SOMANET Circulo – Synapticon
Integrated Motion
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SOMANET Circulo

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DER INDUSTRIE-
STANDARD FÜR COBOTS

SOMANET Circulo ist das erste Integrated Motion Device der Welt: eine komplette Servolösung für Roboter und intelligente Aktuatoren, die über folgende Funktionen verfügt:

  • Höchste Performance der Bewegungsregelung.
  • Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Schnittstelle (DS402, bis zu 4kHz)
  • >10 Zertifizierte Sicherheitsfunktionen (SIL3, Pl-e)
  • 2 fach integrierter hochauflösender Absolut-Encoder (optional)
  • Integrierte Motorbremse (optional)
  • Verschiedene Sensor-Schnittstellen
  • Optimale mechanische Integration für kompakteste Antriebskonstruktionen
  • 100% einsatzbereit, keine Anpassung erforderlich
  • Alle erforderlichen Zertifizierungen (EMI, EMC und Sicherheit)
  • Einfach zu bedienende Tools zur Inbetriebnahme und Abstimmung
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CIRCULO IS…

…EIN VOLL AUSGESTATTETES SERVO DRIVE

Ob Sie einen kollaborativen Roboterarm, einen Serviceroboter oder eine automatisierte Logistiklösung planen: Mit unseren kompakten und effizienten, leistungsstarken, dezentralen Servoantrieben können OEMs wie Roboterhersteller und Maschinenbauer die fortschrittliche Bewegungssteuerungstechnologie von Synapticon nutzen, um bessere Produkte in kürzester Zeit zu realisieren.

  • Arbeitet mit jeder Art von PMSM/BLDC-Motor bis zu 60V und 60Arms
  • Modellprädiktive feldorientierte Regelung für hohe Effizienz, maximale Bandbreite
  • Zweikreis-Regelung, Gain-Scheduling, Hochfrequenz-Regelkreise
  • EtherCAT-Schnittstelle mit hoher Frequenz (bis zu 4kHz), niedriger Latenzzeit, vernachlässigbarem Jitter
  • Unterstützung für 2 Positionsrückmeldungen jeder Art, Drehmomentsensoren, KTY / PT1000
  • Motorbremsensteuerung mit Stromsparmodus und speziellem Selbsthaltebremsalgorithmus
  • Umfangreichster Satz zertifizierter Sicherheitsmerkmale und vieles mehr…

…PERFEKT FÜR DIE INTEGRATION

Perfekter Sitz für Ihren Roboter-Aktuator mit einer sauberen Verkabelung. Mit ihrer runden Form und dem Hohlschaft sind sie ideal für voll integrierte Hohlwellenaktuatoren, wie sie hauptsächlich in Roboterarmen verwendet werden.

  • Zwei Standardgrößen für 20mm und 40mm Hohlwellenausführungen
  • Ausgelegt für direkten Motoranbau
  • Optimiertes Wärmemanagement für kühlen Roboter/Maschinenkörper
  • Intelligente Kabelführung für null Kabelsalat und hohe Zuverlässigkeit
  • Präzise bearbeiteter Körper für flexible Integration

…ein dual high resolution absolut encoder

Zum ersten Mal in einem Standard-Servoantrieb: Servoantrieb und Positionsmessgeräte arbeiten als eine Einheit! Circulo bietet bis zu zwei integrierte Absolut-Encoder ohne zusätzliche Kabel und ohne umständliche Encoder-Kalibrierwerkzeuge.

  • 2 x Magnetische Absolut-Encoder (bis zu 20 Bit Auflösung)
  • Doppelschleifenkonfiguration für Motor- und Getriebeausgangsrückmeldung
  • Optionale batteriebetriebene Multiturn-Funktionalität
  • Sehr niedriges Profil <5mm für beide Encoder
  • Kalibrierungs- und Diagnose-GUI innerhalb der Servo-Inbetriebnahmesoftware

…Safety first

Circulo definiert die Zukunft echter Mensch-Roboter-Kollaboration.

Das optionale Safe Motion Modul für Circulo ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen der Stufe SIL3 PL-e über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Implementieren Sie Ihre Anwendung gemäß ISO/TS 15066.

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  • STO – SAFE TORQUE OFF
  • SBC – SAFE BRAKE CONTROL
  • SBT – SAFE BRAKE TEST
  • SS1 – SAFE STOP 1
  • SS2 – SAFE STOP 2
  • SLS – SAFELY LIMITED SPEED
  • SLP – SAFELY LIMITED POSITION
  • SLT – SAFELY LIMITED TORQUE
  • SAFE VELOCITY PROCESS DATA
  • SAFE POSITION PROCESS DATA
  • SAFE TORQUE PROCESS DATA
  • SAFE DIGITAL GPIO AND ANALOG INPUTS
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN
SOMANET Circulo 7 + Circulo 9
Communication Interface EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE
Rated supply voltage DC 24-48 V
Maximum voltage DC 60 V
Continuous phase current RMS Circulo 7: 8 Arms
Circulo 9: 20 Arms
Maximum phase current RMS (Load-cycle: 0.5s every 1.5 s) Circulo 7: 24 Arms
Circulo 9: 60 Arms
Maximum efficiency 99 %
Integrated absolute encoder (option) Circulo 7: 2 x 19 bit (1 x multi-turn)
Circulo 9: 2 x 20 bit (1 x multi-turn)
   
Supported motors BLDC, PMSM
Hardware protections Overcurrent, overvoltage,undervoltage, overtemperature, PWM deadtime, PWM shoot through
Sensors on-board 3 x I_phase, U_DC, t_MOSFET, t_core
Encoder interface (ext.) Port 1: SSI / BiSS-C
Port 2: ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon
Brake output Nominal 1A @ 48V, peak 4A, pwm controlled 
GPIO 5x DIO(3.3/5V), 1x DO(3.3/5V), 1x DI(24V)
1x Analog In Single Ended (0-10V)
1x Analog In Differential (+-5V)
Heatsink Aluminum, anodized, precision machined
Standard safety functions STO / SBC according to SIL 3 PL-e
Safe Motion Module (optional) FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4xSLS, Safe Process Data (position, velocity, torque), 2 x safe analog inputs, 2 x safe digital input, 1 x safe digital output (OSSD)
Integrated brake Solenoid actuator for latching motor brake (optional)
Compliance with standards Pending: UL, TÜV, CE

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