内幕案例研究：为何关闭人形机器人并不能使其安全

主动平衡机器人并不会因为被关闭而变得安全。一旦控制系统失效，它就会失去平衡并摔倒。这正是它与传统工业机器人之间的区别：对于那些牢固地用螺栓固定在地面上的机器来说，安全停止通常也意味着处于安全状态。但对于类人机器人或其他动态稳定的机器人而言，情况则不再如此。 工业安全技术中的标准应对措施“安全扭矩关闭”（Safe Torque Off），在此情况下恰恰会制造出它本应防止的危险。

目前，针对这一空白正在制定一项专门的标准。在我们“Insider Case Study”视频系列的新一期中，Synapticon的高级功能安全工程师迪特尔·沃尔珀特（Dieter Volpert）将讲解标准化委员会目前正在开展的工作，以及机器人制造商如今可以采取哪些措施。

针对可能倾倒的机器人的标准

ISO/TC 299/WG 12 工作组正在制定一项名为 ISO 25785-1 的标准，用于规范动态稳定的工业移动机器人。该标准的适用范围为工业环境；明确排除住宅及消费类场景。其结构与 ISO 10218 类似：一部分针对机器人本身，另一部分则涉及将其集成到具体应用中的要求。

在此过程中，最棘手的问题并非如何停止机器人，而是当机器发生故障、电源中断或失去稳定性时，它应如何应对。因为通常的应对措施——即关闭所有系统——可能会制造新的危险，而非消除现有危险。

正因如此，风险评估在本研究中占据了如此重要的篇幅。我们需要一种可靠的方法来评估具体机器人究竟有多危险。其中，重量、速度和重心位置等参数起着决定性作用。只有基于这些参数，才能推导出系统实际所需的安全功能。

我们的参与领域

Synapticon 参与了这项标准制定工作。迪特尔·沃尔珀特代表我们出席了工作组的会议，最近一次是在2026年9月于明尼阿波利斯举行的会议。

我们在两个层面为安全架构提供技术支持：POSITRON Safety AI提供安全控制器层，同时我们通过工程服务协助客户进行风险评估和系统设计，后续的认证工作将以此为基础。

为什么现在就很重要

对于尚未发布的标准，无法进行认证。但完全可以根据其要求进行设计。这正是关键所在：如果等到标准发布后再行动，就会浪费开发时间。而那些今天就根据草案要求设计系统的人，在可以进行认证的那一天，早已做好了准备。

常见问题

ISO 25785-1 规定了什么？

ISO 25785-1 是一项正在制定中的标准，适用于动态稳定的工业移动机器人，即必须主动保持平衡的机器。该标准由 ISO/TC 299/WG 12 工作组负责制定，其结构与 ISO 10218 类似，包含机器人部分和系统集成部分。

为什么“安全扭矩关闭”（Safe Torque Off）功能对类人机器人来说不够用？

“安全扭矩关闭”（Safe Torque Off）功能会切断驱动器的扭矩。此时，固定在地面上的工业机器人将停止运行；而采用主动平衡技术的机器人则会因此失去稳定性并倒下。因此，这一安全功能本身也可能成为危险源。

在标准发布之前，机器人制造商可以采取哪些措施？

虽然无法基于未公开的设计草图进行认证，但可以据此进行设计。如果现在就根据设计要求来制定风险评估和安全架构，那么一旦条件允许，即可直接进行认证，而无需事后进行改造。

有关该平台的更多信息：POSITRON Safety AI