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SOMANET Circulo

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ALL-IN-ONE SERVOANTRIEB FÜR ROBOTER UND COBOTS

Motion Control für moderne Robotik. SOMANET Circulo ist weltweit das erste Integrated Motion Device: eine vollständige Servo-Drive Lösung mit herausragenden Eigenschaften:

  • Höchste Performance in der Antriebsreglung / Motion Control
  • High speed EtherCAT Interface (DS402, bis zu 4kHz)
  • Über 10 zertifizierte Sicherheitsfunktionen (SIL3, Pl-e)
  • Zwei integrierte High Resolution Absolut-Encoder (optional)
  • Integrierte Motorbremse (optional)
  • Zahlreiche Sensor Schnittstellen
  • Optimale mechanische Integration, passend für die gängigen Aktuator-Designs
  • 100%einsatzbereit, keine Anpassungen notwendig
  • Alle notwendigen Zertifzierungen (EMI, EMC and safety)
  • Benutzerfreundliche Kommissionierungs- und Tuning-Software
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Wir helfen Ihnen, bessere Projekte in kürzerer Zeit zu entwickeln

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CIRCULO IST…

…EIN VOLL AUSGESTATTES SERVO DRIVE

Ob Sie einen kollaborativen Roboterarm, einen Serviceroboter oder eine automatisierte Logistiklösung planen: Mit unseren kompakten und effizienten, leistungsstarken, dezentralen Servoantrieben können OEMs wie beispielsweise Roboterhersteller und Maschinenbauer die fortschrittliche Motion Control-Technologie von Synapticon nutzen, um bessere Produkte in kürzerer Zeit zu realisieren. 

  • Funktioniert mit jedem PMSM/BLDC Motor bis zu 60V und 60Arms
  • Modellprädiktive feldorientierte Regelung für hohe Effizienz, maximale Bandbreite
  • Zweikreisregelung, Gain-Scheduling, Hochfrequenz-Regelkreise
  • EtherCAT-Schnittstelle mit hoher Frequenz (bis zu 4kHz), geringe Latenz, vernachlässigbarer Jitter
  • Unterstützung für 2 Positionsrückmeldungen beliebigen Typs, Drehmomentsensoren, KTY / PT1000
  • Motorbremssteuerung mit Energiesparmodus und speziellem selbsthaltenden Bremsalgorithmus
  • Umfangreichste zertifizierte Sicherheitsmerkmale und vieles mehr…

…PERFEKT FÜR DIE INTEGRATION

Eine perfekte Passform für Ihren Aktuator für Roboter ohne störende Verkabelung. Mit ihrer runden Form und der Hohlwelle sind sie ideal für voll integrierte Hohlwellenstellantriebe, die hauptsächlich in Roboterarmen eingesetzt werden.

  • Zwei Standardgrößen für 20mm- und 40mm-Hohlwellenausführungen 
  • Konzipiert für den direkten Motoranbau
  • Optimiertes Thermomanagement für kühlen Roboter-/Maschinenkörper
  • Intelligente Kabelführung für kein Kabelgewirr und hohe Zuverlässigkeit
  • Präzise gefertigter Körper für flexible Integration

…ein Dual High Resolution Absolut-Encoder

Zum ersten Mal in einem Standard-Servoantrieb: Servoantrieb und Positions Encoder arbeiten als Einheit! Circulo verfügt über bis zu zwei integrierte Absolutwertgeber ohne zusätzliche Kabel und ohne lästige Geberkalibrierungswerkzeuge.

  • 2 x magnetische Absolutwertgeber (bis zu 20bit Auflösung)
  • Dual-Loop-Konfiguration für Motor- und Getriebeausgangsfeedback
  • Optionale batteriegestützte Multi-Turn-Funktionalität
  • Sehr niedriges Profil <5mm für beide Encoder
  • Kalibrierungs- und Diagnose-GUI im Commisioning-Tool

 

…Safety first

Circulo definiert die Zukunft für echte Mensch-Roboter-Kollaboration. 

Das optionale Safe Motion Modul für Circulo ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen auf SIL3, PL-e Niveau über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Realisieren Sie Ihre Applikation gemäß ISO/TS 15066.

  • STO – SAFE TORQUE OFF
  • SBC – SAFE BRAKE CONTROL
  • SBT – SAFE BRAKE TEST
  • SS1 – SAFE STOP 1
  • SS2 – SAFE STOP 2
  • SLS – SAFELY LIMITED SPEED
  • SLP – SAFELY LIMITED POSITION
  • SLT – SAFELY LIMITED TORQUE
  • SAFE VELOCITY PROCESS DATA
  • SAFE POSITION PROCESS DATA
  • SAFE TORQUE PROCESS DATA
  • SAFE DIGITAL GPIO AND ANALOG INPUTS
TECHNISCHE SPEZIFIKATION
SOMANET Circulo 7 + Circulo 9
Communication Interface EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE
Rated supply voltage DC 24-48 V
Maximum voltage DC 60 V
Continuous phase current RMS Circulo 7: 8 Arms
Circulo 9: 20 Arms
Maximum phase current RMS 
For more information please refer to our documentation
Circulo 7: 24 Arms
Circulo 9: 60 Arms
Maximum efficiency 99 %
Integrated absolute encoder (option) Circulo 7: 2 x 19 bit (1 x multi-turn)
Circulo 9: 2 x 20 bit (1 x multi-turn)
   
Supported motors BLDC, PMSM
Hardware protections Overcurrent, overvoltage,undervoltage, overtemperature, PWM deadtime, PWM shoot through
Sensors on-board 3 x I_phase, U_DC, t_MOSFET, t_core
Encoder interface (ext.) Port 1: SSI / BiSS-C
Port 2: ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon
Brake output Nominal 1A @ 48V, peak 4A, pwm controlled 
GPIO 5x DIO(3.3/5V), 1x DO(3.3/5V), 1x DI(24V)
1x Analog In Single Ended (0-10V)
1x Analog In Differential (+-5V)
Heatsink Aluminum, anodized, precision machined
Standard safety functions STO / SBC according to SIL 3 PL-e
Safe Motion Module (optional) FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4xSLS, Safe Process Data (position, velocity), 1 x safe analog input, 2 x safe digital inputs, 1 x safe digital output (OSSD)
Integrated brake Solenoid actuator for latching motor brake (optional)
Compliance with standards
  • CISPR 11 Class B (EN 55011:2016)
  • IEC 61000-4-6:2013
  • IEC 61000-4-3:2020
  • IEC 61000-4-2:2008
  • IEC 61000-4-8:2009
  • IEC 61800-5-1:2007
  • IEC 60204-1:2016
  •  IEC 61800-5-2:2017
  • ISO 13849-1:2015
  • IEC 61508:2010 parts 1-7

Compliance with European directives:

  • CE (EMC Directive 2014/30/EU)
  • CE (Machinery Directive 2006/42/EC)

Certificates:

  • TÜV Süd Mark (Functional Safety)

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