design. Daraus entsteht eine erste Aktuator-Spezifikation.
  • 2. Requirements
    Drehmoment, Drehzahl, Bauform, Schnittstellen, Safety-Level, Lebensdauer und Stückzahl werden geschärft, bis die Spec eindeutig ist.
  • 3. System Design
    Mechanik, Elektronik und Verkabelung werden parallel entwickelt. Das ist der Punkt, an dem die Entscheidungen über Motor-Topologie, Getriebe-Typ und Drive-Wahl fallen.
  • 4. Rapid Prototyping
    Erste Hardware in Wochen statt Monaten, basierend auf der bestehenden Plattform. Erste Validierung am Prüfstand.
  • 5. Sourcing
    Komponenten werden qualifiziert, Lieferanten ausgewählt, Long-Life-Bills-of-Material aufgesetzt. Synapticon übernimmt die Beschaffung im Hintergrund.
  • 6. Productisation + Testing
    Tooling, Pilot-Run, Validierungstests, Pre-Series. Dann Übergang in die Mass Production.

Anwendungsbeispiele

AMR Drive Units und Lift-Systeme

Mobile Roboter brauchen für jede Achse eine andere Mechanik: Antrieb, Lift, Lenkachse. Custom Actuators ermöglichen ein einheitliches Drive- und Software-Konzept bei mechanisch sehr unterschiedlichen Bauformen - bei voller Mass-Production-Tauglichkeit.‍‍

Humanoide Joint-Aktuatoren

Joint-spezifisch dimensionierte Aktuatoren mit Gehäusen, die in das Robotergehäuse integriert sind. Kein redundantes Material, kein redundantes Gewicht. Hüftgelenk und Handgelenk dürfen unterschiedlich teuer und unterschiedlich schwer sein.‍‍

an image of a machine that is connected to wires
Cobot-Joints in Volumen

Standardprodukte sind perfekt für Cobot-Prototypen. Für die Serie wird der Cobot-Joint zum Custom Actuator, der genau in das mechanische Design des Arms eingebettet ist - bei deutlich niedrigeren BOM-Kosten.‍‍

Robot Dogs und Quadrupeden

Hochdynamische Aktuatoren, die in flache, gewichtsoptimierte Gehäuse passen. Mit ACTILINK-JD als Plattform-Basis und Custom-Mechanik für das spezifische Bein-Konzept.‍‍

Precision Robotics mit integrierter Drehmomentmessung

Custom Actuators mit Dual-Channel-Drehmomentsensor und SIL3 PLe Safety-Architektur für medizinische Robotik, Semiconductor-Equipment und kollaborative Anwendungen mit hoher Kraftgenauigkeit.‍‍

FAQ

F: Wie unterscheiden sich Custom Actuators von ACTILINK-JD oder ACTILINK-JP?
A: ACTILINK-JD und ACTILINK-JP sind unsere Standardaktuatoren - sofort verfügbar, gut dokumentiert, perfekt für Prototypen und mittlere Stückzahlen. Custom Actuators entstehen, wenn Mechanik, Schnittstellen oder Volumen den Rahmen der Standardprodukte sprengen.

F: Können wir unseren eigenen Motor mitbringen?
A: Ja. Wir integrieren auch kundenseitige oder dritte Motoren, sofern sie sich elektrisch und mechanisch mit unserer Drive-Plattform verbinden lassen.

F: Welche Getriebe-Typen sind möglich?
A: Planetar, Strain Wave und Cycloidic sind die etablierten Pfade. Direct-Drive-Lösungen ohne Getriebe sind ebenfalls möglich, wenn das Drehmoment-Drehzahl-Verhältnis es zulässt.

F: Was ist mit integrierter Drehmomentmessung?
A: Ja. Custom Actuators können einen Drehmomentsensor direkt im Aktuator integriert haben - optional in Dual-Channel-Architektur, die für sicherheitsgerichtete Anwendungen geeignet ist.

F: Welche Funktionssicherheit ist möglich?
A: Bis SIL3 PLe nach IEC 61508, IEC 61800-5-2 und ISO 13849. Die Safety-Architektur kann je nach Joint differenziert werden - kritische Gelenke (Hüfte, Knie) bekommen volle Safety, weniger kritische (Handgelenk, Finger) können mit Cat 2 PLd auskommen.

F: Wer übernimmt die Produktion?
A: Synapticon. Wir betreiben Electronics-Fertigung in Deutschland, der Schweiz, Ungarn und China, Mechanik-Fertigung in Deutschland und China, plus Systems-Assembly auf vier Kontinenten.