HUMANOID 专家访谈
为什么“安全停止”功能失效以及它的替代方案。
与 Florian Weißhardt 博士、Tim Fröhlich 博士和 Julia Astrid Riemenschneider（Synapticon）一起。
进入安全模式可能会使人形机器人失去稳定性。
如果在错误的时刻降低扭矩，就会造成不稳定，而不是保护。
确定性多轴控制
50 多个自由度（DoF）的硬实时保证
体积安全建模
动态 3D 跌倒区域感知
人工智能行为监督
限制非确定性决策
系统级集成
驱动、感知和安全性作为一个整体架构
您将获得什么
系统蓝图
什么必须保持确定性，以及为什么。
建筑模型
运动、监督和安全层如何相互作用。
过渡战略
设计安全扭矩降低装置。
部署检查表
从演示到实际操作。
为人形系统所有者打造
