Synapticon kündigt neue Aktuatoren für humanoide Roboter an
Synapticon erweitert die ACTILINK-Familie um eine neue Plattform integrierter Aktuatoren für humanoide und vierbeinige Roboter. ACTILINK-JDX umfasst die bislang leistungsfähigsten Planetengetriebe-Aktuatoren von Synapticon, ausgelegt auf hohe Leistungsdichte und niedrige Stückkosten in Serie. Jede Einheit vereint Motor, Getriebe, Servo Drive, Encodersystem und Functional Safety.
WARUM DER AKTUATOR ENTSCHEIDET
Ein humanoider Roboter trägt rund 30 Aktuatoren. Jeder davon muss hohes Drehmoment in einem sehr kleinen Bauraum liefern und dabei möglichst wenig wiegen, denn jedes Gramm an einer Achse muss von den Achsen weiter oben in der kinematischen Kette mitbewegt werden. Gewicht, das am Knöchel eingespart wird, entlastet Knie und Hüfte gleich mit.
Aus Einzelkomponenten zusammengesetzte Antriebe sind für diese Aufgabe oft überdimensioniert. Bei ACTILINK-JDX entwickelt Synapticon deshalb genau den Aktuator, den der Roboter braucht: mit der Schnittstelle des Herstellers, mit dem Drehmoment und der Drehzahl, die tatsächlich gefordert sind, und damit optimal in Gewicht und Kosten für die jeweilige Stückzahl.
VOLL INTEGRIERT
Ein zweistufiges Planetengetriebe arbeitet mit einem eng integrierten BLDC-Motor zusammen, viele Ausführungen sind mit Hohlwelle aufgebaut. Der Servo Drive sitzt auf einer kompakten, runden Platine direkt im Motorgehäuse, die Kommunikation läuft über EtherCAT. Die Plattform ist auf zertifizierbare Functional Safety ausgelegt und mit POSITRON SAFETY AI kompatibel.
AB LAGER STARTEN, DANN OPTIMIEREN
Formfaktor, mechanische Schnittstelle, Motorwicklung, Funktionsumfang und Fertigungsweg werden auf Anwendung und Volumen abgestimmt. Damit Hersteller trotzdem schnell loslegen können, wird es ACTILINK-JDX auch als Standardlinie geben, die ab Lager verfügbar ist. Passt sie, kann das Projekt sofort starten. Wenn nicht, ist sie der Ausgangspunkt für die Optimierung, und der Hersteller bleibt auf dem Weg in die Serie auf derselben Plattform.
"Bei einem Humanoiden entscheidet sich am Aktuator, ob der Roboter funktioniert und ob er sich in Stückzahlen bauen lässt", sagt Andrija Feher, CTO von Synapticon. "Mit ACTILINK-JDX entwickeln wir Antrieb, Elektronik und Safety als eine Einheit und richten sie am Gesamtsystem des Roboters aus. Genau diese Kombination bieten wir an, und sie macht uns schnell."
VERFÜGBARKEIT
ACTILINK-JDX ist ab sofort für Projektanfragen verfügbar. Technische Daten stellt Synapticon projektbezogen unter NDA zur Verfügung. Interessierte Hersteller können über die Produktseite ein NDA-Briefing anfragen.
