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一体化
运动控制
运动控制
数据表
适用于类人机器人和四足机器人的高扭矩两级执行器
高扭矩电机、低间隙的两级行星齿轮箱以及集成的SOMANET™ Circulo 9驱动系统，全部集成于带空心轴的紧凑型外壳中。适用于需要高输出扭矩和高刚性的关节。
技术参数
ACTILINK-JD DUO 系列将高扭矩电机与低间隙的两级行星齿轮箱以及集成的 SOMANET™ Circulo 9 驱动系统相结合。其结果是在带空心轴的紧凑型外壳中实现了高扭矩密度，适用于对输出扭矩和刚性有严格要求的类人机器人和四足机器人。
两级行星齿轮传动：扭矩密度高，间隙小于10角分。
空心轴 Ø 12.6 mm：用于布线，输出端带集成式十字滚子轴承。
SOMANET™ 软件：操作简便，支持 EtherCAT，具备强大的运动控制功能。
功能安全：标准配置包含STO和SBC，通过FSoE实现的安全运动功能为可选配置。
2
机型：JD10 DUO 和 JD12 DUO
215 牛米
最大加速扭矩（JD12 DUO）
86.5 牛米/千克
扭矩密封尖端（JD12 DUO）
< 10 arcmin
变速箱游戏
48 V 供电电压下的性能参数。
* 此为 ECD1SS 型号的重量。ECD1SM（安全运动）型号的重量约重 25 克。所有 ECD1 型号的外径和长度均相同。
‡ 额定扭矩取决于转速。所列数值为最低额定转速下的数值，各型号的具体转速-扭矩曲线请参见相应型号说明。
AJB-10-120-150
ECD1 尺寸图：双编码器（电机和从动端），空心轴。所有尺寸单位均为毫米。
† 型号 ECD1SS。ECD1SM 的重量为 1,567 克。
* 长度包含标准连接器。定制连接器会使长度缩短最多 7 毫米。
AJB-12-200-120
ECD1 尺寸图：双编码器（电机和从动端），空心轴。所有尺寸单位均为毫米。
† 型号 ECD1SS。ECD1SM 的重量为 2,510 克。
* 长度包含标准连接器。定制连接器会使长度缩短最多 7 毫米。
制造商零件编号（MPN）可唯一标识每种型号。例如：AJB-12-200-120-ECD1SMN-00
产品系列
AJB
Actilink 关节活力双效组合
外径、扭矩和转速等级
12-200-120
10-120-150：约 100 毫米，120 牛米，150 转/分
12-200-120：约 120 毫米，200 牛米，120 转/分
现场总线
EC
EC：EtherCAT
反馈编码器
D1
D1：双电机、电机和输出轴，内部
；D3：其他组合
安全
SM
SS：通过IO的STO/SBC
SM：通过FSoE的Safe Motion
刹车
N
N：无制动器
S：弹簧驱动摩擦制动器
P：永磁摩擦制动器
M：Synapticon Microcoil
版本
00
00：标准版
根据客户需求定制
XXXX
空：默认
定制配置、交货期和最低订购量请咨询。
除了机械结构外，Synapticon 还提供驱动系统、控制系统和传感器技术，乃至全身安全保障：涵盖整个机器人系统的概念设计、方案设计、可行性研究及系统集成。
制动器：摩擦制动器或Synapticon Microcoil
符合集成要求的机械设计和接口
电机和变速箱的选择（传动比、扭矩和转速等级）
附加传感器：扭矩测量、IMU
轴承和承重结构设计
热效应、紧急停止与使用寿命的协调
根据要求，可能会产生NRE费用。保留进行技术更改的权利。
