Actilink-S 集成伺服电机
Synapticon 的 ACTILINK-S 系列 是带有集成驱动器的伺服电机的独特组合，其体积并不比传统伺服电机大，但同时却具有极高的功率密度。
伺服电机 - 全包
驱动器/伺服驱动器
配备齐全的 SOMANET Integro 伺服驱动器，控制性能卓越
18 位多圈绝对式编码器（无电池）
为实现最高精度而校准 => 绝对精度为 200 弧秒
具有能量回收功能的多回转装置 - 无需电池
每转 262,144 个增量
单电缆技术
一根电缆，一个插头，满足您的一切需求：直流 + 现场总线 + STO。
所有组件的菊花链选项。无需额外的反馈或相位电缆 - ACTILINK-S 可在运动点直接闭合回路！
快速锁定：快速。安全。点击。
各种现场总线选项
- EtherCAT
- 带 IRT 的 PROFINET
- Ethernet/IP
运动控制性能
由于集成了完整的 SOMANET 运动控制堆栈，ACTILINK-S 可提供机器人级别的运动控制 - 现在适用于每台机床
包括自动调整、齿槽补偿、前馈算法等。
了解 ACTILINK-S：
设备齐全
电机上的 SOMANET Integro 提供了一体化伺服驱动器、无电池多圈编码器和集成安全功能。
灵活
3 种现场总线选项、各种连接配置和性能等级
超紧凑
与没有集成驱动器的传统伺服电机相比，集成电子元件不会增加体积！
基于 SOMANET INGTRO 的 Synapticon 最先进的伺服电机
ACTILINK-S Integro 系列电机在最小的空间内提供最大的功率密度，并将SOMANET Integro系列驱动器集成为经济可靠的伺服电机。
您可尽享我们的全配置伺服电机的所有优势--已组装完毕，随时可用。
您可尽享我们的全配置伺服电机的所有优势--已组装完毕，随时可用。
最紧凑的集成伺服电机
- 最小的安装空间：从 60 x 60 x 104 毫米起 - 即使是更大的型号也比标准市场解决方案短得多。
- 一切集成：
- 纤薄设计：没有 "电子背包 "或笨重的附加模块 - 所有功能都直接位于电机中。
- 机械工程的更大自由度：更短的设计使系统布局更加紧凑，并开辟了新的设计可能性。
您的优势：无论您选择哪种尺寸的电机，都能获得同性能级别中最紧凑的解决方案。这样可以节省空间，降低安装成本，提高机器效率。
功能最强大的集成伺服电机
- 200 W 至 1000 W 连续功率
- 最大扭矩可达 13 牛米
ACTILINK-S 电机的持续功率从 200 W 到 1000 W。峰值功率可达 3.4 千瓦，峰值扭矩可达 13 牛米。因此，ACTILINK-S 设立了新的标准，克服了传统低功率集成伺服系统的限制。
多功能现场总线选项
- EtherCAT
- PROFINET （带 IRT）
- 以太网/IP
您的优势： 多种现场总线选项，一个伺服平台，无论选择哪种现场总线，都能实现设计、工具和工作流程的标准化。
无践踏
- 专利散热设计
- 功率密度比其他电机和驱动解决方案高出 5 倍
有史以来第一次： 在与传统单电机相同的空间内安装集成电机，而且性能相同。整个伺服驱动器和编码器都集成在编码器外壳中。由于采用了专利热设计，电机的功率密度是其他电机加驱动器解决方案的 5 倍。
18 位多圈绝对式编码器
集成式位置编码器每转 262 144 个增量，分辨率小于 5 角秒。
该编码器经过校准，具有最高精度，因此绝对精度 (INL) 可达到 0.055 度。
多圈功能采用能量收集技术，即使在外部电源关闭的情况下也能记录每次运动。
该编码器经过校准，具有最高精度，因此绝对精度 (INL) 可达到 0.055 度。
多圈功能采用能量收集技术，即使在外部电源关闭的情况下也能记录每次运动。
单电缆
技术
有了这项技术，您只需要一根电缆和一个连接器就能实现所有功能：直流电源、现场总线和 STO（安全扭矩关断）。由于 ACTILINK-S 可直接在运动点检测反馈，因此无需额外的反馈或相位电缆。此外，还提供菊花链选项。快速锁紧装置可确保快速、安全的连接。
机器人运动控制
该电机采用完整的 SOMANET运动控制堆栈，可为任何机器提供机器人级的运动控制性能。它包括自动调整、齿槽补偿、前馈算法等功能。
ACTILINK-S 整机紧凑型系列的模型
我们提供功率从 200W 到 1000W 的电机，
，连续工作扭矩从 0.65 牛米到 3.2 牛米不等。
，所有电机都有带制动器和不带制动器
，并有两种连接方式。
，连续工作扭矩从 0.65 牛米到 3.2 牛米不等。
，所有电机都有带制动器和不带制动器
，并有两种连接方式。
技术规格
| 模型 | Actilink-SC 6-1 | Actilink-SC 6-2 | Actilink-SC 6-3 | Actilink-SC 8-1 | Actilink-SC 8-2 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续运行* | ||||||
| 连续失速扭矩 | Nm | 0.65 | 1.3 | 2 | 2.4 | 3.2 |
| 额定扭矩 | Nm | 0.65 | 1.3 | 1.9 | 2.4 | 3.2 |
| 额定速度 | 转速 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定功率 | W | 200 | 400 | 600 | 750 | 1000 |
| 额定电压 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定直流电流 | A_DC | 5 | 10 | 15 | 18 | 24 |
| 额定总效率* | 80% | 82% | 83% | 87% | 88% | |
| 高峰运行 | ||||||
| 峰值扭矩 | Nm | 2.5 | 5 | 8 | 9.5 | 13 |
| 峰值功率 | W | 520 | 1040 | 1670 | 2480 | 3400 |
| 最大速度 | 转速 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
| 峰值直流电流 | A | 24 | 40 | 60 | 76 | 120 |
| 机械 | ||||||
| 重量 | 公斤 | 1.1 | 1.4 | 1.8 | 2.4 | 2.9 |
| 惯性 | 千克平方厘米 | 0.29 | 0.58 | 0.83 | 1.5 | 1.8 |
| 重量（带制动器） | 公斤 | 1.5 | 1.8 | 2.2 | 3 | 3.3 |
| 惯性（带制动器） | 千克平方厘米 | 0.31 | 0.59 | 0.84 | 1.65 | 1.95 |
| 最大径向载荷 | N | 245 | 245 | 245 | 392 | 392 |
| 最大轴向载荷 | N | 74 | 74 | 74 | 147 | 147 |
| IP 等级 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
| 工作温度 | °C | 0- 40** | 0- 40** | 0- 40** | 0- 40** | 0- 40** |
| 最大运行高度 | m | 2000*** | 2000*** | 2000*** | 2000*** | 2000*** |
| 存储温度 | °C | -20 - 40 | -20 - 40 | -20 - 40 | -20 - 40 | -20 - 40 |
| 相对湿度 | 20% -80% | 20% -80% | 20% -80% | 20% -80% | 20% -80% |
您有任何问题请与我们联系
任何关于我们的产品或一体化运动控制技术，与您应用中的相关问题我们都将竭诚为您提供咨询和建议。请在项目开发的任何阶段与我们联系。
