ACTILINK-JP

AKTUATOREN für hochPRÄZISE INDusTRIEROBOTER

ACTILINK-JP14 Gelenkaktuator - präziser Direktantrieb für Industrieroboter und kollaborative Anwendungen

HIGH PRECISION ACTUATORS

ACTILINK-JP Produktfamilie im Überblick - alle Varianten des Präzisions-Gelenkaktuators
Hochpräzise Leistung
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Der Präzisionsaktuator ACTILINK-JP gewährleistet eine exakte Positionierung und garantiert hochpräzise Bewegungen und garantiert exakte Positionierung, die für Aufgaben in Montage, Medizintechnik und Materialinspektion entscheidend sind. Es bietet zuverlässige Leistung für präzisionskritische Anwendungen, beispielsweise in der Halbleiterfertigung und der medizinischen Robotik.

Hohes Drehmoment
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ACTILINK-JP Aktuatoren verfügen über ein hohes Drehmoment durch präzize Wellengetriebe in Kombination mit leistungsstarken Motoren. Das System bewahrt seine Genauigkeit auch unter hoher Drehmomentbelastung, dynamischen Lasten oder in anspruchsvollen Betriebsumgebungen.
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Einfache Integration
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Entwickelt für eine nahtlose Integration in bestehende Arbeitsabläufe und Automatisierungssysteme, um Ausfallzeiten zu reduzieren und die Produktivität zu maximieren.

Datenblätter
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Anwendungen

Die Aktuatoren der ACTILINK-JP Reihe eignen sich in erster Linie für Einsatzgebiete in denen hohe Präzision erforderlich ist, wie etwa Medizintechnik & medizinische Robotik oder Halbleiterfertigung.
Medizinischer Roboterarm mit ACTILINK-JP Aktuator - präzise Bewegungssteuerung für Medizintechnik
Chirurgischer Roboter mit ACTILINK-JP - hochpräzise Aktuatorik für minimalinvasive OP-Systeme
Roboterarm in der Halbleiterfertigung - ACTILINK-JP für submikrometergenaue Präzision im Reinraum

DIE ACTILINK-JP SERIE BIETET:

HOHES DREHMOMENT

Ein hohes Drehmoment hilft, die Position des Roboters auch unter Last präzise zu halten und unerwünschtes Nachgeben zu verhindern.

HOCHWERTIGE QUALITÄT

Hergestellt aus widerstandsfähigen Materialien und fortschrittlicher Technologie, um selbst intensiver Beanspruchung standzuhalten und dauerhaft eine gleichbleibende Leistung zu sichern.

FLEXIBLITÄT

Hochgradig konfigurierbar mit modularen Komponenten, Werkzeugen und Software, um verschiedenste branchenspezifische Anforderungen zu erfüllen.

FUNKTIONALE SAFETY

Mit Kollisionsdetektion und benutzerfreundlichen Interaktionsprotokollen ausgestattet, sorgt es für eine sichere und reibungslose Zusammenarbeit in Arbeitsumgebungen mit Personennähe.

ACTILINK-JP20 Nahaufnahme - Spannungswellengetriebe und integrierter Torque-Motor im Schnittbild

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

UnitAL-JP 14AL-JP 17AL-JP 20AL-JP 25AL-JP 32
Torque Density (Peak)Nm/kg27.936.944.550.163.2
Gear TypeStrain WaveStrain WaveStrain WaveStrain WaveStrain Wave
Reduction Ratio *-101:1(*)101:1(*)101:1(*)101:1(*)101:1(*)
Rated Torque @ Baseline Motor SpeedN.m9.6223464137
Peak TorqueN.m3466102194411
No-load Speedrpm7046453827
Outer Diametermm728090110142
Lengthmm117.7128.2141.0154.1162.8
Hollow Shaft Diametermm1111111818
Weightg1220 / 12381790 / 18082290 / 23083870 / 38946500 / 6524
Voltage RangeV24 - 48 V, 60 V peak24 - 48 V, 60 V peak24 - 48 V, 60 V peak24 - 48 V, 60 V peak24 - 48 V, 60 V peak
Motor Encoder19 bit single-turn19 bit single-turn19 bit single-turn20 bit single-turn20 bit single-turn
Output Encoder19 bit multi-turn with battery19 bit multi-turn with battery19 bit multi-turn with battery20 bit multi-turn with battery20 bit multi-turn with battery
Servo DriveCR7-48-24-ECDL / ECDLSMCR7-48-24-ECDL / ECDLSMCR7-48-24-ECDL / ECDLSMCR9-48-60-ECDL / ECDLSMCR9-48-60-ECDL / ECDLSM
Safety FunctionsSS = STO-SBC, SM = SafeMotion via FSoE (SIL3, PLe, Cat 3.)SS = STO-SBC, SM = SafeMotion via FSoE (SIL3, PLe, Cat 3.)SS = STO-SBC, SM = SafeMotion via FSoE (SIL3, PLe, Cat 3.)SS = STO-SBC, SM = SafeMotion via FSoE (SIL3, PLe, Cat 3.)SS = STO-SBC, SM = SafeMotion via FSoE (SIL3, PLe, Cat 3.)
Equipped BrakeSpring-Applied Friction BrakeSpring-Applied Friction BrakeSpring-Applied Friction BrakeSpring-Applied Friction BrakeSpring-Applied Friction Brake
Communication ProtocolEtherCAT (DS402)EtherCAT (DS402)EtherCAT (DS402)EtherCAT (DS402)EtherCAT (DS402)
(*) Anpassung des Übersetzungsverhältnisses von 1:51 bis 1:121 möglich; die oben genannten Spezifikationen beziehen sich auf die Standard-ACTILINK-JP-Konfiguration mit 1:101.

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