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N°1
INTEGRATED
MOTION
MOTION
DATENBLATT
ZWEISTUFIGE AKTUATOREN MIT HOHEM DREHMOMENT FÜR HUMANOIDE UND VIERBEINIGE ROBOTER
Drehmomentstarker Motor, spielarmes zweistufiges Planetengetriebe und integrierter SOMANET™ Circulo 9 Antrieb in einem kompakten Gehäuse mit Hohlwelle. Für Gelenke, die hohes Abtriebsmoment und Steifigkeit verlangen.
TECHNISCHE DATEN
Die ACTILINK-JD DUO Serie kombiniert einen drehmomentstarken Motor mit einem spielarmen zweistufigen Planetengetriebe und einem integrierten SOMANET™ Circulo 9 Antrieb. Das Ergebnis ist hohe Drehmomentdichte in einem kompakten Gehäuse mit Hohlwelle, für humanoide und vierbeinige Roboter, bei denen Abtriebsmoment und Steifigkeit entscheiden.
Zweistufiges Planetengetriebe: hohe Drehmomentdichte bei einem Spiel unter 10 arcmin.
Hohlwelle Ø 12,6 mm: für die Kabelführung, mit integriertem Kreuzrollenlager am Abtrieb.
SOMANET™ Software: einfach in der Anwendung, EtherCAT, leistungsfähige Motion Control.
Funktionale Sicherheit: STO und SBC im Standard, Safe Motion über FSoE als Option.
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BAUGRÖSSEN: JD10 DUO UND JD12 DUO
215 Nm
MAX. BESCHLEUNIGUNGSMOMENT (JD12 DUO)
86,5 Nm/kg
DREHMOMENTDICHTE SPITZE (JD12 DUO)
< 10 arcmin
GETRIEBESPIEL
Leistungsdaten bei 48 V Versorgungsspannung.
* Gewicht für die Ausführung ECD1SS. ECD1SM (Safe Motion) wiegt rund 25 g mehr. Außendurchmesser und Länge sind bei allen ECD1-Ausführungen gleich.
‡ Das Nennmoment hängt von der Drehzahl ab. Angegeben ist der Wert bei der niedrigsten Nenndrehzahl, alle Drehzahl-Drehmoment-Punkte finden Sie bei der jeweiligen Variante.
AJB-10-120-150
Maßzeichnung ECD1: Doppelencoder (Motor und Abtrieb), Hohlwelle. Alle Maße in mm.
† Ausführung ECD1SS. ECD1SM wiegt 1.567 g.
* Länge inklusive Standard-Steckverbindern. Kundenspezifische Steckverbinder verkürzen sie um bis zu 7 mm.
AJB-12-200-120
Maßzeichnung ECD1: Doppelencoder (Motor und Abtrieb), Hohlwelle. Alle Maße in mm.
† Ausführung ECD1SS. ECD1SM wiegt 2.510 g.
* Länge inklusive Standard-Steckverbindern. Kundenspezifische Steckverbinder verkürzen sie um bis zu 7 mm.
Die Herstellerteilenummer (MPN) beschreibt jede Ausführung eindeutig. Beispiel: AJB-12-200-120-ECD1SMN-00
PRODUKTFAMILIE
AJB
Actilink Joint Dynamic Duo
AUSSEN-Ø, MOMENT- UND DREHZAHLKLASSE
12-200-120
10-120-150: rund 100 mm, 120 Nm, 150 rpm
12-200-120: rund 120 mm, 200 Nm, 120 rpm
FELDBUS
EC
EC: EtherCAT
FEEDBACK-ENCODER
D1
D1: Dual, Motor und Abtrieb, intern
D3: andere Kombinationen
SAFETY
SM
SS: STO / SBC über IO
SM: Safe Motion über FSoE
BREMSE
N
N: keine Bremse
S: federbetätigte Reibbremse
P: Permanentmagnet-Reibbremse
M: Synapticon Microcoil
VERSION
00
00: Standardversion
KUNDENSPEZIFISCH
XXXX
leer: Standard
Kundenspezifische Konfigurationen, Lieferzeiten und Mindestabnahmemengen auf Anfrage.
Über die Mechanik hinaus liefert Synapticon Antriebe, Regelung und Sensorik bis hin zur Ganzkörper-Sicherheit: Konzepte, Designs, Machbarkeitsstudien und Integration über das gesamte Robotersystem.
Bremse: Reibbremse oder Synapticon Microcoil
Integrationsgerechtes mechanisches Design und Schnittstellen
Motor- und Getriebeauswahl (Übersetzung, Moment- und Drehzahlklasse)
Zusätzliche Sensorik: Drehmomentmessung, IMU
Lager- und tragende Strukturauslegung
Abstimmung von Thermik, Not-Halt und Lebensdauer
Auf Anfrage, NRE-Kosten können anfallen. Technische Änderungen vorbehalten.
