HUMANOID安全 技术讲座
走出笼子的机器人。
超越安全停顿——为在人群中操作的人形机器人设计安全稳定性。
主演：
弗洛里安-魏斯哈特博士
蒂姆·弗洛里希博士（Synapticon）
直播+问答环节
座位有限
停车并不等于安全。
传统的停止类别 0 逻辑认为：断电就等于安全。这对笼子里的工业机器人来说是有效的。但人形机器人则不同。
在错误的时间切断扭矩会造成不稳定，而不是保护。在人群周围部署机器人需要安全稳定性，而不仅仅是安全停止。
在错误的时间切断扭矩会造成不稳定，而不是保护。在人群周围部署机器人需要安全稳定性，而不仅仅是安全停止。
多轴安全运动
安全主动减震，防止振荡和坍塌
体积式人体安全
考虑坠落预测的3D安全区
行为人工智能监督
在上下文中限制非确定性决策
分层系统集成
动作、距离和意图设计为一个整体
您将获得什么
安全稳定蓝图
当机器人必须保持直立时，“安全”的含义是什么？
分层安全参考架构
运动→体积→行为整合。
部署框架
从演示环境到现实世界中的人际互动。
包括现场问答环节
提供可下载的技术简介
为在人群中部署人形机器人的团队
本课程专为负责系统级安全和架构决策的工程师设计：
- 首席技术官
- 机器人架构师
- 控制主管
- 安全负责人
如果您的机器人离开围栏，则必须改进安全架构。在现实世界中，安全稳定性是必不可少的。
