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一体化
运动控制
运动控制
即使在负载情况下，高扭矩也有助于精确保持机器人的位置，并防止不必要的屈服。
采用耐用材料和先进技术制造，即使在高强度使用下也能经久耐用，确保性能始终如一。
高度可配置的模块化组件、工具和软件可满足各种特定行业的要求。
它配备了碰撞检测功能和用户友好的交互协议，可确保在近距离工作环境中进行安全、顺畅的协作。
| 单位 | AL-JP 14 | AL-JP 17 | AL-JP 20 | AL-JP 25 | AL-JP 32 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩密度（峰值） | 牛米/千克 | 27.9 | 36.9 | 44.5 | 50.1 | 63.2 |
| 齿轮类型 | 应变波 | 应变波 | 应变波 | 应变波 | 应变波 | |
| 缩减比 * | - | 101:1(*) | 101:1(*) | 101:1(*) | 101:1(*) | 101:1(*) |
| 额定转矩 @ 基准电机转速 | N.m | 9.6 | 22 | 34 | 64 | 137 |
| 峰值扭矩 | N.m | 34 | 66 | 102 | 194 | 411 |
| 空载速度 | 转速 | 70 | 46 | 45 | 38 | 27 |
| 外径 | 毫米 | 72 | 80 | 90 | 110 | 142 |
| 长度 | 毫米 | 117.7 | 128.2 | 141.0 | 154.1 | 162.8 |
| 空心轴直径 | 毫米 | 11 | 11 | 11 | 18 | 18 |
| 重量 | g | 1220 / 1238 | 1790 / 1808 | 2290 / 2308 | 3870 / 3894 | 6500 / 6524 |
| 电压范围 | V | 24 - 48 V，60 V 峰值 | 24 - 48 V，60 V 峰值 | 24 - 48 V，60 V 峰值 | 24 - 48 V，60 V 峰值 | 24 - 48 V，60 V 峰值 |
| 电机编码器 | 19 位单圈 | 19 位单圈 | 19 位单圈 | 20 位单圈 | 20 位单圈 | |
| 输出编码器 | 带电池的 19 位多圈机 | 带电池的 19 位多圈机 | 带电池的 19 位多圈机 | 20 位多圈转台，带电池 | 20 位多圈转台，带电池 | |
| 伺服驱动器 | CR7-48-24-ECDL /ECDLSM | CR7-48-24-ECDL /ECDLSM | CR7-48-24-ECDL /ECDLSM | CR9-48-60-ECDL / ECDLSM | CR9-48-60-ECDL / ECDLSM | |
| 安全功能 | SS = STO-SBC，SM = 通过 FSoE 实现安全移动（SIL3、PLe、Cat 3.） | SS = STO-SBC，SM = 通过 FSoE 实现安全移动（SIL3、PLe、Cat 3.） | SS = STO-SBC，SM = 通过 FSoE 实现安全移动（SIL3、PLe、Cat 3.） | SS = STO-SBC，SM = 通过 FSoE 实现安全移动（SIL3、PLe、Cat 3.） | SS = STO-SBC，SM = 通过 FSoE 实现安全移动（SIL3、PLe、Cat 3.） | |
| 配备制动器 | 弹簧摩擦制动器 | 弹簧摩擦制动器 | 弹簧摩擦制动器 | 弹簧摩擦制动器 | 弹簧摩擦制动器 | |
| 通信协议 | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) |
