Kraft auf kleinstem Raum
Ein zweistufiges Planetengetriebe und ein eng integrierter BLDC-Motor bringen hohe Leistungsdichte in einen kompakten Bauraum. Viele Ausführungen sind mit Hohlwelle aufgebaut.
ACTILINK-JDX:Every joint. One platform.
Die neue Aktuator-Plattform für humanoide und vierbeinige Roboter
Die bislang leistungsfähigsten Planetengetriebe-Aktuatoren von Synapticon, ausgelegt auf hohe Leistungsdichte und niedrige Stückkosten in Serie. Motor, Getriebe, Servo Drive, Encodersystem und Functional Safety in einer Einheit, zugeschnitten auf Ihren Roboter.
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Technische Daten zu ACTILINK-JDX teilen wir projektbezogen unter NDA. Erzählen Sie uns von Ihrem Roboter.
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Humanoide: Entscheidend ist DER AKTUATOR
Ein humanoider Roboter trägt rund 30 Aktuatoren. Jeder davon muss viel Drehmoment liefern, wenig wiegen und in einen kleinen Bauraum passen, denn jedes Gramm an einer Achse muss von den Achsen weiter oben in der kinematischen Kette mitbewegt werden. Aus Einzelkomponenten zusammengesetzte Antriebe sind dafür oft überdimensioniert. Bei ACTILINK-JDX entwickeln wir Motor, Getriebe, Elektronik und Safety als ein System.
Servo Drive im Aktuator
Der Servo Drive sitzt auf einer kompakten, runden Platine direkt im Motorgehäuse. Die Kommunikation läuft über EtherCAT.
Safety mitgedacht
Functional Safety ist direkt im Servo Drive integriert. Die Plattform ist auf zertifizierbare Functional Safety ausgelegt und mit POSITRON SAFETY AI kompatibel.
Genau der Aktuator, den Ihr Roboter braucht
Ihre Schnittstelle
Formfaktor und mechanische Schnittstelle richten sich nach Ihrem Roboter, nicht umgekehrt.
Ohne Überdimensionierung
Motorwicklung, Drehmoment und Drehzahl werden auf das ausgelegt, was die Achse tatsächlich leisten muss.
Passend zur Stückzahl
Funktionsumfang und Fertigungsweg werden auf Ihr Volumen abgestimmt. Das Ergebnis ist optimal in Gewicht und Kosten.
Schnell starten, dann optimieren
Ab Lager starten
ACTILINK-JDX wird es auch in mehreren Standardvarianten geben, die ab Lager verfügbar sind. Passt eine davon, legen Sie direkt los. Wenn nicht, ist sie der Ausgangspunkt, von dem aus wir den Aktuator auf Ihren Roboter optimieren.
Eine Plattform bis zur Serie
Vom ersten Prototyp bis in die Serie bleiben Sie auf derselben Plattform. Der Aktuator wächst mit Ihrem Projekt, statt bei jeder neuen Achse von vorn anzufangen.
Vom System her gedacht
Wir verstehen die gesamte Systemarchitektur eines Roboters. Aktuatoren, Elektronik und Functional Safety kommen bei uns aus einem Team, und das macht uns schnell.
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Sie entwickeln einen Humanoiden, einen Quadruped oder einen anderen Roboter mit hohen Anforderungen an Drehmoment und Gewicht? Technische Daten zu ACTILINK-JDX teilen wir projektbezogen unter NDA. Wir besprechen mit Ihnen, wie der passende Aktuator für Ihre Kinematik aussieht.
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Häufige Fragen zu ACTILINK-JDX
Was ist ACTILINK-JDX?
ACTILINK-JDX ist eine Plattform integrierter Aktuatoren von Synapticon für humanoide und vierbeinige Roboter. Jeder Aktuator vereint Motor, zweistufiges Planetengetriebe, Encodersystem, Servo Drive und Functional Safety in einer Einheit.
Für welche Roboter ist ACTILINK-JDX gedacht?
Für humanoide Roboter und Quadrupeds, also Roboter mit vielen Achsen, bei denen Drehmoment, Gewicht und Bauraum gleichzeitig zählen. Die Plattform deckt kleine Achsen wie Handgelenk und Hals ebenso ab wie große Achsen in Hüfte und Knie.
Welches Getriebe steckt in ACTILINK-JDX?
Ein zweistufiges Planetengetriebe, kombiniert mit einem eng integrierten BLDC-Motor. Viele Ausführungen sind mit Hohlwelle aufgebaut, etwa für die Kabelführung durch die Achse.
Ist der Servo Drive im Aktuator integriert?
Ja. Der Servo Drive sitzt auf einer kompakten, runden Platine direkt im Motorgehäuse. Die Kommunikation läuft über EtherCAT.
Welche Functional Safety bietet ACTILINK-JDX?
Functional Safety ist direkt im Servo Drive integriert. Die Plattform ist auf zertifizierbare Functional Safety ausgelegt und mit POSITRON SAFETY AI kompatibel, der Safety-Plattform von Synapticon für den gesamten Roboter.
Kann ACTILINK-JDX an meinen Roboter angepasst werden?
Ja, das ist der Kern der Plattform. Formfaktor, mechanische Schnittstelle, Motorwicklung, Funktionsumfang und Fertigungsweg werden auf Ihren Roboter und Ihre Stückzahl abgestimmt, ohne Überdimensionierung.
Gibt es ACTILINK-JDX auch als Standardprodukt?
Es wird mehrere Standardvarianten geben, die ab Lager verfügbar sind. Sie eignen sich für Muster, Prototypen und einen schnellen Projektstart und sind zugleich der Ausgangspunkt für die Auslegung auf Ihren Roboter.
Wo bekomme ich technische Daten zu ACTILINK-JDX?
Technische Daten stellt Synapticon projektbezogen unter NDA zur Verfügung. Über das Formular auf dieser Seite fordern Sie Ihr NDA-Briefing an.
Wer entwickelt ACTILINK-JDX?
Die Synapticon GmbH mit Sitz in Schönaich bei Stuttgart. Synapticon entwickelt Servo Drives, Aktuatoren und Functional Safety für Robotik und Automation, mit Schwerpunkt auf humanoider Robotik.
