시냅티콘 포지트론: AI 기반 로봇 및 기계를 위한 기능적 안전성 

Positron AI 안전 시스템을 사용하면 서보 모터가 통합된 서보 드라이브 애플리케이션을 위한 AI 동작 안전, 안전한 사람 감지 및 다축 안전 모션을 생성할 수 있습니다. 일반적인 모션 제어에도 적합합니다.
시냅티콘의 POSITRON 플랫폼은 AI 제어 로봇과 기계의 기능 안전을 향상시켜 산업 안전을 혁신적으로 개선합니다. 최첨단 하드웨어와 소프트웨어 솔루션을 결합하여 최고 수준의 산업 표준을 충족하는 안정적이고 강력한 안전 기능을 보장합니다.

첨단 로봇 공학, 산업 자동화 또는 AI 기반 기계에서 작업하는 경우 Synapticon의 POSITRON은 성능 저하 없이 장애에 안전하고 신뢰할 수 있는 환경을 보장합니다.
자율 시스템을 위한 AI 기반 및 하드웨어 기반 안전장치를 포함한 양전자 모션 제어 안전 기능. 이 아키텍처는 모션 제어 애플리케이션에서 속도 및 힘 제한, 낙하 방지, 동작 모니터링과 같은 기능을 통해 안전한 작동을 보장하며, 잠재적으로 고급 서보 드라이브 및 통합 서보 모터 기술을 활용합니다.

포괄적인 기능 안전:

POSITRON은 SIL2 PLd(INTEL) 및 SIL3 PLe(ARM) 표준 인증을 받았으며 모션 안전, 사람 감지행동 안전을 하나의 장치에 통합하여 의도적인 움직임(예: 로봇에 의한 고의적인 사람 부상)과 의도하지 않은 위험(로봇에 의한 실수로 인한 부상)을 모두 방지합니다.

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양전자 안전 모션

산업 안전 제어 시스템의 혁명

기존의 안전 제어 시스템은 복잡한 애플리케이션에서 빠르게 한계에 도달합니다. 현재 시중에 나와 있는 시스템은 최대 10 자유도(DoF) 미만의 안전 모션 모니터링, 최대 6 DoF(단일 인스턴스)의 안전 전방 운동학을 제공합니다. 하지만 저희는 여기서 한 걸음 더 나아갑니다!
  • 50도 이상의 자유도(DoF)를 위한 안전한 움직임 모니터링
  • 최대 7 DoF(멀티 인스턴스)를 위한 안전한 역운동학
  • 고도로 복잡한 로봇 공학 및 자동화 시스템을 위한 최대 성능
  • 하드웨어 + 소프트웨어 SIL2 PLd(인텔)/SIL3 PLe(ARM) 사전 인증 획득
산업용 안전 컨트롤러의 새로운 표준, Synapticon POSITRON Safe Motion

Synapticon Safe Motion은 이전 솔루션보다 훨씬 강력하고 유연성을 극대화하기 위해 더 많은 자유도를 제공합니다. 동시에 최고의 안전 표준을 충족하며 가장 엄격한 표준에 따라 인증되었습니다. Synapticon POSITRON Safe Motion으로 기계 제어를 한 단계 업그레이드하세요.

양전자 안전 인체 감지

안전성을 극대화하는 지능형 사람 감지

현대 산업 환경에서는 사람과 기계의 안전한 분리가 매우 중요합니다. 기존의 안전 솔루션은 유연성이 떨어지고 동적인 시나리오에서 한계에 도달하는 경우가 많습니다.

Synapticon은 이를 훨씬 뛰어넘어 인증된 안전 모니터링과 최첨단 카메라 기반 사람 감지(AI 기반 및 비AI 기반 모두)를 결합한 POSITRON SAFE HUMAN DETECTION으로 산업 자동화에서 완전히 새로운 차원의 안전을 구현합니다.

Synapticon은 완전히 새로운 차원의 안전을 구현합니다. 센서와 카메라 기반 분석의 지능적인 조합을 통해 사람과 장애물을 인식할 뿐만 아니라 정밀한 안전 조치로 실시간으로 반응합니다.
  • 최첨단 기술을 통한 안전성 극대화
  • 실시간 사람 인식 및 추적
  • 정확한 반응을 위한 동적 객체 분류
  • 컴팩트한 안전 구역 자동 조정
  • 안전성을 극대화하기 위한 즉각적인 시스템 반응
  • 준비 중인 SIL2 PLd 인증 프로세스
시냅티콘은 산업 자동화에서 완전히 새로운 차원의 안전을 구현합니다. 센서와 카메라 기반 분석의 지능적인 조합 덕분에 시스템은 사람과 장애물을 인식할 뿐만 아니라 실시간으로 정밀한 안전 조치로 대응합니다.


양전자 행동 안전

  • 잠재적 위험을 사전에 인지합니다.
  • 실시간으로 중요한 상황 인식
  • 위험 상황에 대한 동적 평가
  • 안전, 심각 또는 위험 시나리오로 분류
  • 지속적인 학습 없이 산업 애플리케이션에 최적화
  • 비학습 AI에 대한 인증 계획으로 인증 없이도 실질적인 안전에 기여합니다.
ALT: 정밀한 움직임을 위한 모션 제어 및 EtherCAT 연결 서보 드라이브를 갖춘 로봇 시스템의 다이어그램입니다.
안전한 인간과 로봇의 상호작용을 위한 지능형 위험 평가

인간과 기계의 상호작용에서 안전을 위해서는 실시간으로 정밀한 위험 평가가 필요합니다. 기존의 안전 메커니즘은 동적 상호작용에 있어서는 종종 부적절합니다.

시냅티콘은 포괄적인 데이터로 사전 학습되고 로봇의 관점과 복잡한 조작 시나리오에 맞게 특별히 최적화된 멀티모달 AI 모델을 사용합니다.

시냅티콘은 인간-로봇 상호작용을 인식할 뿐만 아니라 책임감 있게 분석함으로써 산업 안전을 새로운 차원으로 끌어올리고 있습니다. 이 시스템은 데이터를 기반으로 의사 결정을 내리고 잠재적 위험에 대한 정확한 대응을 가능하게 합니다.
이중화 시스템과 실시간 모니터링에 중점을 둔 POSITRON은 복잡한 다축 로봇 시스템을 보호하는 데 있어 타의 추종을 불허하는 성능을 제공합니다.

로봇 제어 및 안전 아키텍처
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이 그래픽은 애플리케이션의 모션 제어 스택에서 POSITRON의 아키텍처와 통합을 설명합니다.
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  • 로봇 소프트웨어 스택: 이 레벨에서는 VLM, VLA 및 ROS 기반 시스템을 포함한 기존 로봇 소프트웨어를 통합할 수 있습니다.
  • 모션 컨트롤러: Synapticon 또는 타사 모션 컨트롤러의 모터코텍스 모션 컨트롤러가 여기에 통합되어 다축 모션 제어와 그래픽 사용자 인터페이스를 제공합니다.
  • 안전한 움직임: 이 레벨에서는 TCP/운동학, 움직임/속도/힘 제한을 포함한 안전한 움직임을 모니터링하고 제어할 수 있습니다.
  • 안전 모션 드라이브 및 센서: 이 레벨에는 안전 모션 기능(SLS, SLP, SLT, SOS) 및 안전 프로세스 데이터를 제공하는 안전 모션 드라이브(SOMANET)와 센서가 포함됩니다.
  • AI 보안: 이 수준에는 위치 모니터링, 사람 감지 및 행동 모니터링 기능이 포함됩니다.

양전자 안전 AI 하드웨어

안전한 사람 감지, 행동 관련 안전 및 고성능 모션 안전을 위한 하드웨어.

POSITRON STI1

서보 드라이브** 및 **통합 서보 모터** 시스템과 통합하도록 설계된 고급 **모션 제어**를 위한 Synapticon 임베디드 보드입니다. 이 보드는 까다로운 애플리케이션에서 정밀한 제어 및 자동화에 필요한 처리 능력과 인터페이스를 제공합니다.
안정적인 모션 제어를 위한 시냅티콘 안전 아키텍처는 인텔 기술을 활용한 세이프 하이퍼바이저와 POSITRON AI Safety를 통해 비안전 및 안전 애플리케이션 도메인을 분리하는 것이 특징입니다. 이 프레임워크는 실시간 운영 체제, 기능 안전 라이브러리, AI 기반 모니터링을 사용하여 서보 드라이브 시스템과 통합 서보 모터 애플리케이션의 안전성을 향상시킵니다.
Synapticon의 **모션 제어** 제품에 대한 엄격한 안전 및 품질 표준을 준수함을 나타내는 TUV 라인란드 인증 로고. 이 인증은 까다로운 애플리케이션에서 **서보 드라이브** 시스템과 **통합 서보 모터**의 신뢰성과 안전성을 보장합니다.
  • 업계에서 가장 강력한 안전 테스트를 거친 IPC
  • 안전한 모션, 사람 감지 및 행동 안전을 하나의 장치에 결합합니다.
  • 1.9GHz 인텔 아톰 4개, 최대 32GB RAM
  • 통합 안전 IO
  • SIL2 PLd에 따른 인증

핵심 사양

특징설명
기능적 안전SIL2 HFT=0, PLd Cat.3(TÜV 라인란드)
프로세서1.9GHz 인텔 아톰 프로세서 4개
안전 디지털 I/O듀얼 채널 디지털 입력 12개
듀얼 채널 디지털 출력 4개
커뮤니케이션이더넷 4개(세이프 필드버스로도 구성 가능)
직렬 통신 2개(RS232, 422, 485)
표준 필드버스/프로토콜EtherCAT/FSoE 마스터/슬레이브
안전 애플리케이션 소프트웨어로봇 공학용 자체 안전 애플리케이션 개발 플랫폼 또는 산업용/협동 로봇 공학용 안전 애플리케이션 소프트웨어(ISO 10218-1에 따름)

POSITRON STA1

고성능 모션 안전을 위한 안전 하드웨어 대상
하드웨어:
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플랫폼은 가볍고 에너지 효율적인 ARM 아키텍처를 기반으로 합니다. 하드웨어는 모듈식 설계로 CPU 모듈과 캐리어 보드로 구성되어 있어 고도의 맞춤화가 가능합니다.

소프트웨어:
‍소프트웨어
구성 요소는 안전이 중요한 애플리케이션의 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다. SIL3 시스템 소프트웨어는 모션 모니터링 기능의 안전한 실행을 위한 기반을 형성합니다.

기술 세부 정보

특징설명
프로세서2x 800MHz ARM R52
보안 I/O24개의 듀얼 디지털 입력, 16개의 듀얼 디지털 출력    
이더넷4x(안전 필드버스용으로 구성 가능)
직렬 통신2x(RS232, 422, 485)
필드버스EtherCAT/FSOE 마스터/슬레이브
선택적 보안 프로토콜프로피세이프, CIP 안전, CC-링크 안전
안전 인증SIL3 HFT=1, PLe Cat.3(TÜV 라인란드)
하드웨어 아키텍처모듈식 설계(CPU 카드 + 캐리어), 가볍고 에너지 효율적인 ARM 기반 하드웨어
제품의 일부 세부 사항은 아직 개발 중이라는 점에 유의하시기 바랍니다. 기본 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 인증은 2025년 9월까지 완료될 예정입니다.

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