SOMANET Circulo ist das erste Integrated Motion Device der Welt: eine komplette Servolösung für Roboter und intelligente Aktuatoren, die über folgende Funktionen verfügt:
Sprechen Sie mit unseren Spezialisten für INTEGRATED MOTION.
Ob Sie einen kollaborativen Roboterarm, einen Serviceroboter oder eine automatisierte Logistiklösung planen: Mit unseren kompakten und effizienten, leistungsstarken, dezentralen Servoantrieben können OEMs wie Roboterhersteller und Maschinenbauer die fortschrittliche Bewegungssteuerungstechnologie von Synapticon nutzen, um bessere Produkte in kürzester Zeit zu realisieren.
Perfekter Sitz für Ihren Roboter-Aktuator mit einer sauberen Verkabelung. Mit ihrer runden Form und dem Hohlschaft sind sie ideal für voll integrierte Hohlwellenaktuatoren, wie sie hauptsächlich in Roboterarmen verwendet werden.
Zum ersten Mal in einem Standard-Servoantrieb: Servoantrieb und Positionsmessgeräte arbeiten als eine Einheit! Circulo bietet bis zu zwei integrierte Absolut-Encoder ohne zusätzliche Kabel und ohne umständliche Encoder-Kalibrierwerkzeuge.
Circulo definiert die Zukunft echter Mensch-Roboter-Kollaboration.
Das optionale Safe Motion Modul für Circulo ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen der Stufe SIL3 PL-e über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Implementieren Sie Ihre Anwendung gemäß ISO/TS 15066.
.
SOMANET Circulo 7 + Circulo 9 |
|
|---|---|
| Communication Interface | EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE |
| Rated supply voltage DC | 24-48 V |
| Maximum voltage DC | 60 V |
| Continuous phase current RMS | Circulo 7: 8 Arms Circulo 9: 20 Arms |
| Maximum phase current RMS (Load-cycle: 0.5s every 1.5 s) | Circulo 7: 24 Arms Circulo 9: 60 Arms |
| Maximum efficiency | 99 % |
| Integrated absolute encoder (option) | Circulo 7: 2 x 19 bit (1 x multi-turn) Circulo 9: 2 x 20 bit (1 x multi-turn) |
| Supported motors | BLDC, PMSM |
| Hardware protections | Overcurrent, overvoltage,undervoltage, overtemperature, PWM deadtime, PWM shoot through |
| Sensors on-board | 3 x I_phase, U_DC, t_MOSFET, t_core |
| Encoder interface (ext.) | Port 1: SSI / BiSS-C Port 2: ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon |
| Brake output | Nominal 1A @ 48V, peak 4A, pwm controlled |
| GPIO | 5x DIO(3.3/5V), 1x DO(3.3/5V), 1x DI(24V) 1x Analog In Single Ended (0-10V) 1x Analog In Differential (+-5V) |
| Heatsink | Aluminum, anodized, precision machined |
| Standard safety functions | STO / SBC according to SIL 3 PL-e |
| Safe Motion Module (optional) | FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4xSLS, Safe Process Data (position, velocity, torque), 2 x safe analog inputs, 2 x safe digital input, 1 x safe digital output (OSSD) |
| Integrated brake | Solenoid actuator for latching motor brake (optional) |
| Compliance with standards | Pending: UL, TÜV, CE |
