Integrated Motion
Motion Control für moderne Robotik. SOMANET Circulo ist weltweit das erste Integrated Motion Device: eine vollständige Servo-Drive Lösung mit herausragenden Eigenschaften:
Ob Sie einen kollaborativen Roboterarm, einen Serviceroboter oder eine automatisierte Logistiklösung planen: Mit unseren kompakten und effizienten, leistungsstarken, dezentralen Servoantrieben können OEMs wie beispielsweise Roboterhersteller und Maschinenbauer die fortschrittliche Motion Control-Technologie von Synapticon nutzen, um bessere Produkte in kürzerer Zeit zu realisieren.
Eine perfekte Passform für Ihren Aktuator für Roboter ohne störende Verkabelung. Mit ihrer runden Form und der Hohlwelle sind sie ideal für voll integrierte Hohlwellenstellantriebe, die hauptsächlich in Roboterarmen eingesetzt werden.
Zum ersten Mal in einem Standard-Servoantrieb: Servoantrieb und Positions Encoder arbeiten als Einheit! Circulo verfügt über bis zu zwei integrierte Absolutwertgeber ohne zusätzliche Kabel und ohne lästige Geberkalibrierungswerkzeuge.
SOMANET Circulo ist jetzt mit einem BRAKE-System ausgestattet, das den Motor vor ungewollten Drehbewegungen schützt.
WARUM IST EIN BREMSSYSTEM ERFORDERLICH?Der Verriegelungsmagnet des Bremssystems wird nur aktiviert, wenn der Motorantrieb deaktiviert ist oder im Falle eines Notstopps.
Dieses Bremssystem, das wie eine Haltebremse wirkt, verhindert jede Bewegung des Roboters. Dadurch wird ein unerwünschter Kontakt mit dem zu bearbeitenden Werkstück verhindert, genau wie ein unerwünschter Kontakt zwischen Roboter und Mensch.
60 – 90%
Raumersparnis
50 – 90%
Gewichtsreduktion
65% – 90% weniger
Stromverbrauch (3W)
Das optionale Safe Motion Modul für Circulo ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen auf SIL3, PL-e Niveau über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Realisieren Sie Ihre Applikation gemäß ISO/TS 15066.
SOMANET Circulo 7 + Circulo 9 |
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|---|---|
| Communication Interface | EtherCAT, DS402, CoE, FoE, FSoE |
| Rated supply voltage DC | 24-48 V |
| Maximum voltage DC | 60 V |
| Continuous phase current RMS | Circulo 7: 8 Arms Circulo 9: 20 Arms |
| Maximum phase current RMS For more information please refer to our documentation |
Circulo 7: 24 Arms Circulo 9: 60 Arms |
| Maximum efficiency | 99 % |
| Integrated absolute encoder (option) | Circulo 7: 2 x 19 bit (1 x multi-turn) Circulo 9: 2 x 20 bit (1 x multi-turn) |
| Supported motors | BLDC, PMSM |
| Hardware protections | Overcurrent, overvoltage,undervoltage, overtemperature, PWM deadtime, PWM shoot through |
| Sensors on-board | 3 x I_phase, U_DC, t_MOSFET, t_core |
| Encoder interface (ext.) | Port 1: SSI / BiSS-C Port 2: ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon |
| Brake output | Nominal 1A @ 48V, peak 4A, pwm controlled |
| GPIO | 5x DIO(3.3/5V), 1x DO(3.3/5V), 1x DI(24V) 1x Analog In Single Ended (0-10V) 1x Analog In Differential (+-5V) |
| Heatsink | Aluminum, anodized, precision machined |
| Standard safety functions | STO / SBC according to SIL 3 PL-e |
| Safe Motion Module (optional) | FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4xSLS, Safe Process Data (position, velocity), 1 x safe analog input, 2 x safe digital inputs, 1 x safe digital output (OSSD) |
| Integrated brake | Solenoid actuator for latching motor brake (optional) |
| Compliance with standards |
Compliance with European directives:
Certificates:
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