INSIDER CASE STUDY: SAFE GUIDED FALLING FÜR EINEN HUMANOIDEN ROBOTER

Wie macht man einen humanoiden Roboter sicher?

Nicht mit einem sicheren Stopp allein. Verliert ein humanoider Roboter Energie, Kommunikation oder das Gleichgewicht, kann er in einen Zustand geraten, in dem der Sturz unvermeidbar ist - und Safe Torque Off funktioniert nicht auf zwei Beinen. Klassische Sicherheitsfunktionen wurden für Industrieroboter mit sechs oder sieben Achsen entwickelt, fest verschraubt am Boden. Ein Humanoid hat 30 oder mehr Achsen und steht frei im Raum. Eine Standard-Sicherheitsarchitektur, die man einfach übernehmen könnte, existiert bis heute nicht.

In der neuen Folge unserer Video-Serie "Insider Case Study" zeigen wir, wie wir genau dieses Problem für einen Humanoid-Hersteller gelöst haben - basierend auf einem echten Kundenprojekt.

DIE AUSGANGSLAGE

Die Roboterplattform des Kunden war bereits ausgereift, die Antriebe waren definiert. Unsere Aufgabe: ein mehrachsiges Safe-Motion-System integrieren und mit einem Safe-Human-Detection-System verbinden - inklusive Kinematik-Berechnung, Sicherheitszonen-Berechnung und Dämpfungsverhalten auf Systemebene. Und das unter dem extrem engen Zeitplan, der in der Humanoid-Industrie üblich ist.

DIE LÖSUNG: POSITRON AUF DEM STA1

Wir haben POSITRON Safety AI auf dem POSITRON STA1 integriert, unserem ARM-basierten Safety Controller (zertifiziert nach SIL3 / PLe). Darauf implementierten wir einen mehrachsigen Safety Layer für bis zu 30 Achsen. Statt sich allein auf Safe Torque Off zu verlassen, basiert die Lösung auf Safe Active Damping auf Antriebsebene - und macht damit Safe Guided Falling auf Systemebene möglich: Der unvermeidbare Sturz wird in eine kontrollierte, sichere Bewegung überführt. Die Hardware basiert auf unserer Standard-Compute-Unit, angepasst an den Formfaktor und die Steckverbinder des Kunden.

DAS ERGEBNIS

Ein Humanoid-Safety-Controller, der für das reale Problem gebaut ist. Es geht nicht nur darum, Bewegung zu stoppen - sondern darum, was passiert, wenn Stoppen keine Option mehr ist.

HÄUFIGE FRAGEN

Warum reicht Safe Torque Off bei Humanoiden nicht aus?

Safe Torque Off schaltet das Drehmoment ab - ein zweibeiniger Roboter verliert damit seine Stabilität und fällt unkontrolliert. Humanoid-Safety muss deshalb auch den Zustand beherrschen, in dem ein Sturz unvermeidbar ist.

Was ist Safe Guided Falling?

Safe Guided Falling überführt einen unvermeidbaren Sturz in eine kontrollierte, sichere Bewegung. Basis ist Safe Active Damping auf Antriebsebene, kombiniert mit Kinematik- und Sicherheitszonen-Berechnung auf Systemebene.

Was ist der POSITRON STA1?

Der POSITRON STA1 ist Synapticons ARM-basierter Safety Controller (Embedded Computing Module mit dualer 800-MHz-CPU), zertifiziert nach SIL3 / PLe. Er lässt sich an kundenspezifische Formfaktoren und Steckverbinder anpassen.

Mehr zur Plattform: POSITRON Safety AI