Synapticon, 10월 베를린에서 열리는 NVIDIA GTC 및 RoboBusiness에 참가
10월 20일 주간, Synapticon은 두 대륙에서 동시에 행사를 진행합니다. 베를린에서 열리는 NVIDIA GTC에서는 ‘Safe Human Detection’을 실시간으로 시연하며, 실리콘밸리의 RoboBusiness 행사에서는 휴머노이드 로봇이 기존 산업용 로봇과는 다른 안전 개념이 필요한 이유에 대해 발표할 예정입니다.
NVIDIA GTC 베를린, 10월 21일 및 22일
STATION-Berlin 내 NexCOBOT 부스(#7040)에서, 저희는 POSITRON Safety AI의 구성 요소인 ‘안전한 사람 감지(Safe Human Detection)’ 기능을 NVIDIA IGX Thor를 통해 시연하고 있습니다. 구성은 의도적으로 단순하게 설계되었습니다: 카메라가 장착된 로봇 헤드, 모니터, 그리고 연산 하드웨어로 이루어져 있습니다. 카메라 앞에 서면 시스템이 사람을 인식하는 과정과, 사람이 너무 가까이 다가올 때 시뮬레이션된 휴머노이드가 어떻게 반응하는지 실시간으로 확인할 수 있습니다.
NexCOBOT은 같은 부스에서 휴머노이드 컨트롤러 RCB400과 당사의 액추에이터 ACTILINK-JD08을 함께 선보입니다. Synapticon은 NVIDIA Halo 생태계의 일원으로 해당 부스에 참가합니다. 현장에는 Synapticon Intelligence의 책임자인 플로리안 바이스하르트(Florian Weißhardt) 박사와, 동적 안정성을 갖춘 로봇에 대한 ISO 표준 제정에 참여하고 있는 디터 볼퍼트(Dieter Volpert) 씨가 참석합니다.
ROBOBUSINESS, 산타클라라, 10월 20일 및 21일
산타클라라 컨벤션 센터에서 열리는 RoboBusiness 행사에서 607번 부스에서 저희를 만나보실 수 있습니다. 10월 20일 화요일 오전 11시 45분, Jan Kaiser가 Engineering Theater에서 “The Robot Out of the Cage. Advanced Functional Safety for Humanoids”라는 주제로 강연을 진행합니다.
핵심 메시지: 휴머노이드는 역진자입니다. 단순히 전원을 차단하면 안정적으로 서 있지 못하고 넘어집니다. 따라서 산업용 로봇 공학의 표준 방식인 ‘Safe Torque Off’는 두 다리로 서 있는 로봇에게는 충분하지 않습니다. 이 강연에서는 POSITRON Safety AI가 걷고, 인지하고, 의사결정을 하는 로봇의 안전을 어떻게 접근하는지 살펴봅니다. ‘Safe Active Crouch’ 및 ‘Safe Guided Falling’과 같은 능동적인 안전 동작, 30개 이상의 축에 걸친 안전한 동작 모니터링, ‘Safe Human Detection’, 그리고 로봇을 제어하는 AI의 행동 모니터링을 통해 이를 실현합니다.
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