SOMANET
SAFE MOTION

MEHR SICHERHEIT BEI
ANTRIEBSREGELGUNGEN

the somanet circulo seven with its different parts

100%

PRODUCTS
CERTIFIED

a robot arm is standing on a white surface

SOMANET Safe Motion bietet eine breite Palette von SIL3 PLe-zertifizierten Sicherheits- und Safe Motion-Funktionen über Fail Safe over EtherCAT (FSoE). Noch nie zuvor bot eine Servoantriebsplattform im Kleinspannungsbereich ein solches Spektrum an Funktionen auf einem solchen Sicherheitsleistungsniveau.

SOMANET Safe Motion ist physisch zwischen dem Prozessormodul und dem Antriebsmodul montiert. So kann die Sicherheitserweiterung sicherheitskritische Signale überwachen generieren und empfangen, ohne dass die vorhandene Hardware geändert oder eine komplexe Verkabelung der Lösung vorgenommen werden muss. SOMANET Safe Motion bietet Sicherheitsfunktionen wie STO, SBC, SS1, SS2, SLS, SLP, SLT, die alle über FSoE oder  I/O verfügbar sind.

Downloads

ETHERCAT CONFORMANCE

EtherCAT Conformance Test Zertifikat

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SAFETY CERTIFICATION

Zertifizierte Functional Safety SOMANET Produkte

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Functional Safety Zertifikat

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EC-Type Zertifikat

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DIE ZUKUNFT FÜR ECHTE MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION

BESCHREIBUNG

STAND: 11/2023

STO – Safe Torque Off

STO verhindert ein ungeplantes Wiederanlaufen des Laufwerks. STO ermöglicht sicheres Arbeiten und hat ein breites Einsatzspektrum bei bewegten Achsen.

SBC – Safe Brake Control

SBC ermöglicht die sichere Ansteuerung einer Haltebremse. Die Funktion wird immer parallel zu STO aktiviert und mit STO oder SS1 verwendet. Das verhindert die Bewegung einer Achse im drehmomentfreien Zustand.

SBT* – Safe Brake Test*

...

SS1 – Safe Stop 1

Die SS1-Funktion bewirkt ein schnelles und sicheres Anhalten des Motors und führt zu einem Stillstand.

SS2 – Safe Stop 2

Die SS2-Funktion schaltet einen Motor schnell und sicher ab. Wenn der Motor stillsteht, wird ein sicherer Betriebsstopp (SOS) ausgelöst.

SLS - Safely Limited Speed

SLS stellt sicher, dass der Antrieb eine definierte Drehzahlgrenze nicht überschreitet und löst bei Überschreiten eine Fehlerreaktion aus.

SLP – Safely Limited Position*

Die Sicherheitsfunktion überwacht, dass der Antrieb (und damit das vom Antrieb bewegte Element) definierte Endlagen nicht überschreitet.

SLT – Safely Limited Torque*

Sicher begrenztes Drehmoment. Die Funktion SLT ermöglicht die Reduzierung des Drehmomentes innerhalb einer definierten Zeit.Wenn das Drehmoment die SLT-Überwachungsgrenze überschreitet, reagiert derAntrieb mit einem "sicheren Stopp".

Safe Velocity Process Data

via FSoE (7 ms cycle time)

Safe Position Process Data

via FSoE (7 ms cycle time)

Safe Torque Process Data

via FSoE (7 ms cycle time) - beim Anschluss eines sicheren Torque Sensors am sicheren analogen Eingang.

Safe digital IO and safe Analog Input

via FSoE (7 ms cycle time)

*Die Funktionen müssen in der Sicherheitssteuerung unter Verwendung sicherer Prozessdaten implementiert werden.

SAFETY FIRST

Das optionale Safe-Motion-Modul für Circulo ermöglicht sichere Bewegungsfunktionen auf SIL3, PL-e Niveau über FSoE (FailSafe over EtherCAT). Realisieren Sie Ihre Applikation gemäß ISO/TS 15066.

FSoE KommuniKation

SOMANET Integrated Brake System

Das SOMANET Integrated Brake System verhindert jede Bewegung des Roboters und wirkt wie eine Haltbremse. So verhindert es jeden ungewünschten Kontakt z. B. zwischen Mensch und Roboter. Der Magnetbetrieb des Brake Systems reagiert nur, wenn der Motorantrieb ausgeschaltet ist oder bei einem Notstopp.

KLEINER

60 – 90 % Ersparnis an Platzbedarf

LEICHTER

50 – 90 % Reduktion an Gewicht

WIRTSCHAFTLICHER

65 – 90 % weniger Stromverbrauch (3 W)

Die Motordrehzahl wird auf ein niedriges Niveau reduziert, bevor die Bremse einrastet.
Die Bremse verhindert eine ungewollte Drehbewegung des Motors (z. B. bei Stromausfall).
Dadurch verhindert der Servo-Drive einen unerwünschten Kontakt mit dem zu bearbeitenden Werkstück bzw. zwischen Roboter und Mensch.

DIESE KUNDEN VERTRAUEN UNS BEREITS

Mit der Safety Zertifizierung von Synapticon bekommen wir als Antriebshersteller die Möglichkeit unsere Produkte "ready-to-use" anzubieten. Einbauen - Anklemmen - Losfahren

Felix Riesterer

Ketterer Antriebe, Leiter Entwicklung

„Synapticon’s technology enables a new level of power density, efficiency and performance of servo drives, realizing integrated motors at the size of standard motors. I’m convinced that this will revolutionize the world of motion control at the point of motion.“

Elie Belbel

Former SVP of Schneider Electric

„Nothing compares to Synapticon’s modular drive & IO solution when speed, performance and flexibility are needed at the same time. It enables us to quickly respond to a lot of client’s special request.“

Mike Mayer

Unit Manager Technical Sales, Schunk

„With Synapticon’s technology, robot manufacturers can boost the performance of their products, reduce cost and focus on what matters most: Solving their customer’s problems with product diversity and excellent application software.“

Till Reuter

Former CEO of KUKA

„Synapticon is filling a critical gap in modern robotic drive technology. Flexibility, performance and ease of use have never been as close in a single solution.“

Ulrich Reiser

Lead Researcher, Fraunhofer IPA

„Synapticon has developed a highly innovative system on a chip for distributed control, allowing simpler motion control and real time integration of multiple sensor input. We believe in the potential of Synapticon to strongly influence the industry with this unique electronic nerve system.“

Henri Mrejen

VP Business Development, 7 Industries

ANWENDUNGEN
SOMANET SAFE MOTION

Die Nachfrage an Mensch-Roboter-Kollaboration steigt. Auch autonome Logistik erfährt ein enormes Wachstum. In Fabrikumgebungen, in denen sich Menschen und mobile Roboter nebeneinander bewegen, nimmt die Bedeutung progressiver, funktionaler Sicherheit zu.

Das erfordert ein neues Niveau der intrinsischen funktionalen Sicherheit von Robotern. Gerade bei begrenzter Produktionsfläche profitieren Sie von fortschrittlichen Sicherheitskonzepten. Dank SOMANET Safe Motion benötigen Sie keine Roboterkäfige mehr.

Und in Folge der sicheren und gesicherten Bewegungssteuerung lassen sich heute Systemdesigns realisieren, die Wartungsvorgänge bei laufendem Betrieb erlauben. Unterbrechen der Produktivität ist „old school“. Das Senken der Gesamtbetriebskosten ist der „new deal".