휴머노이드전문가 토크
왜 "안전 정지"가 실패하는지, 그리고 그것을 대체하는 것은 무엇인가.
플로리안 바이스하르트 박사(공학) 및 팀 프로리히 박사(공학)(Synapticon)와 함께.
안전 전환은 휴머노이드를 불안정하게 만들 수 있다.
잘못된 순간에 토크를 줄이면 보호가 아닌 불안정성을 초래합니다.
결정론적 다축 제어
50개 이상의 자유도(DoF)에 걸친 하드 실시간 보증
체적 안전 모델링
동적 3D 낙하 구역 인식
인공지능 행동 감독
비결정적 의사결정의 제약
시스템 수준 통합
드라이브, 인식 및 안전을 하나의 아키텍처로
당신이 얻을 것
시스템 설계도
무엇이 결정론적이어야 하며 그 이유는 무엇인가.
건축 모델
운동, 감독 및 안전 계층이 어떻게 상호작용하는가.
전환 전략
안전 토크 감소를 위한 설계.
배포 체크리스트
데모에서 실제 운영으로.
휴머노이드 시스템 소유자를 위해 제작됨
이 세션은 시스템 수준의 아키텍처 결정을 정의하는 모든 사람을 대상으로 합니다.
- CTO
- 로봇공학 부문장
- 수석 엔지니어
- 컨트롤스 리드
- 안전 및 아키텍처 책임자
휴머노이드 안전성은 기능적 결정이 아니다. 아키텍처적 결정이다.
