Motion Control für moderne Robotik. SOMANET Circulo ist weltweit das erste Integrated Motion Device: eine vollständige Servo-Drive Lösung mit herausragenden Eigenschaften:
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Wir helfen Ihnen, bessere Projekte in kürzerer Zeit zu entwickeln
Ob Sie einen kollaborativen Roboterarm, einen Serviceroboter oder eine automatisierte Logistiklösung planen: Mit unseren kompakten und effizienten, leistungsstarken, dezentralen Servoantrieben können OEMs wie beispielsweise Roboterhersteller und Maschinenbauer die fortschrittliche Motion Control-Technologie von Synapticon nutzen, um bessere Produkte in kürzerer Zeit zu realisieren.
Eine perfekte Passform für Ihren Aktuator für Roboter ohne störende Verkabelung. Mit ihrer runden Form und der Hohlwelle sind sie ideal für voll integrierte Hohlwellenstellantriebe, die hauptsächlich in Roboterarmen eingesetzt werden.
Zum ersten Mal in einem Standard-Servoantrieb: Servoantrieb und Positions Encoder arbeiten als Einheit! Circulo verfügt über bis zu zwei integrierte Absolutwertgeber ohne zusätzliche Kabel und ohne lästige Geberkalibrierungswerkzeuge.
Das optionale Safe Motion Modul für Circulo ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen auf SIL3, PL-e Niveau über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Realisieren Sie Ihre Applikation gemäß ISO/TS 15066.
SOMANET Circulo 7 + Circulo 9 |
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Communication Interface | EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE |
Rated supply voltage DC | 24-48 V |
Maximum voltage DC | 60 V |
Continuous phase current RMS | Circulo 7: 8 Arms Circulo 9: 20 Arms |
Maximum phase current RMS For more information please refer to our documentation |
Circulo 7: 24 Arms Circulo 9: 60 Arms |
Maximum efficiency | 99 % |
Integrated absolute encoder (option) | Circulo 7: 2 x 19 bit (1 x multi-turn) Circulo 9: 2 x 20 bit (1 x multi-turn) |
Supported motors | BLDC, PMSM |
Hardware protections | Overcurrent, overvoltage,undervoltage, overtemperature, PWM deadtime, PWM shoot through |
Sensors on-board | 3 x I_phase, U_DC, t_MOSFET, t_core |
Encoder interface (ext.) | Port 1: SSI / BiSS-C Port 2: ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon |
Brake output | Nominal 1A @ 48V, peak 4A, pwm controlled |
GPIO | 5x DIO(3.3/5V), 1x DO(3.3/5V), 1x DI(24V) 1x Analog In Single Ended (0-10V) 1x Analog In Differential (+-5V) |
Heatsink | Aluminum, anodized, precision machined |
Standard safety functions | STO / SBC according to SIL 3 PL-e |
Safe Motion Module (optional) | FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4xSLS, Safe Process Data (position, velocity, torque), 2 x safe analog inputs, 2 x safe digital input, 1 x safe digital output (OSSD) |
Integrated brake | Solenoid actuator for latching motor brake (optional) |
Compliance with standards | Pending: UL, TÜV, CE |