WHITEPAPER: SAFETY FÜR HUMANOIDE ROBOTER
von Dr. Florian Weißhardt, Dr. Tim Fröhlihch und Andrija Feher
Humanoide Roboter verändern die industrielle und serviceorientierte Automatisierung grundlegend.
Mit ihrem Einsatz in offenen, menschennahen Umgebungen rückt die funktionale Sicherheit humanoider Roboter in den Mittelpunkt technologischer und regulatorischer Diskussionen. Klassische Sicherheitskonzepte aus der industriellen Robotik – insbesondere reine Abschaltmechanismen – sind für bipedale, KI-gesteuerte Systeme nicht mehr ausreichend.
Dieses Whitepaper stellt mit der Positron Safety AI Architektur einen neuen Ansatz für Safety und Sicherheit humanoider Roboter vor. Im Fokus stehen zwei zentrale Risikodimensionen: die mechanische Instabilität humanoider Roboter als physikalisches System sowie die nicht-deterministische Entscheidungsfindung moderner KI-Modelle. Beide Faktoren stellen bestehende Sicherheitsnormen vor fundamentale Herausforderungen.
Positron kombiniert zertifizierte Multi-Axis Safe Motion, volumetrische Mensch-Roboter-Interaktion und KI-basierte Verhaltenssicherheit zu einer ganzheitlichen Sicherheitsarchitektur. Anstelle eines reinen „Safe Stop“ ermöglicht das System aktive Stabilisierung, kontrollierte Bewegungsbegrenzung und kontextabhängige Sicherheitsentscheidungen – selbst bei Energieverlust oder Fehlverhalten der primären KI.
Das Whitepaper erläutert, wie sich Safety für humanoide Roboter neu definieren lässt: von erweiterten Sicherheitszonen („Fall Zone“), über sichere Bewegungsfunktionen bis hin zu einer unabhängigen Safety-KI als Überwachungsebene. Gleichzeitig zeigt es einen praxisnahen, normorientierten Weg zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, ausgerichtet auf kommende Standards und regulatorische Anforderungen.
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