Synapticon 宣布推出适用于类人机器人的新型执行器
Synapticon 为 ACTILINK 产品系列新增了一款面向类人机器人和四足机器人的集成执行器平台。ACTILINK-JDX 包含 Synapticon 迄今为止性能最强的行星齿轮执行器，专为实现高功率密度和批量生产时的低单件成本而设计。每个单元集成了电机、减速器、伺服驱动器、编码器系统和功能安全模块。
为什么执行器至关重要
一台类人机器人搭载了约30个执行器。每个执行器都必须在极其狭小的安装空间内提供高扭矩，同时尽可能减轻重量，因为关节上的每一克重量都必须由运动链中位于其上方的关节共同承担。在脚踝处减轻的重量，也能同时减轻膝盖和髋关节的负担。
由单个组件组装而成的驱动装置往往对于这项任务而言规格过大。因此，在ACTILINK-JDX项目中，Synapticon专门为机器人开发了恰到好处的执行器：采用制造商提供的接口，具备实际所需的扭矩和转速，从而在相应产量下实现重量和成本的最优化。
完全集成
两级行星齿轮箱与高度集成的无刷直流电机（BLDC）协同工作，许多型号采用空心轴结构。伺服驱动器安装在紧凑的圆形电路板上，直接位于电机壳体内，通信通过EtherCAT进行。该平台专为可认证的功能安全设计，并与POSITRON SAFETY AI兼容。
从现有库存开始，然后进行优化
外形尺寸、机械接口、电机绕组、功能范围和制造工艺均会根据具体应用和产量进行调整。为了让制造商能够快速启动生产，ACTILINK-JDX还将推出标准产品线，该产品线可直接从仓库发货。如果产品符合需求，项目即可立即启动；如果不符，则可将其作为优化的起点，制造商在迈向量产的过程中仍可基于同一平台进行开发。
“对于类人机器人而言，执行器决定了机器人能否正常运行，以及能否实现批量生产，”Synapticon首席技术官安德烈亚·费赫（Andrija Feher）表示。“借助ACTILINK-JDX，我们将驱动系统、电子系统和安全系统整合为一个整体，并使其与机器人的整体系统相协调。我们提供的正是这种整合方案，这也正是我们能够快速推进的原因。”
库存情况
ACTILINK-JDX 现已开放项目咨询。Synapticon 将根据具体项目，在签署保密协议（NDA）的前提下提供技术参数。感兴趣的制造商可通过产品页面申请保密协议简报。
