ALL-IN-ONE SERVOANTRIEB FÜR ROBOTER UND COBOTS

Motion Control für moderne Robotik. SOMANET Circulo ist weltweit das erste Integrated Motion Device: eine vollständige Servo-Drive Lösung mit herausragenden Eigenschaften:

Höchste Performance in der Antriebsreglung / Motion Control
High speed EtherCAT Interface (DS402, bis zu 4kHz)
Über 10 zertifizierte Sicherheitsfunktionen (SIL3, Pl-e)
Zwei integrierte High Resolution Absolut-Encoder (optional)
Integrierte Motorbremse (optional)
Zahlreiche Sensor Schnittstellen
Optimale mechanische Integration, passend für die gängigen Aktuator-Designs
100% einsatzbereit, keine Anpassungen notwendig
Alle notwendigen Zertifzierungen (EMI, EMC and safety)
Benutzerfreundliche Kommissionierungs- und Tuning-Software

CIRCULO IST…

…EIN VOLL AUSGESTATTES SERVO DRIVE

Ob Sie einen kollaborativen Roboterarm, einen Serviceroboter oder eine automatisierte Logistiklösung planen: Mit unseren kompakten und effizienten, leistungsstarken, dezentralen Servoantrieben können OEMs wie beispielsweise Roboterhersteller und Maschinenbauer die fortschrittliche Motion Control-Technologie von Synapticon nutzen, um bessere Produkte in kürzerer Zeit zu realisieren.

Funktioniert mit jedem PMSM/BLDC Motor bis zu 60V und 60Arms
Modellprädiktive feldorientierte Regelung für hohe Effizienz, maximale Bandbreite
Zweikreisregelung, Gain-Scheduling, Hochfrequenz-Regelkreise
EtherCAT-Schnittstelle mit hoher Frequenz (bis zu 4kHz), geringe Latenz, vernachlässigbarer Jitter
Unterstützung für 2 Positionsrückmeldungen beliebigen Typs, Drehmomentsensoren, KTY / PT1000
Motorbremssteuerung mit Energiesparmodus und speziellem selbsthaltenden Bremsalgorithmus
Umfangreichste zertifizierte Sicherheitsmerkmale und vieles mehr…

…PERFEKT FÜR DIE INTEGRATION

Eine perfekte Passform für Ihren Aktuator für Roboter ohne störende Verkabelung. Mit ihrer runden Form und der Hohlwelle sind sie ideal für voll integrierte Hohlwellenstellantriebe, die hauptsächlich in Roboterarmen eingesetzt werden.

Zwei Standardgrößen für 20mm- und 40mm-Hohlwellenausführungen
Konzipiert für den direkten Motoranbau
Optimiertes Thermomanagement für kühlen Roboter-/Maschinenkörper
Intelligente Kabelführung für kein Kabelgewirr und hohe Zuverlässigkeit
Präzise gefertigter Körper für flexible Integration

…ein Dual High Resolution Absolut-Encoder

Zum ersten Mal in einem Standard-Servoantrieb: Servoantrieb und Positions Encoder arbeiten als Einheit! Circulo verfügt über bis zu zwei integrierte Absolutwertgeber ohne zusätzliche Kabel und ohne lästige Geberkalibrierungswerkzeuge.

2 x magnetische Absolutwertgeber (bis zu 20bit Auflösung)
Dual-Loop-Konfiguration für Motor- und Getriebeausgangsfeedback
Optionale batteriegestützte Multi-Turn-Funktionalität
Sehr niedriges Profil <5mm für beide Encoder
Kalibrierungs- und Diagnose-GUI im Commisioning-Tool

…Safety first

Circulo definiert die Zukunft für echte Mensch-Roboter-Kollaboration.

Das optionale Safe Motion Modul für Circulo ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen auf SIL3, PL-e Niveau über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Realisieren Sie Ihre Applikation gemäß ISO/TS 15066.

STO – SAFE TORQUE OFF
SBC – SAFE BRAKE CONTROL
SBT – SAFE BRAKE TEST*
SS1 – SAFE STOP 1
SS2 – SAFE STOP 2
SLS – SAFELY LIMITED SPEED
SLP – SAFELY LIMITED POSITION*
SLT – SAFELY LIMITED TORQUE*
SAFE VELOCITY PROCESS DATA
SAFE POSITION PROCESS DATA
SAFE TORQUE PROCESS DATA
SAFE DIGITAL GPIO AND ANALOG INPUTS

*Die Funktionen müssen in der Sicherheitssteuerung unter Verwendung sicherer Prozessdaten implementiert werden.

TECHNISCHE SPEZIFIKATION

SOMANET Circulo 7 + Circulo 9
Communication Interface	EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE
Rated supply voltage DC	24-48 V
Maximum voltage DC	60 V
Continuous phase current RMS	Circulo 7: 8 Arms Circulo 9: 20 Arms
Maximum phase current RMS For more information please refer to our documentation	Circulo 7: 24 Arms Circulo 9: 60 Arms
Maximum efficiency	99 %
Integrated absolute encoder (option)	Circulo 7: 2 x 19 bit (1 x multi-turn) Circulo 9: 2 x 20 bit (1 x multi-turn)

Supported motors	BLDC, PMSM
Hardware protections	Overcurrent, overvoltage,undervoltage, overtemperature, PWM deadtime, PWM shoot through
Sensors on-board	3 x I_phase, U_DC, t_MOSFET, t_core
Encoder interface (ext.)	Port 1: SSI / BiSS-C Port 2: ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon
Brake output	Nominal 1A @ 48V, peak 4A, pwm controlled
GPIO	5x DIO(3.3/5V), 1x DO(3.3/5V), 1x DI(24V) 1x Analog In Single Ended (0-10V) 1x Analog In Differential (+-5V)
Heatsink	Aluminum, anodized, precision machined
Standard safety functions	STO / SBC according to SIL 3 PL-e
Safe Motion Module (optional)	FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4xSLS, Safe Process Data (position, velocity), 1 x safe analog input, 2 x safe digital inputs, 1 x safe digital output (OSSD)
Integrated brake	Solenoid actuator for latching motor brake (optional)
Compliance with standards	CISPR 11 Class B (EN 55011:2016) IEC 61000-4-6:2013 IEC 61000-4-3:2020 IEC 61000-4-2:2008 IEC 61000-4-8:2009 IEC 61800-5-1:2007 IEC 60204-1:2016 IEC 61800-5-2:2017 ISO 13849-1:2015 IEC 61508:2010 parts 1-7 Compliance with European directives: CE (EMC Directive 2014/30/EU) CE (Machinery Directive 2006/42/EC) Certificates: TÜV Süd Mark (Functional Safety)